一种机器人手臂的演示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂的演示装置，所述的机械臂包括两个第一水平支撑杆、一第二水平支撑杆、一竖直支撑杆和一第一T型连接杆，所述的两个第一水平支撑杆和所述的第二水平支撑杆的端部相连接且相隔120°布置，所述的竖直支撑杆的下端与所述的第一水平支撑杆及所述的第二水平支撑杆的连接中心相连接，所述的第一T型连接杆与所述的竖直支撑杆法兰连接，所述的第一T型连接杆与所述的竖直支撑杆同轴布置。本实用新型专利技术的机器人手臂的演示装置利用第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，能快速移动整个演示装置，同时设置了放置笔记本电脑的平台，使用者能方便对手臂的动作输入程序，以方便演示。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人机械臂，更确切的说是一种机器人手臂的演示装置。
技术介绍
在机器人自动控制的教学过程中，一般会使用到实际的机器人模型，然而现有的机器人模型加工高昂，无法大规模配备。另外，现有的机器人模型无法搬到课堂上来演示，也无法与笔记本电脑连接进行即时演示。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种机器人手臂的演示装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的一种机器人手臂的演示装置，包括两个第一水平支撑杆、一第二水平支撑杆、一竖直支撑杆和一第一 T型连接杆，所述的两个第一水平支撑杆和所述的第二水平支撑杆的端部相连接且相隔120°布置，所述的竖直支撑杆的下端与所述的第一水平支撑杆及所述的第二水平支撑杆的连接中心相连接，所述的第一 T型连接杆与所述的竖直支撑杆法兰连接，所述的第一 T型连接杆与所述的竖直支撑杆同轴布置。作为本技术较佳的实施例，所述的机械臂还包括一工字型连接杆，所述的工字型连接杆与所述的第一 T型连接杆转动连接。作为本技术较佳的实施例，所述的机械臂还包括一第二 T型连接杆，所述的第二 T型连接杆与所述的工字型连接杆转动连接。作为本技术较佳的实施例，所述的机械臂还包括一第三T型连接杆，所述的第三T型连接杆与所述的第二 T型连接杆转动连接，所述的第三T型连接杆上设置有一钻头。作为本技术较佳的实施例，所述的机械臂还包括三块加强肋板。作为本技术较佳的实施例，所述的机械臂还包括三根加强杆。因此，本技术的机器人手臂的演示装置利用第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，能快速移动整个演示装置，同时设置了放置笔记本电脑的平台，使用者能方便对手臂的动作输入程序，以方便演示。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本技术的机器人手臂的演示装置的立体结构示意图；图2为图I中的机器人手臂的演示装置的另一视角的立体结构示意图；图3为图I中的机器人手臂的演示装置的又一视角的立体结构示意图；图4为图I中的机器人手臂的演示装置的主视图；其中，I、第一水平支撑杆；2、第二水平支撑杆；3、竖直支撑杆；4、加强肋板；5、加强杆；6、第一 T型连接杆；7、工字型连接杆；8、第二 T型连接杆；9、第三T型连接杆；91、钻头。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图I、图2、图3、图4所示，一种机器人手臂的演示装置，该机械臂包括两个第一水平支撑杆I、一第二水平支撑杆2、一竖直支撑杆3和一第一 T型连接杆6，该两个第一水平支撑杆I和该第二水平支撑杆2的端部相连接且相隔120°布置，该竖直支撑杆3的下端与该第一水平支撑杆I及该第二水平支撑杆2的连接中心相连接，该第一 T型连接杆6与该竖直支撑杆3法兰连接，该第一 T型连接杆6与该竖直支撑杆3同轴布置。如图I、图2、图3所示，该机械臂还包括一工字型连接杆7，该工字型连接杆7与该第一T型连接杆6转动连接。如图I、图2所示，该机械臂还包括一第二 T型连接杆8，该第二 T型连接杆8与该工字型连接杆7转动连接。如图I、图2、图3、图4所示，该机械臂还包括一第三T型连接杆9，该第三T型连接杆9与该第二 T型连接杆8转动连接，该第三T型连接杆9上设置有一钻头91。如图I、图2、图3、图4所示，该机械臂还包括三块加强肋板4。如图I、图2、图3、图4所示，该机械臂还包括三根加强杆5。该技术的机器人手臂的演示装置利用第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，能快速移动整个演示装置，同时设置了放置笔记本电脑的平台，使用者能方便对手臂的动作输入程序，以方便演示。以上仅仅以一个实施方式来说明本技术的设计思路，在系统允许的情况下，本技术可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。权利要求1.一种机器人手臂的演示装置，包括两个第一水平支撑杆(I)、一第二水平支撑杆(2)、一竖直支撑杆(3)和一第一 T型连接杆￠)，其特征在于，所述的两个第一水平支撑杆(I)和所述的第二水平支撑杆(2)的端部相连接且相隔120°布置，所述的竖直支撑杆(3)的下端与所述的第一水平支撑杆( I)及所述的第二水平支撑杆(2)的连接中心相连接，所述的第一 T型连接杆(6)与所述的竖直支撑杆(3)法兰连接，所述的第一 T型连接杆(6)与所述的竖直支撑杆(3)同轴布置。专利摘要本技术公开了一种机器人手臂的演示装置，所述的机械臂包括两个第一水平支撑杆、一第二水平支撑杆、一竖直支撑杆和一第一T型连接杆，所述的两个第一水平支撑杆和所述的第二水平支撑杆的端部相连接且相隔120°布置，所述的竖直支撑杆的下端与所述的第一水平支撑杆及所述的第二水平支撑杆的连接中心相连接，所述的第一T型连接杆与所述的竖直支撑杆法兰连接，所述的第一T型连接杆与所述的竖直支撑杆同轴布置。本技术的机器人手臂的演示装置利用第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，能快速移动整个演示装置，同时设置了放置笔记本电脑的平台，使用者能方便对手臂的动作输入程序，以方便演示。文档编号G09B25/02GK202534254SQ201220111779公开日2012年11月14日 申请日期2012年3月14日 优先权日2012年3月14日专利技术者高娟 申请人:安徽理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人手臂的演示装置，包括两个第一水平支撑杆(1)、一第二水平支撑杆(2)、一竖直支撑杆(3)和一第一T型连接杆(6)，其特征在于，所述的两个第一水平支撑杆(1)和所述的第二水平支撑杆(2)的端部相连接且相隔120°布置，所述的竖直支撑杆(3)的下端与所述的第一水平支撑杆(1)及所述的第二水平支撑杆(2)的连接中心相连接，所述的第一T型连接杆(6)与所述的竖直支撑杆(3)法兰连接，所述的第一T型连接杆(6)与所述的竖直支撑杆(3)同轴布置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高娟，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：实用新型
国别省市：