RODIP链和摆杆链测试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种RODIP链和摆杆链测试系统及方法，该系统包括：用于RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量的左测试主机和右测试主机；用于RODIP链和摆杆链进行在线清洁的左清洁系统和右清洁系统；用于实现定期自动化测量，长期不需人为介入的自动启动测试的专用定时装置。本发明专利技术对于已经存在左、右链子不同步的问题或驱动啮合失效的问题的RODIP链和摆杆链，能检测出问题链节所在的位置，便于剔除问题链节从而消除重大事故隐患，对于尚未形成左、右链子不同步问题或驱动啮合失效问题的RODIP链和摆杆链，可以通过自动化定期在线检测，防止形成上述两种问题，从而确保了RODIP链和摆杆链的长期稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化在线测试领域和自动化在线清理领域，特别是涉及一种RODIP（全旋反向浸渍输送）链和摆杆链测试系统及方法。
技术介绍
摆杆链在汽车行业涂装车间中的预处理、电泳工艺中为主流输送系统，而RODIP链（全旋反向浸渍输送系统）是今后预处理、电泳工艺发展趋势的输送系统。因链节节距形变而导致RODIP链横杆的左、右端不同步，（或摆杆链摆杆的左、右端不同步）是导致整个输送系统功能失效/卡死的主因；因链节节距形变而导致的驱动啮合失效也是事故的原因之一。因而，对RODIP链、摆杆链的节距形变实施在线测量是确保RODIP链、摆杆链这两类传动系统平稳运行的重要措施。现有技术存在RODIP链和摆杆链之左、右链子不同步的问题，排除RODIP链和摆杆链驱动啮合失效的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种RODIP链和摆杆链测试系统及方法，其能够有效排除RODIP链和摆杆链之左、右链子不同步的问题，排除RODIP链和摆杆链驱动啮合失效的问题。根据本专利技术的一个方面，提供一种RODIP链和摆杆链测试系统，其特征在于，其包括：左测试主机，对左侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；右测试主机，对右侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；左清洁系统，对左侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；右清洁系统，对右侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；自动启动测试的专用定时装置，用于实现定期自动化测量，长期不需人为介入；链子首末探测器，用于确保测量过程的严格性，保证不多一节，不少一节，每一次测量的起始点严格一致；PC机数据分析模块，用于接收左测试主机、右测试主机测得的数据上传电脑后，用此PC机数据分析模块进行一系列的分析，例如：空间分布、统计分布、时间分布、测试或预测报告；左测试主机、右测试主机、左清洁系统、右清洁系统、自动启动测试的专用定时装置、链子首末探测器、PC机数据分析模块都连接在一根总线上；左测试主机的结构和右测试主机的结构相同，都包括以下元件：操作与控制面板，方便操作与控制；第一MCU，承担控制协调中心的作用；第一摄像机，用于拍摄图像；第一选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二摄像机，用于拍摄图像；图像信号预处理和输入控制装置，对视频信号做二值化等的预处理，同时，控制合适的信号反馈给第一MCU与高速计算中心；选行信号处理和拍摄触发装置，配合第一选行器、第二选行器工作，同时在时间上提供最佳的拍摄触发信号，使测试点尽量靠近主光轴区域，从而提高测量的精度与稳定性；背景光装置，提高成像的对比度，从而提高测量的精度；标记驱动隔离模块，驱动标记喷涂装置工作，同时，防止喷涂装置对控制中心的干扰；电机驱动隔离模块，驱动电机运行，同时，防止电机对控制中心的干扰；电可擦除只读存储器EEPROM，用于存储数据；高速计算中心DSC，用于对信息等进行计算；通信控制装置，控制左测试主机、右测试主机之间的通信，控制左测试主机、右测试主机与左清洁系统、右清洁系统之间的通信；显示器，用于显示测试数据；操作与控制面板、背景光装置、标记驱动隔离模块、电机驱动隔离模块都与第一MCU连接，第一摄像机、第二摄像机都与图像信号预处理和输入控制装置连接，第一选行器、第二选行器都与选行信号处理和拍摄触发装置连接，图像信号预处理和输入控制装置、选行信号处理和拍摄触发装置、电可擦除只读存储器、高速计算中心、通信控制装置、显示器都与一根总线连接；左清洁系统的结构和右清洁系统的结构相同，都包括：第二MCU，承担控制协调中心的作用；交流电机，将电能转变成机械能，驱动机构作旋转运动；气缸，将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动；限位开关，在特殊情况下用于把刷头强制拉回来；定时器，用于定时把刷头拉回来；调气压器，用于调整气缸的气压；第一选行器的结构和第二选行器的结构相同，都包括：显示屏，在参数设定过程中显示参数值；第三MCU，承担控制协调中心的作用；存储器，用于保存信息的记忆设备；多路开关，用于选取通路；计数器，用于计数；放大器，用于能把输入讯号的电压或功率放大；施密特触发器，用于波形变换，将缓慢的信号变为陡峭的矩形信号；功能按钮，用于参数的设定。优选地，所述左测试主机单独设置自动测试所需的定时系统。优选地，通讯控制装置使用差模放大电路。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种RODIP链和摆杆链测试方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一，测试前必须对测试点做彻底的清洁工作并根据工艺的特点，清洁完成后必须马上测量；步骤二，使左主机与右主机的等效中心连线垂直于链子的运行轨道，同理，使左清洁系统与右清洁系统的等效中心连线垂直于链子的运行轨道，控制左测试主机与左清洁系统的等效距离必须严格等于K个链节的节距，同理，控制右测试主机与右清洁系统的等效距离也必须严格等于K个链节的节距；步骤三，将测试用的启、停传感器对中的A件放在RODIP链和摆杆链第一号横杆左端根部处，而传感器对中的B件放在左清洁系统上，在上述K倒计数的机制下，确保测量工作从RODIP链和摆杆链的第一号横杆的第一个链节开始，到RODIP链和摆杆链的第J号横杆的第S个链节结束；步骤四，当测试用的启、停传感器对第一次触发后开始工作时，清洁工作立刻开始，而测试工作暂缓开始，并开始第一次K值的倒计数工作，当第一次倒计数结束时，才开始测量工作，再根据各工厂的管理需求设置自动测量的时间周期、自动纯清洁的时间周期；步骤五，在测试过程中，左、右测试主机同步地对所经过的链节进行逐节的节距形变量测试工作，并记录在主机的EEPROM存储器内；一旦发现有一个链节的形变量超过临界值，主机报警，并驱动喷涂装置在问题链节上喷射标记；步骤六，当测试用的启、停传感器对第二次触发后结束工作时，清洁工作立刻结束，并马上进行第二次K值倒计数；当第二次倒计数结束时，才结束测量工作，并将测量后结果上传给PC的数据，输入EXCEL表格进行阅读、分析，最后得出结果。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术对于已经存在左、右链子不同步的问题或驱动啮合失效的问题的RODIP链和摆杆链，能检测出问题链节所在的位置，便于剔除问题链节从而消除重大事故隐患，对于尚未形成左、右链子不同步问题或驱动啮合失效问题的RODIP链和摆杆链，可以通过自动化定期在线检测，防止形成上述两种问题，从而确保了RODIP链和摆杆链的长期稳定运行。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术RODIP链和摆杆链测试系统的结构示意图；图2为左测试主机的结构和右测试主机的结构示意图；图3为左清洁系统和右清洁系统的结构示意图；图4为本专利技术RODIP链和摆杆链测试系统的流程图（包括步骤S00至S22）；图5为本专利技术的选行器的原理图；图6为本专利技术的选行器选择点上的波形图；图7为本专利技术的选行器的运行流程图（包括步骤S101至S115）；图8为本专利技术的选行器的运行流程图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RODIP链和摆杆链测试系统，其特征在于，其包括：左测试主机，对左侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；右测试主机，对右侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；左清洁系统，对左侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；右清洁系统，对右侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；自动启动测试的专用定时装置，用于实现定期自动化测量，长期不需人为介入；链子首末探测器，用于确保测量过程的严格性，保证不多一节，不少一节，每一次测量的起始点严格一致；PC机数据分析模块，用于接收左测试主机、右测试主机测得的数据上传电脑后，用此PC机数据分析模块进行一系列的分析，例如：空间分布、统计分布、时间分布、测试或预测报告；左测试主机、右测试主机、左清洁系统、右清洁系统、自动启动测试的专用定时装置、链子首末探测器、PC机数据分析模块都连接在一根总线上；左测试主机的结构和右测试主机的结构相同，都包括以下元件：操作与控制面板，方便操作与控制；第一MCU，承担控制协调中心的作用；第一摄像机，用于拍摄图像；第一选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二摄像机，用于拍摄图像；图像信号预处理和输入控制装置，对视频信号做二值化等的预处理，同时，控制合适的信号反馈给第一MCU与高速计算中心；选行信号处理和拍摄触发装置，配合第一选行器、第二选行器工作，同时在时间上提供最佳的拍摄触发信号，使测试点尽量靠近主光轴区域，从而提高测量的精度与稳定性；背景光装置，提高成像的对比度，从而提高测量的精度；标记驱动隔离模块，驱动标记喷涂装置工作，同时，防止喷涂装置对控制中心的干扰；电机驱动隔离模块，驱动电机运行，同时，防止电机对控制中心的干扰；电可擦除只读存储器EEPROM，用于存储数据；高速计算中心DSC，用于对信息等进行计算；通信控制装置，控制左测试主机、右测试主机之间的通信，控制左测试主机、右测试主机与左清洁系统、右清洁系统之间的通信；显示器，用于显示测试数据；操作与控制面板、背景光装置、标记驱动隔离模块、电机驱动隔离模块都与第一MCU连接，第一摄像机、第二摄像机都与图像信号预处理和输入控制装置连接，第一选行器、第二选行器都与选行信号处理和拍摄触发装置连接，图像信号预处理和输入控制装置、选行信号处理和拍摄触发装置、电可擦除只读存储器、高速计算中心、通信控制装置、显示器都与一根总线连接；左清洁系统的结构和右清洁系统的结构相同，都包括：第二MCU，承担控制协调中心的作用；交流电机，将电能转变成机械能，驱动机构作旋转运动；气缸，将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动；限位开关，在特殊情况下用于把刷头强制拉回来；定时器，用于定时把刷头拉回来；调气压器，用于调整气缸的气压；第一选行器的结构和第二选行器的结构相同，都包括：显示屏，在参数设定过程中显示参数值；第三MCU，承担控制协调中心的作用；存储器，用于保存信息的记忆设备；多路开关，用于选取通路；计数器，用于计数；放大器，用于能把输入讯号的电压或功率放大；施密特触发器，用于波形变换，将缓慢的信号变为陡峭的矩形信号；功能按钮，用于参数的设定。...

【技术特征摘要】
1.一种RODIP链和摆杆链测试系统，其特征在于，其包括：左测试主机，对左侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；右测试主机，对右侧的RODIP链和摆杆链的节距形变实施在线测量；左清洁系统，对左侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；右清洁系统，对右侧的RODIP链和摆杆链进行在线清洁；自动启动测试的专用定时装置，用于实现定期自动化测量，长期不需人为介入；链子首末探测器，用于确保测量过程的严格性，保证不多一节，不少一节，每一次测量的起始点严格一致；PC机数据分析模块，用于接收左测试主机、右测试主机测得的数据上传电脑后，用此PC机数据分析模块进行一系列的分析，例如：空间分布、统计分布、时间分布、测试或预测报告；左测试主机、右测试主机、左清洁系统、右清洁系统、自动启动测试的专用定时装置、链子首末探测器、PC机数据分析模块都连接在一根总线上；左测试主机的结构和右测试主机的结构相同，都包括以下元件：操作与控制面板，方便操作与控制；第一MCU，承担控制协调中心的作用；第一摄像机，用于拍摄图像；第一选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二选行器，协助选取最佳的视频行信号，以提高测量的精度与稳定性；第二摄像机，用于拍摄图像；图像信号预处理和输入控制装置，对视频信号做二值化等的预处理，同时，控制合适的信号反馈给第一MCU与高速计算中心；选行信号处理和拍摄触发装置，配合第一选行器、第二选行器工作，同时在时间上提供最佳的拍摄触发信号，使测试点尽量靠近主光轴区域，从而提高测量的精度与稳定性；背景光装置，提高成像的对比度，从而提高测量的精度；标记驱动隔离模块，驱动标记喷涂装置工作，同时，防止喷涂装置对控制中心的干扰；电机驱动隔离模块，驱动电机运行，同时，防止电机对控制中心的干扰；电可擦除只读存储器EEPROM，用于存储数据；高速计算中心DSC，用于对信息等进行计算；通信控制装置，控制左测试主机、右测试主机之间的通信，控制左测试主机、右测试主机与左清洁系统、右清洁系统之间的通信；显示器，用于显示测试数据；操作与控制面板、背景光装置、标记驱动隔离模块、电机驱动隔离模块都与第一MCU连接，第一摄像机、第二摄像机都与图像信号预处理和输入控制装置连接，第一选行器、第二选行器都与选行信号处理和拍摄触发装置连接，图像信号预处理和输入控制装置、选行信号处理和拍摄触发装置、电可擦除只读存储器、高速计算中心、通信控制装置、显示器都与一根总线连接；左清洁系统的结构和右清洁系统的结构相同，都包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学海，邹阳方，邵磊，吴寿海，柴本荣，宋裕康，
申请(专利权)人：上海诚诚欣信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31