【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种新型多自由减振座椅悬架机构。具体地讲，是利用并联机构可逆向自适应运动原理，专利技术ー种基于并联机构的新型三自由度减振座椅悬架机构，可广泛用于在非结构路面上行驶的农用车辆、工程车辆、军用车辆上的座椅悬架系统上。
技术介绍
对于在非结构路面作业的农用车辆、工程车辆、军用车辆等交通工具，由于工作环境恶劣，极易产生低频高强度的多维振动，严重损害驾驶员的身心健康，大大降低了工作效率。目前，广泛应用的减振座椅悬架系统主要考虑竖直方向的振动控制，减振元件通常采用海绵垫、金属弹簧、空气弹簧等简单装置，减振方向単一，无法满足复杂エ况下多自由度振 动的减振需求。专利(公开号CN2374165Y)所公开的“医用救护车担架减振装置”，其主体部分相当于ー两自由度的多杆机构，气缸的作用主要是依靠缸内气体的弾性和气流的阻尼衰减振幅，两气缸充气量的调节可控制顶架的俯仰，因此该装置可实现担架的上下方向及前后俯仰的减振。尽管这类多层结构的减振装置能有效实现多维减振，但其多层结构大多比较复杂，设计制作成本高，在有限空间内不易实现。
技术实现思路
本专利技术目的是提供ー种三自由度减振座椅悬架机构，该机构具有以下特点(I)座椅悬架机构采用串/并混联机构实现混合减振；(2)该减振座椅可实现沿X、I、z轴三自由平移运动，可消除由工作环境导致的三维混合振动。(3)采用智能可控阻尼器替代传统定刚度弹簧，可根据座椅振动情况实现半主动控制；(4)本机构结构简单，运动灵活，易于生产应用。本专利技术的有益效果是(I)本专利技术能改善车辆、船舶等交通工具座椅的空间三维振动；(2)座椅主负荷方向上采用...
【技术保护点】
一种可用于非结构路面车辆的三自由度减振座椅悬架机构，其特征在于椅面(1)和动平台(3)通过气缸(2)联接，动平台(3)与底座(5)之间均匀配置三条相同的支链。支链中，杆(6)一端通过十字万向节(4)与动平台(3)相连，另一端通过十字万向节(4)与滑块(8)相连，滑块(8)与底座(5)之间用磁悬浮可控减振器(7)连接，若干滚珠(9)布置在滑块(8)与底座(5)间的接触面上。
【技术特征摘要】
1.ー种可用于非结构路面车辆的三自由度减振座椅悬架机构，其特征在于椅面(I)和动平台⑶通过气缸⑵联接，动平台⑶与底座(5)之间均匀配置三条相同的支链。支链中，杆(6) —端通过十...
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