直接牵引手术夹持器制造技术

手术末端执行器包括U形夹和枢转地联接到所述U形夹的两个钳爪。导线联接到每个钳爪并且延伸通过另一钳爪内的引导路径并通过U形夹的末端。可以通过推动和拉动两条缆绳来打开和关闭钳爪。拉动每条导线在两个钳爪中产生闭合力。摆动销可以被U形夹枢转地支撑并且枢转地联接到钳爪以便将钳爪约束成具有相反运动。U形夹可以联接到细长轴并且导线延伸通过该轴来提供内窥镜器械。导线引导件可以支撑轴内的导线以致它们能够传递压缩力而不屈曲。导线可以将电流运载到钳爪以用于电烧灼。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及手术器械领域，并且更具体地涉及适于在微创手术中使用的手术器械。
技术介绍
微创手术(MIS)(例如内窥镜检查、腹腔镜检查、胸腔镜检查、膀胱镜检查等)允许在使用细长手术器械穿过小切口从而被引入到体内手术部位处的情况下对患者进行手术。大体而言，套管被插入通过切口从而为手术器械提供通达端口。手术部位通常包括体腔，例如患者的腹腔。可以可选地使用干净的流体(例如充入气体)来涨满体腔。在传统微创手术中，医生在观察视频监视器上的手术部位的同时通过操纵细长手术器械的手动末端执行器 来操纵组织。细长手术器械通常在细长管的一端处具有手术工具形式的末端执行器，例如钳子、剪刀、夹子、持针器等。提供致动力来控制末端执行器的致动器被联接到细长管的另一端。将执行器力联接到末端执行器的器件延伸通过细长管。为了最小化器械通达端口所需的切口的尺寸，细长管通常具有小直径，优选地大约6毫米。因此，必要的是将执行器力联接到末端执行器的器件是紧凑的。期望的是，细长管具有一定程度的柔性以允许手术器械适于手术通达路径的几何构造。在一些情况下，细长管可以被铰接以便通达到与手术通达端口不直接共线的手术部位。理想本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·G·库珀，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：