模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手技术方案

本实用新型专利技术属于光机电一体化教学实训装置领域，具体涉及一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。本实用新型专利技术具有结构合理、轻便耐用、使用方便、教学培训效果好的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于光机电一体化教学实训装置领域，具体涉及ー种模块式光机电ー体化控制实训系统的旋转机械手。技术背景可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代以来发展极为迅速的ー种新型エ业控制装置。现代PLC应用综合了计算机技木、自动控制技术和网络通信技术，其应用越来越广泛、深入，已进入到系统的过程控制、运动控制、通信网络、人机交互等领域。可编程序控制系统设计师是指从事可编程序控制器(PLC)选型、编程，并对应用系统进行设计、整体集成和维护的人员。随着我国经济的发展，这ー职业的社会需求日益加大。可编程序控制系统设计师的培养，理论结合实践尤其重要，但是目前的可编程序控制系统设计师的培养，大都重理论，轻实践，采用“只说不做，只看不练”的教学模式，其主要原因是没有配备专业化的实训考核鉴定装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术培训可编程序控制系统设计师的实训教学装置与实际的エ业环境不相匹配，教学效果差的缺陷，提供一种结构合理、使用方便、便于教学的模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手。本技术是通过如下技术方案来实现的即ー种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另ー侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。作为本技术的一个优选方案安装底板上设有与提升轴下端连接的减速电机，提升轴一侧的架体上设有回转传感器。申请人:研制的模块式光机电一体化控制实训系统是ー种新的、实用的、与实际紧密结合的培训系统。借助这套系统学员还可以学会对系统进行故障诊断和排除。所有的机械模块都非常坚固、耐用。此外，该系统为组件形式。当学员将这些功能模块组装(在不损坏机械功能模块的前提下，可多次重新组装)在一起的时候，还可以训练学员的实际动手能力。学员可以将其逐步地扩展成为一个独具特色的完整系统，并且可以随时将自己的设想融入其中。本技术具有结构合理、轻便耐用、使用方便、教学培训效果好的优点。本技术所述的安装底板、立柱、提升轴、悬臂均为坚固、轻便的铝合金制品。本技术的机械手(真空吸盘)可以实现三轴式运动，通过减速电机和回转传感器可以向右或向左转动至270°。横向气缸和竖向气缸可以实现机械手(真空吸盘)的横向运动和纵向运动，教学培训效果好。附图说明图I为本技术的结构示意图；如图中所示1安装底板；2立柱；3减速电机；4输入输出模块；5提升轴；6套环；7悬臂；8回转传感器；9竖向气缸；10横向气缸；11真空吸盘。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式本技术做进ー步阐述。如图I所示安装底板I上设有由4条竖直向上的立柱2组成的架体，架体外侧安装有输入输出模块4，架体里侧里端上部设有竖直向上的提升轴5，提升轴5上端设有横向设置的悬臂7，悬臂7的里端通过套环6套装在提升轴5上，悬臂7的外端底部设有横向气缸10，横向气缸10的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘11，悬臂7的·中部下方设有竖向设置的竖向气缸9，竖向气缸9的顶杆与悬臂7连接。安装底板I上设有与提升轴5下端连接的减速电机3，减速电机3的输出轴与提升轴之间通过锥齿轮连接，提升轴5 —侧的架体上设有回转传感器8。本技术所述的安装底板I、立柱2、提升轴5、悬臂7均为坚固、轻便的铝合金制品。本技术的机械手(真空吸盘11)可以实现三轴式运动，通过减速电机3和回转传感器8可以向右或向左转动至270°。横向气缸10和竖向气缸9可以实现机械手(真空吸盘11)的横向运动和纵向运动，教学培训效果好。本技术的安装底板I可以单独使用或者同其它的功能模块组合在一起安装在铝合金型材板上。权利要求1.一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。2.根据权利要求I所述的模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于安装底板上设有与提升轴下端连接的减速电机，提升轴一侧的架体上设有回转传感器。专利摘要本技术属于光机电一体化教学实训装置领域，具体涉及一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。本技术具有结构合理、轻便耐用、使用方便、教学培训效果好的优点。文档编号G09B25/02GK202534260SQ20122016385公开日2012年11月14日 申请日期2012年4月18日 优先权日2012年4月18日专利技术者冯鹏, 刘海虹, 崔智 , 崔涛, 朱建忠, 杜建利, 翟辉 申请人:北京华夏莱茵教育科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模块式光机电一体化控制实训系统的旋转机械手，其特征在于包括安装底板，安装底板上设有由4条立柱组成的架体，架体一侧安装有输入输出模块，另一侧上部设有竖直向上的提升轴，提升轴上端设有横向设置的悬臂，悬臂的里端通过套环套装在提升轴上，悬臂的外端底部设有横向气缸，横向气缸的顶杆与竖直向下的机械手连接，所述机械手为真空吸盘，悬臂的中部下方设有竖向设置的竖向气缸，竖向气缸的顶杆与悬臂连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智，杜建利，翟辉，朱建忠，冯鹏，崔涛，刘海虹，
申请(专利权)人：北京华夏莱茵教育科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：