流水线传动链检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种流水线传动链的自动数码检测方法以及装置，其特征在于提供一种定量、精确、实用的传动链在线检测方法与设备。该检测装置包括光学成像装置，选行与拍摄触发信号生成装置，图像信号处理装置和测量数据存储与分析部分，人机交互装置和测量辅助部分，报警处理部分和驱动电机远程定位控制部分，以及电源。本实用新型专利技术提供了一种方法和一种装置用以捡测流水线传动链。本实用新型专利技术实现了传动链链节节距形变量的定量测量，并实现了上述测量的实用性、精确性与重复性，并且能够根据测量数据给出分析报告，便于对传动链链节质量问题做出预防与处理。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及流水线传动链(链节节距形变量)的在线自动检测、超差链节的剔除、以及对传动链安全的分析预测等方面的工作，特指一种流水线传动链的自动检测方法及装置。
技术介绍
现有技术中，生产流水线被广泛使用，流水线传动的形式，主要有传动链线、摩擦线、雪橇线、胶带线等多种。其中，传动链主要适用于大型装配行业，例如汽车行业中，汽车整车的装配、汽车发动机的装配、汽车变速箱的装配等等。由于这些重型产品的装配过程中，对传动链的重压，会造成传动链的链节磨损，对于一条流水线，有几千个链节，其中只要有一节断开，就会产生事故，从而使整个生产车间停止工作，给工厂造成巨大损失。为避免因流水线传动链的磨损给生产造成的破坏，如果能够实时检测链节的磨损状况，特别是问题链节定量的磨损数据，则可及时地替换已损链节，避免因链节的磨损问题而导致生产流水线停工的严重后果。目前，针对生产流水线传动链的检测，对于不同供应商提供的传动链质量，缺少实用的定量鉴别手段。现有技术中，针对传动链检测方法，主要是配备专门人员目测传动链情况，因为人眼的局限性，不能完整全面的发现问题链节。配备检修人员检测问题链节，通过停产检测，安排检修人员用卡板检测链节，只能将尺寸超过超卡板的链节剔除，而无法解决传动链的定量检测问题。现有技术中，还有一种采用光电管来检测，其主要是采用两对光电管，形成一个光尺的方法，代替上面提到的卡板进行检测，相对使用卡板，解决了使用检修人员的人力浪费，避免了停止流水线检测传动链的不便。但是，这种检测手段具有偏差大，重复性差，无法获得定量的测量结果等缺陷。上述两种检测方法都缺少有效的检测链节或传动链定量数据功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对流水线传动链的自动检测方法及其装置，通过对传动链链节的形变量的定量检测，解决传动链传动链的定量检测问题，实现对链节磨损程度分析和预测，并做出预警。为了实现上述目的，本技术提供了一种传动链检测装置，包含光学成像装置11与12、选行与拍摄触发装置2、人机交互装置3、主控制器4、数字信号处理装置5、数据存储与处理子系统6、测量辅助装置7、报警装置8、传动链电机定位控制装置9 ;其特征在于所述光学成像装置(11、12)包括驱动模块(111、121)、光学模块(112、122)和图像传感器(113、123)，两个光学成像装置成对配合使用，形成双光学成像系统，用于生成传动链链节的像场，并在接收到指令的情况下，拍摄当前传动链链节的图像；所述选行与拍摄触发装置2由选行装置(21、22 )和选行信号处理与拍摄触发装置23构成，用于对光学成像装置(11、12)生成的像场行信号中选出最贴近该链节高度中心线的那一行视频信号，经过计算生成拍摄系统的拍摄触发信号，此信号将通知光学成像装置(11、12)拍摄当前传动链链节的图像；其中，所述的两个选行装置配合使用，用于接收由图像传感器传来的图像行信号，送出最贴近的行信号给选行信号处理与拍摄触发装置；所述选行信号处理与触发装置23收到两个选行装置(21、22)传送过来的信号之后，计算后生成系统的拍摄触发信号；所述人机交互装置3用于输入数据与控制指令，并显示数据以及运行状态；所述主控制器4 (MCU)用于控制本检测装置的流程，并参与运算；所述数字信号处理装置5用于进行拍摄图像的比较与计算，并得出形变量的检测数据；所述数据存储与处理子系统6包括存储器、安装于pc机上的数据库与数据分析软件，用于保存检测数据、处理与分析检测数据；所述数据分析软件和所述数据库安装于外置的PC上，可以分析检测数据并给出测试分析报告；所述测试分析报告包括形变量的空间分布曲线，可以直观的获得形变量的平均值、最大值；统计分布曲线，统计链节形变各分布区间的数量，帮助了当下传动链链节变形的分布状况；时间分布曲线，链节随时间变化的趋势，帮助预测；所述测量辅助装置7包括背景光装置71、激光定位器(72、73)和传动链首末端探测器74，所述激光定位器(72、73)相互配合，用于测量开始前调整主机高度；所述传动链首 末探测器74用于并确定测量的开始与结束。所述人机交互装置3可采用触摸屏或键盘控制面板；所述报警装置8用于对被磨损的问题链节喷涂标记。所述传动链电机定位控制装置9用于控制传动链电机的停止，使涂有标记的问题链节停止在预先设定的，方便更换问题链节的位置。所述背景光装置71用于提供检测环境所需的背景照明光。所述各组成部分除安装于PC机上数据分析软件以及数据库与传动链电机控制装置9的的远控制端93之外，其余部分组成测试主机。本专利技术实现了传动链链节节距形变量的定量测量，并实现了上述测量的实用性、精确性与重复性，并且能够根据测量数据给出分析报告，便于对传动链链节质量问题做出预防与处理。附图说明图I是本专利技术的传动链检测方法的一个较佳实施例的流程图；图2是本专利技术检测装置的一个较佳实施例的结构示意图；图3是本专利技术检测装置的较佳实施例中的选行装置原理图；图4是本专利技术检测装置的较佳实施例中的选行装置运行流程图；图5是本专利技术检测装置的该较佳实施例中的选行信号处理及拍摄触发装置原理图；图6是本专利技术检测装置的较佳实施例中的选行信号处理及拍摄触发装置运行流程图；图7是本专利技术检测装置的较佳实施例中的系统图像信号处理装置运行流程图；图8是本专利技术检测装置的较佳实施例中传动链电机控制控制装置的原理图；图9是本专利技术检测装置的该较佳实施例中的传动链电机控制装置的运行流程图；标号说明附图的运行流程图部分的流程标号以s开头，代表英文的sequence的简略；举例标号为101的步骤，在图中标记为SlOl。具体实施例为详细说明本专利技术的
技术实现思路
，现结合附图和实施方式对本专利技术说明如下本专利技术的检测装置由检测主机和安装于PC上的数据库与数据分析软件以及安装于检测主机外的传动链电机定位控制装置的远控制端构成。本专利技术流水线传动链磨损的检测方法如图I所示，其包含如下步骤第一步(I):将自动检测装置的检测主机安装在被检测的流水线上，并开机初始化；本步骤具体过程包括将HALL传感器插入测试主机对应信号口，并将一个磁钢部件安 装于流水线某一传动链的链节上，此两部件形成配合后，主要用于确定测量开始与结束，又可并确认此周期为整个传动链传动一周，同时保证在测量过程中，及以后的测量中，能够确定链节的身份。此时开机上电，利用激光调整主机高度，使之与当前被检测流水线传动链的中心线对齐。本步骤主要为进一步的步骤做好准备。第二步(2):通过控制面板上的选择键，选择测试或非测试功能；当选择非测试功能时,转到步骤(3A)；当选择测试功能时,转到步骤(3B)；本步骤的具体过程包括在检测主机开机上电之后，其显示面板提示功能选择键，所述功能包括测试功能和非测试功能两大类。选择测试功能时，对当前的流水线传动链进行检测；选择非测试功能时，调出测试主机内存贮的上次或历次的检测结果，并选择测试数据上传至PC机。具体容量由测试主机所使用的存贮单元决定，本实施例中可以存储8次测量的结果。第三步A (3A):查询或上传存储的传动链链节的检测数据；第三步B (3B):输入各项参数，准备开始测量；其中，所述各项参数是被检测传动链的信息，主要包括，传动链的名称、规格、型号、链速，并且可以输入预警所需的根据当前被测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动链检测装置，包含光学成像装置（11）与（12）、选行与拍摄触发装置（2）、人机交互装置（3）、主控制器（4）、数字信号处理装置（5）、数据存储与处理子系统（6）、测量辅助装置（7）、报警装置（8）、传动链电机定位控制装置（9）；其特征在于：所述光学成像装置（11、12）包括驱动模块（111、121）、光学模块（112、122）和图像传感器（113、123），两个光学成像装置成对配合使用，形成双光学成像系统，用于生成传动链链节的像场，并在接收到指令的情况下，拍摄当前传动链链节的图像；所述选行与拍摄触发装置（2）由选行装置（21、22）和选行信号处理与拍摄触发装置（23）构成，用于从光学成像装置（11、12）生成的像场行信号中选出最贴近该链节高度中心线的那一行视频信号，经过计算生成拍摄系统的拍摄触发信号，此信号将通知光学成像装置（11、12）拍摄当前传动链链节的图像；其中，所述的两个选行装置配合使用，用于接收由图像传感器传来的图像行信号，送出最贴近的行信号给选行信号处理与拍摄触发装置；所述选行信号处理与拍摄触发装置（23）收到两个选行装置（21、22）传送过来的信号之后，计算后生成系统的拍摄触发信号；所述人机交互装置（3）用于输入数据与控制指令，并显示数据以及运行状态；所述主控制器（4）用于控制本检测装置的流程，并参与运算；所述数字信号处理装置（5）用于进行拍摄图像的比较与计算，并得出形变量的检测数据；所述数据存储与处理子系统（6）包括存储器、安装于PC机上的数据库与数据分析软件，用于保存检测数据、处理与分析检测数据；所述测量辅助装置（7）包括激光定位器（72、73）和传动链首末端探测器（74），所述激光定位器（72、73）相互配合，设置在传动链的左右两侧，生成激光并对准这两束水平激光，用于测量开始前调整主机高度；所述传动链首末端探测器（74）用于并确定测量的开始与结束；所述报警装置（8）用于对被磨损的问题链节喷涂标记；所述传动链电机定位控制装置（9）用于控制传动链电机的停止，使涂有标记的问题链节停止在预先设定的，方便更换问题链节的位置；所述各组成部分除安装于PC机上数据分析软件以及数据库与传动链电机定位控制装置（9）的远控制端（93）之外，其余部分组成测试主机。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学海，方腾彪，周静芬，吴寿海，柴本荣，宋裕康，
申请(专利权)人：上海诚诚欣信息科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：