一种汽车内饰面板检测流水线系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机电技术领域，具体地说是一种汽车内饰面板检测流水线系统。一种汽车内饰面板检测流水线系统，其特征在于：流水线的一端设有电机，电机的输出轴采用转轴连接皮带；所述的流水线的左端设有放料检测传感器，流水线的右端设有取料检测传感器；位于流水线上设有若干移动载板，移动载板的下方设有气缸顶升装置；所述的位于流水线从左至右依次设有旋钮匀油及按键压装设备、旋钮扭力检测设备、按键力及行程检测设备及视觉检测设备。同现有技术相比，检测自动化技术能级得到极大提升，整体操作简单、全自动化检测，适宜于大批量生产；大幅降低了工人劳动强度、确保了产品质量、检测效率提升、大幅节省了检测人工、降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机电
，具体地说是一种汽车内饰面板检测流水线系统。
技术介绍
由于汽车内饰面板中牵涉到旋钮匀油、旋钮扭力检测、按键力及行程检测、视觉/AVS检测等工序，采用人工检测节拍长、不易区分各配置产品，很容易产生质量风险，整体质量不易于控制，节奏慢、投入操作人员数多、不适于大批量生产。因此需要设计、制造、开发专门的全自动检测流水线进行全过程全自动化检测作业。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种汽车内饰面板检测流水线系统，人工上、下产品，流水线设备自动实现旋钮匀油及按键压装、旋钮扭力检测、按键力及行程检测、视觉/AVS检测，实现全过程全自动化检测作业的流水线设备。为实现上述目的，设计一种汽车内饰面板检测流水线系统，包括流水线、按键力及行程检测设备、视觉检测设备、旋钮匀油及按键压装设备、旋钮扭力检测设备，其特征在于：流水线的一端设有电机，电机的输出轴采用转轴连接皮带；所述的流水线的左端设有放料检测传感器，流水线的右端设有取料检测传感器；位于流水线上设有若干移动载板，移动载板的下方设有气缸顶升装置；所述的位于流水线从左至右依次设有旋钮匀油及按键压装设备、旋钮扭力检测设备、按键力及行程检测设备及视觉检测设备。所述的皮带位于流水线的前后两侧位置。所述的旋钮匀油及按键压装设备包括旋钮匀油及按键压装设备机架、第一夹手、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一上下移载气缸、第一左右移载气缸、第一前后移载气缸、匀油上下移载气缸、旋转电机、第一夹紧夹头，旋钮匀油及按键压装设备机架的底部设有第一平台，第一平台上采用第一支架连接匀油上下移载气缸，位于第一支架的中部设有旋转电机，旋转电机的下端连接第一夹紧气缸的上端，第一夹紧气缸的下端连接第一夹紧夹头；位于第一夹紧夹头的一侧设有第一左右移载气缸，第一左右移载气缸的上方设有第一前后移载气缸，第一前后移载气缸的前端连接第一上下移载气缸，位于第一上下移载气缸的下端连接第二夹紧气缸的上端，第二夹紧气缸的下端连接第一夹手。所述的旋钮扭力检测设备包括旋钮扭力检测设备机架、扭力上下移载气缸、检测旋转电机、扭力检测传感器、第二夹紧夹头、第三夹紧气缸、第二前后移载气缸、第二上下移载气缸、第二夹手、第四夹紧气缸，旋钮扭力检测设备机架的底部设有第二平台，第二平台上采用第二支架连接扭力上下移载气缸，位于第二支架的上部设有检测旋转电机，检测旋转电机的下端连接扭力检测传感器的上端，扭力检测传感器的下端连接第三夹紧气缸的上端，第三夹紧气缸的下端连接第二夹紧夹头；位于第二夹紧夹头的下方设有第二左右移载气缸，第二左右移载气缸的一侧上方设有第二前后移载气缸，第二前后移载气缸的前端连接第二上下移载气缸，位于第二上下移载气缸的下端连接第四夹紧气缸的上端，第四夹紧气缸的下端连接第二夹手。所述的按键力及行程检测设备包括按键力及行程检测设备机架、第一Z轴移载电缸、按键力检测传感器、第三夹紧夹头、第五夹紧气缸、第一XY轴水平面移载电缸、第三前后移载气缸、第三上下移载气缸、第三夹手、第六夹紧气缸，按键力及行程检测设备机架的底部设有第三平台，按键力及行程检测设备机架的顶部连接第一Z轴移载电缸，第一Z轴移载电缸的下端连接按键力检测传感器，按键力检测传感器的下方设有第三夹紧夹头，第三夹紧夹头的下端连接第五夹紧气缸的上端，第五夹紧气缸的下端连接第一XY轴水平面移载电缸，所述的第一XY轴水平面移载电缸位于第三平台上；位于第一XY轴水平面移载电缸的一侧上方设有第三前后移载气缸，第三前后移载气缸的前端连接第三上下移载气缸，位于第三上下移载气缸的下端连接第六夹紧气缸的上端，第六夹紧气缸的下端连接第三夹手。所述的视觉检测设备包括视觉检测设备机架、工业相机、第四夹紧夹头、第七夹紧气缸、第二XY轴水平面移载电缸、第四前后移载气缸、第二Z轴移载电缸、第四夹手、第八夹紧气缸，视觉检测设备机架的底部设有第四平台，视觉检测设备机架的顶部设有工业相机，工业相机的下方设有第四夹紧夹头，第四夹紧夹头的下端连接第七夹紧气缸的上端，第七夹紧气缸的下端连接第二XY轴水平面移载电缸，所述的第二XY轴水平面移载电缸位于第四平台上；位于第二XY轴水平面移载电缸的一侧上方设有第四前后移载气缸，第四前后移载气缸的前端连接第二Z轴移载电缸，第二Z轴移载电缸的下端连接第八夹紧气缸的上端，第八夹紧气缸的下端连接第四夹手。本技术同现有技术相比，检测自动化技术能级得到极大提升，整体操作简单、全自动化检测，适宜于大批量生产；大幅降低了工人劳动强度、确保了产品质量、检测效率提升、大幅节省了检测人工、降低了生产成本。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为流水线结构示意图。图3为旋钮匀油及按键压装设备结构示意图。图4为旋钮扭力检测设备结构示意图。图5为按键力及行程检测设备结构示意图。图6为视觉检测设备结构示意图。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1至图6所示，流水线1的一端设有电机11，电机11的输出轴采用转轴连接皮带13；所述的流水线1的左端设有放料检测传感器12，流水线1的右端设有取料检测传感器18；位于流水线1上设有若干移动载板16，移动载板16的下方设有气缸顶升装置15；所述的位于流水线1从左至右依次设有旋钮匀油及按键压装设备5、旋钮扭力检测设备6、按键力及行程检测设备7及视觉检测设备8。皮带13位于流水线1的前后两侧位置。旋钮匀油及按键压装设备5包括旋钮匀油及按键压装设备机架、第一夹手、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一上下移载气缸、第一左右移载气缸、第一前后移载气缸、匀油上下移载气缸、旋转电机、第一夹紧夹头，旋钮匀油及按键压装设备机架4的底部设有第一平台2，第一平台2上采用第一支架3连接匀油上下移载气缸27，位于第一支架3的中部设有旋转电机26，旋转电机26的下端连接第一夹紧气缸24的上端，第一夹紧气缸24的下端连接第一夹紧夹头25；位于第一夹紧夹头25的一侧设有第一左右移载气缸23，第一左右移载气缸23的上方设有第一前后移载气缸22，第一前后移载气缸22的前端连接第一上下移载气缸21，位于第一上下移载气缸21的下端连接第二夹紧气缸20的上端，第二夹紧气缸20的下端连接第一夹手19。旋钮扭力检测设备6包括旋钮扭力检测设备机架、扭力上下移载气缸、检测旋转电机、扭力检测传感器、第二夹紧夹头、第三夹紧气缸、第二前后移载气缸、第二上下移载气缸、第二夹手、第四夹紧气缸，旋钮扭力检测设备机架9的底部设有第二平台10，第二平台10上采用第二支架14连接扭力上下移载气缸37，位于第二支架14的上部设有检测旋转电机36，检测旋转电机36的下端连接扭力检测传感器35的上端，扭力检测传感器35的下端连接第三夹紧气缸33的上端，第三夹紧气缸33的下端连接第二夹紧夹头34；位于第二夹紧夹头34的下方设有第二左右移载气缸32，第二左右移载气缸32的一侧上方设有第二前后移载气缸31，第二前后移载气缸31的前端连接第二上下移载气缸30，位于第二上下移载气缸30的下端连接第四夹紧气缸29的上端，第四夹紧气缸29的下端连接第二夹手28。按键力及行程检测设备7包括按键力及行程检测设备机架、第一Z轴移载电缸、按键力检测传感器、第三夹紧夹头、第五夹紧气缸、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车内饰面板检测流水线系统，包括流水线、按键力及行程检测设备、视觉检测设备、旋钮匀油及按键压装设备、旋钮扭力检测设备，其特征在于：流水线（1）的一端设有电机（11），电机（11）的输出轴采用转轴连接皮带（13）；所述的流水线（1）的左端设有放料检测传感器（12），流水线（1）的右端设有取料检测传感器（18）；位于流水线（1）上设有若干移动载板（16），移动载板（16）的下方设有气缸顶升装置（15）；所述的位于流水线（1）从左至右依次设有旋钮匀油及按键压装设备（5）、旋钮扭力检测设备（6）、按键力及行程检测设备（7）及视觉检测设备（8）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰面板检测流水线系统，包括流水线、按键力及行程检测设备、视觉检测设备、旋钮匀油及按键压装设备、旋钮扭力检测设备，其特征在于：流水线（1）的一端设有电机（11），电机（11）的输出轴采用转轴连接皮带（13）；所述的流水线（1）的左端设有放料检测传感器（12），流水线（1）的右端设有取料检测传感器（18）；位于流水线（1）上设有若干移动载板（16），移动载板（16）的下方设有气缸顶升装置（15）；所述的位于流水线（1）从左至右依次设有旋钮匀油及按键压装设备（5）、旋钮扭力检测设备（6）、按键力及行程检测设备（7）及视觉检测设备（8）。2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板检测 流水线系统，其特征在于：所述的皮带（13）位于流水线（1）的前后两侧位置。3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板检测流水线系统，其特征在于：所述的旋钮匀油及按键压装设备（5）包括旋钮匀油及按键压装设备机架、第一夹手、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一上下移载气缸、第一左右移载气缸、第一前后移载气缸、匀油上下移载气缸、旋转电机、第一夹紧夹头，旋钮匀油及按键压装设备机架（4）的底部设有第一平台（2），第一平台（2）上采用第一支架（3）连接匀油上下移载气缸（27），位于第一支架（3）的中部设有旋转电机（26），旋转电机（26）的下端连接第一夹紧气缸（24）的上端，第一夹紧气缸（24）的下端连接第一夹紧夹头（25）；位于第一夹紧夹头（25）的一侧设有第一左右移载气缸（23），第一左右移载气缸（23）的上方设有第一前后移载气缸（22），第一前后移载气缸（22）的前端连接第一上下移载气缸（21），位于第一上下移载气缸（21）的下端连接第二夹紧气缸（20）的上端，第二夹紧气缸（20）的下端连接第一夹手（19）。4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰面板检测流水线系统，其特征在于：所述的旋钮扭力检测设备（6）包括旋钮扭力检测设备机架、扭力上下移载气缸、检测旋转电机、扭力检测传感器、第二夹紧夹头、第三夹紧气缸、第二前后移载气缸、第二上下移载气缸、第二夹手、第四夹紧气缸，旋钮扭力检测设备机架（9）的底部设有第二平台（10），第二平台（10）上采用第二支架（14）连接扭力上下移载气缸（37），位于第二支架（14）的上部设有检测旋转电机（36），检测旋转电机（36）的下端连接扭力检测传感器（35）的上端，扭力检测传感器（35）的下端连接第三夹紧气缸（33）的上端，第三夹紧气缸（33）的下端连接第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃方锐，陈贵成，鹿世尧，夏卫卫，钱晓晟，张明利，
申请(专利权)人：上海恺杰汽车塑料零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31