RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置，其包括轮刷等，轮刷与电机的一端之间通过转轴连接，电机与滑轨滑动连接，气缸与电机的另一端之间通过驱动轴连接，滑轨与气缸之间通过气缸滑轨连接件连接，滑轨与金属底板之间通过铰链连接，霍尔传感器位于框架的一侧上，金属底板固定在框架的中间，电磁阀位于框架的内侧上。本实用新型专利技术用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果。

On line automatic collating device for RODIP chain and swing rod chain test point

The utility model provides a RODIP chain and pendulum chain test point line automatic finishing device, comprising a wheel brush, between one end of the brush and motor wheel are connected through a rotating shaft, the motor is connected with a slide rail, between the other end of the cylinder and the motor is connected with a driving shaft, between the slide and cylinder by cylinder slide connector. And between the slide rail and metal plate connected by a hinge, the side of the Holzer sensor is located on the frame, metal plate fixed in the middle of the frame, inside the electromagnetic valve is positioned on the frame. The utility model uses a rotary wheel brush to clean the chain link test points under the drive of the motor, so as to improve the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置
本技术涉及一种自动化整理装置，特别是涉及一种RODIP（全旋反向浸渍输送）链和摆杆链测试点在线自动化整理装置。
技术介绍
摆杆链在汽车行业涂装车间中的预处理、电泳工艺中为主流输送系统，而RODIP(全旋反向浸渍输送)链是今后发展趋势的输送系统。因链节节距形变而导致的左、右链不同步是导致整个输送系统卡死的主因；因链节节距形变而导致的驱动啮合失效也是事故的原因之一。因而，对RODIP链、摆杆链的节距形变实施在线测量是确保传动系统平稳运行的重要措施。一方面，因RODIP链、摆杆链所用链子的结构确定了单个链节节距形变量的绝对值较小，因此，对测量精度的要求很高，一般为0.1毫米。而另一方面，因预处理工艺导致链节表面磷化物沉积的等效厚度，因电泳工艺导致链节表面油漆沉积的等效厚度，都达到了1.5毫米一3.5毫米的程度，从而对测量精度形成了淹没性的干扰。对于测试点不采取在线自动化清洁而直接在原有条件下对链节的节距形变量进行测量是毫无意义的。因此，在测量前在线地自动地清除链节表面的干扰层，是确保测量精度的关节环节。更进一步，清洁后的链节，只要浸入槽液一次，就破坏了测试点的精确测试条件，因此，严格的时效性显得十分突出。传统的清洁方法为将平直的刷子“推进-拉出”这样的一个往复过程中让刷子清洁链节的测试点。实践结果表明：这样的清洁效果太弱，无法将上述干扰层刷去，另外也是采用人工方式，成本高，效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置，其用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置，其特征在于，其包括轮刷、电机、气缸、滑轨、气缸滑轨连接件、铰链、霍尔传感器、金属底板、框架、电磁阀、驱动轴、转轴，轮刷与电机的一端之间通过转轴连接，电机与滑轨滑动连接，气缸与电机的另一端之间通过驱动轴连接，滑轨与气缸之间通过气缸滑轨连接件连接，滑轨与金属底板之间通过铰链连接，霍尔传感器位于框架的一侧上，金属底板固定在框架的中间，电磁阀位于框架的内侧上。优选地，所述转轴的两侧分别安装有一根轮刷防撞弹性护杆。优选地，所述框架内装有一个过滤器。本技术的积极进步效果在于：一，本技术用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果，结构简单，成本低。二，本技术采用旋摆运动和及其复位运动的特点，进一步提高清洁效果。三，本技术采用了同步信号与测试主机同出一源的方式，满足了严苛的清洁时效性要求。附图说明图1为本技术RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1所示，本技术RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置包括轮刷1、电机2、气缸4、滑轨5、气缸滑轨连接件6、铰链7、霍尔传感器9、金属底板10、框架11、电磁阀12、驱动轴18、转轴19，轮刷1与电机2的一端之间通过转轴19连接，电机2与滑轨5滑动连接，气缸4与电机2的另一端之间通过驱动轴18连接，滑轨5与气缸4之间通过气缸滑轨连接件6连接，滑轨5与金属底板10之间通过铰链7连接，霍尔传感器9位于框架11的一侧上，金属底板10固定在框架11的中间，电磁阀12位于框架11的内侧上。金属底板10的侧面设有一个主板3，这样方便进行控制。轮刷1的侧面设有链子17，链子17的外侧设有轨道8，轨道方便进行定位，链子可以是型RODIP链或摆杆链。RODIP链和摆杆链测试点位于链子的中间，即轮刷的下方。本技术RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置被要求达到在线自动化清洁的效果。而在线的条件下，轮刷与运行中的每一个链节的横杆都形成了空间干涉。主板向气缸发送同步信号，用同步信号驱动气缸，再由气缸驱动电机在滑轨上作同步往复运动，电机通过转轴将轮刷转动，对链子上的测试点进行旋转的刷洗，从而解决了上述在线清洁过程中的干涉问题。本技术用旋转的轮刷在电机的驱动下对链节测试点实施清洁，提高清洁效果。同步信号可以是取自测试主机光学系统用成像法所捕获的链节同步信号，确保了清洁系统与测试主机保持严格的步调一致，从而使整个系统（测试主机和清洁系统）达到了最佳的在线同步效果。同步信号也可以取自于清洁系统自带的光电部件，可以独立在线运行。金属底板增加稳定性。霍尔传感器的作用是严格的启停作用，确保在一周整理过程中不多一节也不少一节。铰链的作用是完成旋摆运动。为了进一步提高清洁效果，需要增加轮刷与测试点相切的时间长度，即：旋动轮刷清洁干扰层的时间长度。为此，将由轮刷、电机、气缸、滑轨等构成组合部件设计成能作同步旋摆运动的结构。有了此项结构设计，使轮刷刚一接触测试点时，不必马上抽回以避免碰撞，而可以使轮刷从接触测试点开始，轮刷随着上述组合部件作旋摆运动，从而不但避免了碰撞，而且让轮刷与测试点相切的状态保持一段时间。此项旋摆结构的改进设计，大幅度提高了对测试点上干扰层的在线清洁效果。为了使清洁系统长时间稳定而有效地运行，不但要让轮刷随着组合部件精确地伸出，不但要让轮刷随着组合部件作旋摆运动，而且要让轮刷随着组合部件精确地缩回。即在确保清洁效果的基础上，要让轮刷随着上述组合部件及时缩回以避免干涉与碰撞，就要在信号控制上设计一个便于调节的延时装置，该便于调节的延时装置直接决定了轮刷与清洁点保持相切位置的时间长度。有了这个便于调节的延时装置，在现场安装于调试过程中很容易调节到这样的结果：在确保上述组合部件及时缩回从而保证安全的前提下，尽量延长上述相切的时间长度，以获得足够好的清洁效果。详细分析与观察轮刷与测试点相接处的前后经过，发现两者相互接触的瞬间存在一定程度的碰撞力作用，这首先有损轮刷的工作寿命，同时，对上述组合部件的工作寿命也有影响。为此，设计了轮刷防撞弹性护杆13，转轴的两侧分别安装有一根轮刷防撞弹性护杆13。经过严密的理论分析，计算出了轮刷防撞弹性护杆所采用的材质、长度、直径、长期运行的安全系数、安装位置等基本参数，从而实现了轮刷与测试点接触瞬间避免碰撞的效果，同时保持了清洁效果不受影响，这项设计为清洁系统长期在线的稳定运行打下了良好的基础。为了确保清洁系统的稳定运行，还必须做好电信号的严格处理工作。在狭小的清洁系统的空间中，交流电机离开电路主板的距离很小，电机的启动与关断所造成的干扰十分严重。为此采取了硬件的放抖动措施，同时在控制芯片的软件上也采取了防抖动措施。现场的实践表明，这些措施摆脱了电机启停所带来的干扰。在车间的现场工作环境中，各种电磁干扰信号比较严重，因此在通信环节采取了一系列的防干扰的措施，例如：使用双绞线实现测试主机与清洁系统之间的通信，以及摆杆链左链与右链两个清洁系统之间的通信，以减弱干扰的作用。远程通信使用差模放大电路，进一步提高抗干扰能力。在一些特殊环节使用共模环形电感来抑制噪声。现场的三个多月的试运行证明，这些通信环节的抗干扰措施是有效的，通信没有发生失效的问题。在一些关键集成电路块上，正负电源之间添加去耦电容器，使其能长时间稳定工作。为了进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置，其特征在于，其包括轮刷、电机、气缸、滑轨、气缸滑轨连接件、铰链、霍尔传感器、金属底板、框架、电磁阀、驱动轴、转轴，轮刷与电机的一端之间通过转轴连接，电机与滑轨滑动连接，气缸与电机的另一端之间通过驱动轴连接，滑轨与气缸之间通过气缸滑轨连接件连接，滑轨与金属底板之间通过铰链连接，霍尔传感器位于框架的一侧上，金属底板固定在框架的中间，电磁阀位于框架的内侧上。

【技术特征摘要】
1.一种RODIP链和摆杆链测试点在线自动化整理装置，其特征在于，其包括轮刷、电机、气缸、滑轨、气缸滑轨连接件、铰链、霍尔传感器、金属底板、框架、电磁阀、驱动轴、转轴，轮刷与电机的一端之间通过转轴连接，电机与滑轨滑动连接，气缸与电机的另一端之间通过驱动轴连接，滑轨与气缸之间通过气缸滑轨连接件连接，滑轨与金属底板之间通过铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴恺闻，桂海龙，袁广骥，吴寿海，柴本荣，宋裕康，
申请(专利权)人：上海诚诚欣信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31