一种步进式冷床制造技术

本实用新型专利技术属于金属的轧制技术领域，公开了一种双动梁双驱动双平移步进式冷床，主要技术特征是两组动梁由横梁，立柱、纵梁连接成两个独立的框架结构分别支承在支承托架的可摆动的三角形架的两个托辊上，三角形架通过拉杆与装在升降传动装置的传动轴上的偏心凸轮相连，两组动梁的纵梁分别通过拉杆及杠杆机构与平移传动装置的传动轴上的两个反向配置的偏心凸轮相连，主要用于轧钢车间多品种型钢的输送和冷却。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于金属的轧制
，用于轧钢车间冷却、输送轧材的设备。现有的步进式冷床是以宝钢初轧厂引进日立制作所设计制造的联动型双动粱双平移步进式冷床为样板技术，在国内一些小方坯连铸机上推广使用。该步进式冷床两动梁是联动的，动梁的运动轨迹为相位查180°的椭园运动，轧材在输送过程中有90°翻转的动作，动梁的实际步距小(100mm左右)，送料周期长，该冷床适用于方坯、园坯及芯棒料断面的轧材。本技术的目的在于提供一种步距大，送料周期短，轧材在输送过程中不翻转、且适合包括方钢、园钢、槽钢、角钢、槽邦钢、轮网钢等多品种型钢的步进式冷床。本技术以如下方式实现该冷床系双动粱双驱动双平移步进式冷床。它由两组动梁、一套升降传动装置，一套平移传动装置及6～18组支承托架和拉杆组成。支承托架由可摆动的三角架及托辊组成。两组动梁分别各由一组纵梁、一组横梁及立柱连接成两个独立的框架结构，分别支承在支承托架的可摆动三角形架的两个托辊上，共同组成冷床的床面。两组动梁的升降动作是由升降传动装置(电动传动装置由电动机、减速机等组成；液压传动装置由液压缸等组成)驱动升降传动轴旋转，装在传动轴上的偏心凸轮通过拉杆拉动可摆动的三角形架摆动一个角度，使两组动梁一组上升，一组下降，逆向运动。升降过程即为两组动梁交接料和从上料端接料、下料端卸料的过程。平移动作是由平移传动装置(电动传动装置由电动机、减速机等组成；液压传动装置由液压缸等组成)驱动平移传动轴旋转，装在平移传动轴上的两个反向配置的偏心凸轮带动拉杆来实现一组动梁向前移动时另一组动梁后移的逆向运动。平移过程即是输送轧材的过程。为了使动梁得到大的步距，在平移的拉杆处配置杠杆机构来加大动梁的步距。动梁的升降及平移分别动作，一个步进周期内接两次来料，且动梁的运动轨迹为矩形。本技术由于采用了两组动梁交替接料(即动梁在一个步进周期内接两次来料)，解决了来料节奏时间短的矛盾。在输送轧材过程中，轧材不翻转，步进距离大，它适用于多品种型钢的移送，动梁运动的矩形轨迹保证了型钢在移送过程中不出现挂钢现象。下面将结合附图对本技术的实施例作进一步详述。附图是本技术的基本结构图图中件1是横梁、件2是立柱、件3是纵梁，件4是横梁、件5是立柱、件6是纵梁，件7是平移用偏心凸轮、件8是平移传动装置、件9是三角形摆动架、件10是托轮、件11是升降用偏心凸轮、件12是升降传动装置、件13是拉杆、件14是杠杆机构。图中步进式冷床，由A、B两组动梁、传动装置及支承托架组成，A组动梁由横梁1、立柱2、纵梁3连接成一个框架结构，组成冷床的一个床面，B组动梁也是由横梁4、立柱5、纵梁6连接成另一个独立的框架结构，组成冷床的另一个床面，两组动梁分别支承在12组支承托架的可摆动的三角形架9的两个托辊10上，共同组成冷床的床面；传动装置由一套升降传动装置12和一套平移传动装置8组成，三角形架9通过拉杆13与装在升降传动装置12的传动轴上的偏心凸轮11相连，两组动梁的纵梁3、6分别通过拉杆13及杠杆机构14与平移传动装置8的传动轴上的两个反向配置的偏心凸轮7相连。两组动梁的升降动作是由升降传动装置12驱动升降传动轴旋转，装在传动轴上的偏心凸轮11通过拉杆13拉动可摆动的三角形架9摆动一个角度，使两组动梁一组上升，一组下降，逆向运动，升降过程即为两组动梁交接料和从上料端接料以及下料端卸料的过程。平移动作是由平移传动装置8驱动平移传动轴旋转，装在平移传动轴上两个反向配置的偏心凸轮7通过杠杆机构14及拉杆13拉动一组动梁向前移动，另一组动梁则向后移动作逆向运动，在平移拉杆13处设置杠杆机构14是为加大两组动梁的步距，动梁的升降及平移分别动作，一个步进周期内接两次来料，且动梁的运动轨迹为矩形。升降及平移传动装置可以是电动传动装置(由电机、减速机等组成)，也可用液压传动装置(由液压缸等组成)。A、B两组动梁在开始动作前，处于B组动梁在最高位置，A组动梁在最低位置，且两组动梁分别向下料端和上料端伸出，升降传动及平移传动的偏心凸轮11、7处于水平位置。当升降传动的偏心凸轮11旋转90°时，由拉杆13拉动三角架9摆动一个角度，带动B组动梁从最高位置下降到中间位置，同时A组动梁从最低位置上升到中间位置，两组动梁在中间位置完成交接料和从上料端接料、下料端卸料的过程，当升降传动的偏心凸轮11继续旋转90°时，由拉杆13拉动三角架9摆动一个角度，使B组动梁从中间位置继续下降到最低位置，A组动粱从中间位置继续上升到最高位置，完成整个升、降动作；当平移传动的偏心凸轮7旋转180°时，通过杠杆机构14及拉杆13拉动A组动梁向下料端前移一个步距，B组动梁向上料端后移一个步距，两组动梁就完成了半个周期，当升降传动及平移传动的偏心凸轮11、7继续旋转180°时，则A、B两组动梁交替重复上述动作，完成下半个周期，回复到开始动作前的位置，从而实现了一个周期交替接送两次料，步距大且动梁的运动轨迹为矩形。权利要求1.一种步进式冷床，由A、B两组动梁、传动装置及支承托架组成，其特征在于A组动梁由横梁(1)、立柱(2)、纵梁(3)连接成一个框架结构，组成冷床的一个床面，B组动梁也是由横梁(4)、立柱(5)、纵梁(6)连接成另一个独立的框架结构，组成冷床的另一个床面，两组动梁分别支承在6～18组支承托架的可摆动的三角形架(9)的两个托辊(10)上，共同组成冷床的床面；传动装置由一套升降传动装置(12)和一套平移传动装置(8)组成，三角形架(9)通过拉杆(13)与装在升降传动装置(12)的传动轴上的偏心凸轮(11)相连，两组动梁的纵梁(3，6)分别通过拉杆(13)及杠杆机构(14)与平移传动装置(8)的传动轴上的两个反向配置的偏心凸轮(7)相连。专利摘要本技术属于金属的轧制
，公开了一种双动梁双驱动双平移步进式冷床，主要技术特征是两组动梁由横梁，立柱、纵梁连接成两个独立的框架结构分别支承在支承托架的可摆动的三角形架的两个托辊上，三角形架通过拉杆与装在升降传动装置的传动轴上的偏心凸轮相连，两组动梁的纵梁分别通过拉杆及杠杆机构与平移传动装置的传动轴上的两个反向配置的偏心凸轮相连，主要用于轧钢车间多品种型钢的输送和冷却。文档编号B21B43/00GK2245501SQ9422956公开日1997年1月22日 申请日期1994年8月31日 优先权日1994年8月31日专利技术者曾省栋, 许永增, 卢渝兴, 张志新 申请人:冶金工业部重庆钢铁设计研究院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式冷床，由Ａ、Ｂ两组动梁、传动装置及支承托架组成，其特征在于Ａ组动梁由横梁（１）、立柱（２）、纵梁（３）连接成一个框架结构，组成冷床的一个床面，Ｂ组动梁也是由横梁（４）、立柱（５）、纵梁（６）连接成另一个独立的框架结构，组成冷床的另一个床面，两组动梁分别支承在６～１８组支承托架的可摆动的三角形架（９）的两个托辊（１０）上，共同组成冷床的床面；传动装置由一套升降传动装置（１２）和一套平移传动装置（８）组成，三角形架（９）通过拉杆（１３）与装在升降传动装置（１２）的传动轴上的偏心凸轮（１１）相连，两组动梁的纵梁（３，６）分别通过拉杆（１３）及杠杆机构（１４）与平移传动装置（８）的传动轴上的两个反向配置的偏心凸轮（７）相连。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾省栋，许永增，卢渝兴，张志新，
申请(专利权)人：冶金工业部重庆钢铁设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]