用于优化传输车辆轮胎的参数的测量结果的方法和单元技术

技术编号:7998341 阅读:207 留言:0更新日期:2012-11-22 07:03
在用于监控车辆的轮胎的压力的系统中,只有当至少一个参考参数的相继的原始数据的比较呈现出在绝对值方面大于所确定的变化阈值(S)的偏差时,本发明专利技术才准备补偿轮胎的参数的原始数据(DB)。在TPMS监控系统中,每个车轮单元(10)都包括用于测量压力的参数的传感器(16)、用于测量温度的参数的传感器(14)和用于测量加速度的参数的传感器(17)以及存储装置(18)和自备供电装置(22),再加上处理器(15)。传感器所提供的原始数据(TB,PB,AB,VB)被存储、被补偿并作为最终数据(TF,PF,AF,VF)由射频发射电路(20)传输到中央单元。本发明专利技术提出:车轮单元(10)在处理模块(12)中还包括在处理器(15)的外部的比较装置(13),用于在同一参数的由测量传感器所提供的相继的原始数据之间进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于优化传输车辆轮胎的參数的測量结果的方法和単元,所述车辆轮胎的參数特别是压力、和/或加速度和/或温度。
技术介绍
轮胎參数测量是由通称为TPMS(“轮胎压カ监控系统(Tire Pressure MonitoringSystem)”的首字母)的类型的用于监控轮胎的压カ的系统的车载模块(所谓的车轮单元)中的传感器来执行的。在TPMS系统中,每个车轮单元都包括用于测量压力、和/或温度和/或加速度的參数的传感器,以及包括存储装置和一般为电池形式的自备供电的装置,再加上处理器,其 中所述处理器用于根据给定的时基处理由所述传感器所提供的数据。内部时基调节构成每个车轮単元的这些各种元件的任务的定吋。特别地,时基定期地触发所述參数的測量及其存储。所测量的和所存储的值被射频(在下文称为RF)发射电路传输到中央単元,用于例如在车辆的仪表板上显示、用于警报触发(在检测到异常值的情况下)以及可选地用于在四个轮胎的參数之间的比较分析。为了无误差地使所存储的测量结果与相对应的轮胎的标识相关,实施了车轮单元的识别码到中央単元的传输的精确定吋。以低强度发射相对应的信号,以便减少传输成本。这些信号到中央単元的传输是通过射频发射电路以精确限定的频率(在欧洲是具有为+/_50 kHz的严格的公差的433. 92 MHz)来执行的。通过一般为石英钟的精确时钟来调节该频率。该时钟将被称为发射电路的时钟。为了減少成本,处理器拥有比石英钟更便宜的通过低频或者甚至非常低的频率的振汤器电路调整的另一时基,所述另一时基被称为LFO (低频振汤器(Low FrequencyOscillator)的首字母)时钟。这个LFO时钟管理所述參数(温度、压カ、加速度等)的测量的频率。该LFO时钟将被称为处理器的时钟。令人遗憾地是,该处理器的这个时钟是温度敏感的,井随着时间的推移而漂移。这产生了測量和參数发射的周期变化,这些变化是不可忽略的或者的确是显著的(处理器的时钟的时基与发射电路的时钟的时基去相关),也就是说可能为多达20%至30%。因此,为了避免过大的反应时间,在參数之一变化时,在该处理器的这个时钟投入使用之前执行对该处理器的这个时钟的时间预校准缺省地与期望的和/或法规规定的标称值相关地增加參数测量的频率。该參数测量频率的这个增加在能量和时间方面是昂贵的。事实上,每次测量都要求(在下面解释的)补偿,也就是说由处理器执行的消耗能量的计算。传感器所测量的原始数据(电源电压、压力、温度、加速度等)是相互依赖的,并且必须通过三次复数多项式的计算来校正。由此校正的原始数据作为最終数据而被传输到中央单元。一般地,最終数据是根据以下方案来计算的 电源电压的最终数据Vf与电源电压的原始数据Vb有夫,也就是说VF= f\(VB), 温度的最終数据Tf与电源电压的原始数据Vb和温度的原始数据Tb有夫,也就是说Tp= f2(VB, Tb), 压カ的最終数据Pf以及加速度的最終数据Af与电源电压的原始数据Vb、温度的原始数据Tb和压カ的原始数据Pb有关,也就是说PF= f3(VB,Tb,Pb)和Af= f4(VB,Tb,Pb)。现在,这些数值补偿在处理器计算时间方面是昂贵的,并且因此在能量方面是昂贵的。给每个车轮单元供给能量的电池的寿命因此被大幅減少,并且因此需设想更大容量的电池,以便保持相同的寿命。此外,该处理器那么必须具有足够的计算容量,由此也要求适于这种类型的处理器的成本投入。为了增加电池的寿命,已知通过以规则的频率測量车轮单元的切线加速度来识别车辆的若干操作模式。车轮单元的这个切线加速度(不要与车辆的加速度相混淆)事实上与车辆的速度成比例。如果该切线加速度为零,则车辆在“停车(parking)”模式下静止,并且參数测量的频率和最終数据的发射的频率被降低。因此,这允许在不需对轮胎的參数进行 增强监控的特定模式下节省专用于补偿计算的能量以及专用于RF发射的能量。如果切线加速度的值提高到高于阈值(例如高于5g,其中g=9. 81 m/s2),也就是说,如果车辆的速度突然増加,则已知在预确定的时间内从“停车”模式切換到“加速发射”模式,其中參数测量的频率和最終数据的发射的频率被増加。这使得能够在车辆开始开走时快速地检测到轮胎异常。一旦该预确定的时间已经过去并且如果车辆的速度保持恒定,也就是说,如果所述切线加速度仍然高于该阈值(5g),则处理器切換到“行车”模式,该“行车”模式具有对于该模式特定的測量和发射频率。如果车辆的速度突然下降,例如如果车辆处于交通灯处,则设想切換到“过渡时期(int6rim)”模式。在该“过渡时期”模式下,參数测量的频率和最終数据的发射的频率是高的,以便快速检测到车辆运动的恢复并能够快速检测到任何轮胎压カ异常。通过根据车辆所处的状态(停车模式、突然加速、減速或恒定速度)来使參数测量的频率以及最終数据的发射的频率相适配,由此避免了无用的电池消耗。然而,这是不够的,并且无论执行何种驾驶模式,对原始数据(VB、TB、PB、AB)的这些各种补偿都消耗大量能量并要求大容量的电池。该能量消耗也被増加到由于处理器时钟的漂移而导致的测量频率的増加所引起的能量消耗。
技术实现思路
本专利技术g在解决这些漂移的问题,而在增加电池寿命的同时没有附加成本。本专利技术提出一种经过射频电路将车辆的轮胎的參数的最終数据优化传输到中央単元的方法,其中所述数据基于由安装在车辆上的用于监控轮胎的压カ的系统的车轮单元的传感器所测量的參数的原始数据而获得,所述车轮単元中的每个都包括 位于处理模块中的处理器,用于基于原始数据计算最終数据, 存储器,以便存储原始数据和最終数据, 处理器的时钟,所述处理器的时钟被链接到处理器,拥有用于管理原始数据的测量的频率的时基, 发射电路的时钟,所述发射电路的时钟拥有时基并管理发射电路将最終数据发射到中央单元的频率, 所述方法包括以下步骤 步骤1,在每个车轮单元中,通过位于处理模块中并且链接到所述处理器和链接到所述传感器的比较装置验证至少ー个參考參数的在给定时刻提供的新的原始数据与该相同參数的在较早时刻提供并存储在存储器中的原始数据之间的差在绝对值方面大于预确定的变化阈值, 步骤2,如果越过该变化阈值,则由处理器进行计算, 步骤3,将该新的原始数据和相对应的新的最終数据存储在存储器中, 步骤4,利用发射电路将该最終数据发送到中央単元。因此,当原始測量结果并没有大幅改变或在该时间过程中缓慢地演变时,本专利技术准备抑制对參数测量的补偿;只有当检测到原始数据变化时,本专利技术才准备发生对测量的补偿。本专利技术还提出,在步骤3之前,由处理器利用发射电路的时钟的时基对处理器的时钟的时基校正,以便获得更精确的经校正的时基。这使得能够纠正处理器的时钟的任何漂移。 有利地,本专利技术提出,在原始数据之间的比较由位于在处理器的外部的比较装置中的基本逻辑来执行。因此,只有当用于比较相继的原始数据的预备处理检测到显著的环境变化时,才利用所述处理器。因此,本专利技术通过限定由基本逻辑部件实现的在纯数值处理与预备处理之间的划分而使得能够减少数据数值处理部分。因此,更少地利用处理器,并且处理器的计算速度相对应地被増加。因此,合适的处理器要求更少的功率,并且本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:Y瓦西利夫
申请(专利权)人:法国欧陆汽车公司欧陆汽车有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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