一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i条座椅支链。i条座椅支链以相同的姿态与第一平动台和第二平动台联接，第一平动台和第二平动台的平动运动可实现i条座椅支链中的座椅同步做空间五自由度的运动。本实用新型专利技术结构简单紧凑，可实现以较少的运动输入实现多个座椅做空间五自由度同步运动的运动输出。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及影院设备领域，特别是一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备。
技术介绍
动感电影最主要的特点是采用能够随剧情活动的运动平台或运动座椅，借助液压传动或其他传动形式使平台或椅子动作，常见的有三自由度和六自由度两种类型。所谓三自由度是指载体可做升降、俯仰、摆动三种运动方式，而六自由度是指载体除做升降、俯仰、摆动三种运动方式外，还增加有前后、左右和转向三种运动共六种运动方式。平台式动感电影一般为六自由度运动方式，可安装6-30人的座椅，运动驱动和控制系统仅用一套，人均制造费用较低。但是，平台上不同的位置所感受的刺激不同，中间运动幅度小，边缘运动幅度大。座椅式动感电影设备一般采用三自由度运动方式，一副座椅可乘坐两人。三自由有度座椅和六自由度平台在实际应用上各有优缺点，三自由度座椅非常适合模拟惊险的动作情景(如过山车、深海探险等场景)，但其因自身运动功能的缺少而不适合模拟诸如赛车漂移、大海航行、空中飘荡等需要平动运动的场景，六自由度平台运动功能齐全但因其设备结构问题而不适合模拟惊险的动作场景。本技术设计的一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备采用两个平动台的主动输入，可实现设备上多个座椅做五自由度的同步动作。本技术最大的优点是可完全模拟出三自由度运动座椅升降、俯仰、摆动的运动效果(可模拟惊险的动作场景)，又具有前后、左右两种平动功能，可模拟出如赛车漂移、大海航行、空中飘荡等需要平动运动的场景，并且与六自由度运动平台(座椅安装位置不同运动效果不同)相比具有所有座椅运动效果完全一致的优点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，所述特效座椅设备可单独作为三自由度动感座椅使用，又同时具有模拟平动运动的能力，并且所有座椅可实现同步运动，解决了六自由度动感平台上不同座椅运动幅度不相同的问题。本技术通过以下技术方案达到上述目的:一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i条座椅支链，所述i均为正整数。所述i条座椅支链包括第I条座椅支链、第2条座椅支链、……、第i条座椅支链，所述i条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i条座椅支链包括第i零一座椅、第i零二连杆、第i零三连杆、第i零四连杆、第i零五连杆、第i零六连杆和第i零七连杆，第i零一座椅通过第i零八球铰与第i零二连杆联接，第i零二连杆通过第i零九移动副与第i零三连杆联接，第i零三连杆通过第i 一零转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i 一一球铰与第i零四连杆联接，第i零四连杆通过第i 一二移动副与第i零五连杆联接，第i零五连杆通过第i 一三转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i 一四球铰与第i零六连杆联接，第i零六连杆通过第i 一五移动副与第i零七连杆联接，第i零七连杆通过第i 一六转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i 一七球铰与第二平动台联接。本技术的突出优点在于:1、所述特效座椅设备上的座椅可同步实现三维平动两维转动空间五自由度运动；2、所述特效座椅设备上的所有座椅运动幅度完全相同。【附图说明】图1为本技术所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的结构图。图2为本技术所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的座椅支链结构图。图3为本技术所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的第一平动台。图4为本技术所述一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备的第二平动台。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本技术的技术方案作进一步说明。对照图1、图2、图3和图4，一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台1、第二平动台2和i条座椅支链。所述i条座椅支链包括第I条座椅支链100、第2条座椅支链200、……、第i条座椅支链i00，所述i条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i条座椅支链i00包括第i零一座椅1l、第i零二连杆i02、第i零三连杆i03、第i零四连杆i04、第i零五连杆i05、第i零六连杆i06和第i零七连杆i07，第i零一座椅1l通过第i零八球铰i08与第i零二连杆i02联接，第i零二连杆?02通过第i零九移动副i09与第i零三连杆i03联接，第i零三连杆i03通过第i 一零转动副ilO与第一平动台I联接，第i零一座椅1l通过第i 一一球铰ill与第i零四连杆?04联接，第i零四连杆i04通过第i 一二移动副il2与第i零五连杆i05联接，第i零五连杆i05通过第i 一三转动副il3与第一平动台I联接，第i零一座椅1l通过第i 一四球铰il4与第i零六连杆i06联接，第i零六连杆i06通过第i 一五移动副il5与第i零七连杆i07联接，第i零七连杆i07通过第i 一六转动副il6与第一平动台I联接，第i零一座椅1l通过第i 一^h球铰il7与第二平动台2联接。对照图1，第一平动台I和第二平动台2作平动运动，可带动每一条座椅支链上的座椅同步实现空间五自由度的运动。【主权项】1.一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i条座椅支链，本专利申请书中所述i均为正整数，其特征在于: 所述i条座椅支链包括第I条座椅支链、第2条座椅支链、……、第i条座椅支链，所述i条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i条座椅支链包括第i零一座椅、第i零二连杆、第i零三连杆、第i零四连杆、第i零五连杆、第i零六连杆和第i零七连杆，第i零一座椅通过第i零八球铰与第i零二连杆联接，第i零二连杆通过第i零九移动副与第i零三连杆联接，第i零三连杆通过第i 一零转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i 一一球铰与第i零四连杆联接，第i零四连杆通过第i 一二移动副与第i零五连杆联接，第i零五连杆通过第i 一三转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i 一四球铰与第i零六连杆联接，第i零六连杆通过第i 一五移动副与第i零七连杆联接，第i零七连杆通过第i 一六转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i 一七球铰与第二平动台联接。【专利摘要】一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i条座椅支链。i条座椅支链以相同的姿态与第一平动台和第二平动台联接，第一平动台和第二平动台的平动运动可实现i条座椅支链中的座椅同步做空间五自由度的运动。本技术结构简单紧凑，可实现以较少的运动输入实现多个座椅做空间五自由度同步运动的运动输出。【IPC分类】A63G31/02, A63J25/00【公开号】CN204865008【申请号】CN201520233768【专利技术人】黄云, 王红州 【申请人】南昌市恒强科技有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年4月17日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多座椅五自由度同步运动的特效座椅设备，包括第一平动台、第二平动台和i条座椅支链，本专利申请书中所述i均为正整数，其特征在于：所述i条座椅支链包括第1条座椅支链、第2条座椅支链、……、第i条座椅支链，所述i条座椅支链中的每一条座椅支链都具有相同的结构，所述第i条座椅支链包括第i零一座椅、第i零二连杆、第i零三连杆、第i零四连杆、第i零五连杆、第i零六连杆和第i零七连杆，第i零一座椅通过第i零八球铰与第i零二连杆联接，第i零二连杆通过第i零九移动副与第i零三连杆联接，第i零三连杆通过第i一零转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一一球铰与第i零四连杆联接，第i零四连杆通过第i一二移动副与第i零五连杆联接，第i零五连杆通过第i一三转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一四球铰与第i零六连杆联接，第i零六连杆通过第i一五移动副与第i零七连杆联接，第i零七连杆通过第i一六转动副与第一平动台联接，第i零一座椅通过第i一七球铰与第二平动台联接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄云，王红州，
申请(专利权)人：南昌市恒强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36
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