一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、旋转副组成，所述驱动曲柄（16）的一端通过旋转副（15）与固定平台（17）旋转相连，驱动曲柄（16）的另一端通过旋转副（14）与连杆（13）的一端旋转相连，所述连杆（13）的另一端通过旋转副（10）与二级杆组旋转相连，通过驱动曲柄（16）的旋转，可以实现本实用新型专利技术机构的正向或反向的直线运动。本直线运动机构仅含旋转副，与包含移动副的直线运动机构相比，具有重量轻，运动范围大，制造方便且成本低等优点，在定直线平移运动的机械结构中具有广泛的应用前景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械结构及机构学
，具体涉及一种仅由连杆和转动副构成的一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构。
技术介绍
目前，实现直线运动的手段大都依靠移动副的约束实现，如曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋副机构、齿轮齿条机构等，该方式的缺点是加工制造复杂、成本高。虽然也可以利用连杆和转动副实现的准确直线运动机构，如瓦特近似直线运动机构等，但存在机构连杆约束关系复杂、各连杆对尺寸与装配形式要求苛刻，运动空间与体积比较小等缺点，因此并没有获得广泛的实际应用。这种情况下，设计一种结构简单、易于实现且仅存在转动副的较 精确直线运动机构具非常重要的意义。
技术实现思路
为了解决现有技术中实现直线运动机构所存在的缺陷和问题，本技术提供一种仅由连杆和转动副构成的一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构。为解决上述技术问题本技术的技术方案为一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、转动副组成，其特征在于所述驱动曲柄的一端通过转动副与固定平台转动相连，驱动曲柄的另一端通过转动副与连杆的一端转动相连，所述连杆的另一端通过转动副与连杆转动相连，所述连杆的另一端通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种近似实现直线运动的全转动副六连杆机构，所述的六连杆机构由固定基座、驱动曲柄、连杆、转动副组成，其特征在于：所述驱动曲柄（16）的一端通过转动副（15）与固定平台（17）转动相连，驱动曲柄（16）的另一端通过转动副（14）与连杆（13）的一端转动相连，所述连杆（13）的另一端通过转动副（10）与连杆（2）转动相连，所述连杆（2）的另一端通过固定平台（12）上的转动副（11）与连杆（9）转动相连，所述连杆（9）的另一端通过转动副（7）与连杆（5、8）的一端转动相连，所述连杆（5）的另一端通过转动副（4）与连杆（3）的一端转动相连，所述连杆（3）的另一端通过转动副（1）与固定平台（6）转动相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贤海，向明，冯浩，
申请(专利权)人：景德镇陶瓷学院，
类型：实用新型
国别省市：