主动悬挂制造技术

本发明专利技术涉及主动悬挂。具体地，一种装置，包括：主动悬挂(14)，该主动悬挂(14)包括耦合到车辆中设备(16)的电磁执行器(28，30)；耦合到所述设备(16)的力偏压消除器(86)，用于使得所述执行器(28，30)经历零平均值的负载；其特征在于：隔振模块(52)，用于基于标称设备对被主动悬挂的设备的所测量干扰的响应来生成控制信号；以及补偿系统(64)，用于响应于所述标称设备对所述控制信号的响应与所述被主动悬挂的设备对所述控制信号的被测量响应之间的差别来修改所述控制信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及主动悬挂。
技术介绍
在所需方向上移动的车辆不可避免地会受到其他方向移动的影响。这种不希望出现的移动常常来自车辆行驶所处介质中的扰动。例如，不论乘坐汽车、轮船或者飞机，人都可能遇到颠簸、波动和气泡等。最好情况下，这种偶然的加速会导致乘客感觉不舒服和厌烦。对于ー些易受影响的人来说，这些偶然的加速会导致眩晕恶心。不过，在一些情况下，特别猛烈的加速会致使操作人员短暂地对车辆失去控制。即使车辆静止不动吋，也存在一些与车辆发动机有关的残余振动。在移动过程中，即使道路平坦，该残余振动也会使人感到压抑和疲劳。
技术实现思路
通常在ー个方面，本专利技术涉及ー种主动悬挂车辆中的实际装置的方法，该方法包括根据实际装置的属性以及名义装置的属性之间的差异对控制信号进行改进，实际装置的属性由实际装置对该控制信号的响应进行表示。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。该实际装置包括车辆座位。该实际装置被被动地支撑从而使连接于该实际装置的主动悬挂经受零均值负载。主动悬挂该实际装置包括使用电磁致动器主动悬挂该实际装置。通常在另ー个方面，本专利技术涉及主动悬挂车辆中实际装置的方法，该方法包括检测该实际装置中特性的变化，该变化表示异常状态；并且响应于所检测到的变化而缓冲该实际装置的移动。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。检测变化包括检测传感器的故障状态。缓冲该实际装置的移动包括夹住连接于该实际装置的电磁马达的马达引线。一般情况下，在另一方面内容中，本专利技术涉及主动悬挂车辆中实际装置的控制系统，该控制系统包括该装置的參考模型；确定该实际装置的属性和该实际装置的參考模型的属性之间的差异的装置估测器；以及装置补偿器，该补偿器响应于该差异而对抑制该实际装置振动的控制信号进行改迸。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。重量传感器測量与该装置相关的重量。一般情况下，在另一方面内容中，本专利技术涉及用于车辆中装置的主动悬挂系统，该系统包括电磁致动器；放大器，该放大器具有接收控制信号的控制输入，与该致动器电连通的输出，以及接收由该控制信号调制的电源的能量输入；有源电源，该电源与该放大器的能量输入电连通，该有源电源具有向该放大器提供恒定能量的饱和运转状态以及向该放大器提供可变能量的不饱和运转状态；以及无源电源，该电源与该放大器的能量输入电连通，当该有源电源运转于该饱和状态时该无源电源向该放大器提供能量，当该有源电源运转于该非饱和状态时该无源电源存储该有源电源的能量。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。该无源电源包括电容。该电容设置成使该放大器基本上在55毫秒内停止工作。—般情况下，在另一方面内容中，本专利技术的特征包括主动悬挂，该主动悬挂包含连接于车辆中装置的电磁致动器；以及连接于该装置的力偏差消除器，用于使该致动器经受零均值负载。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。该电磁致动器包括多相致动器。传感器提供表示该装置的状态的信息。MEM传感器提供表示该装置的状态的信息。冗余传感器提供表示该装置的状态的信息。该カ偏差消除器包括气动系统。该カ偏差消除器 包括液压系统。电源连接于该电磁致动器，该电源包括响应于最高能源需求的能量存储元件。该电源包括向该致动器提供能量的有源电源；以及在最高能量需求期间补充由该有源电源提供的能量的无源电源。该无源电源包括在最高能量需求时间段之间由该有源电源重新充电的电容。该能量存储元件包括电容。该カ偏差消除器设置成能够对该装置的位置进行调节。还存在一种被动悬挂，该主动悬挂和该被动悬挂相互平行地连接于该装置。该设备还包括被动悬挂，并且其中该主动悬挂和该被动悬挂相互串联地连接于该装置。该主动悬挂设置成抑制该装置沿一个轴线的振动，并且该被动中止系统设置成抑制该装置沿多个轴线的振动。该主动悬挂设置成抑制该装置沿多个轴线的振动。该多个轴线包括垂直轴线以及沿前后方向延伸的轴线。一般情况下，在另一方面内容中，本专利技术涉及一种设备，包括主动悬挂，该悬挂包括连接于车辆中装置的电磁致动器；以及连接于该装置的力偏差消除器，用于使该致动器经受零均值负载；该主动悬挂设置成具有多个运转模式，包括主动模式和被动模式。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。该设备设置成响应于对事件的检测而在该主动模式和该被动模式之间进行自动转换。该设备设置成响应于用户的选择而在主动模式和被动模式之间进行自动转换。该电磁致动器具有在被动模式中被短路的端子引线。该カ偏差消除器包括连接于该装置的被动组件，该被动组件具有可变的弹性件特性。该被动组件在主动模式中具有第一弾性件特性，在被动模式中具有第二弾性件特性。该电磁致动器设置成在主动模式中调节该装置的位置。该被动组件设置成在被动模式中调节该装置的位置。该第一弾性件特性受到控制，从而使该被动组件在被动模式中调节该装置的位置，并且其中该第二弾性件特性被选择成当与该致动器共同运转以在主动模式中调节该装置的位置时，该被动组件移除控制该致动器的控制信号中的力偏差。—般情况下，在另一方面内容中，本专利技术涉及主动悬挂设备，包括座位；用于向该座位施加カ的电磁致动器；以及连接于该座位的力偏差消除器，用于使该电磁致动器经受零均值负载。一般情况下，在另一方面内容中，本专利技术涉及一种悬挂座位的设备，该设备包括悬挂该座位的主动悬挂系统；以及故障-安全系统，用于响应于对触发事件的检测而控制该座位的悬挂。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。该悬挂系统包括具有端子引线的电磁致动器，该故障-安全系统响应于对触发事件的检测而使该电磁致动器的端子引线短路。该故障-安全系统响应于触发事件使该主动悬挂处于被动运转模式。该故障-安全系统设置成响应于检测到的传感器故障而对该座位的悬挂进行控制，在运转中，该故障堤供表示该座位的状态的信息。该故障-安全系统设置成响应于检测到该悬挂系统中的故障而对该座位的悬挂进行控制。该故障-安全系统设置成响应于检测到用户的选择而对该座位的悬挂进行控制。一般情况下，在另一方面内容中，本专利技术涉及一种控制车辆中被主动悬挂的装置的设备，该设备包括包含电磁致动器的主动悬挂；振动隔离块，用于响应于该被主动悬挂 的装置的测得特性而产生控制信号；连接于该装置的力偏差消除器，用于使该电磁致动器经受零均值负载。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。补偿系统响应于该被主动悬挂的装置的测得特性与名义装置之间的差异而改进该控制信号。该装置包括座位和乘客，并且该补偿系统设置成响应于由所述装置的质量变化所导致的差异而改进控制信号。该补偿系统包括反馈回路，该回路传送表示装置加速度的反馈信号；该补偿系统设置成保持该反馈回路的常数带宽。一般情况下，在另一方面内容中，本专利技术涉及一种设备，包括包含电磁致动器的被主动悬挂的座位；与该座位相关联的特征，从而使该被主动悬挂的座位的移动与该特征的移动相匹配。本专利技术的实施方法可包括下述特征的ー个或多个。该特征从下述组中选定，该组包括饮料托座、浏览设备、显示器、控制单元、数据输入/取回设备、插座和踏板。连接于该装置的支撑件，该支撑件可响应于由该主动悬挂系统施加的力而进行移动。该支撑件包含剪式支撑件。该支撑件包含四杆连接件。该支撑件包含电磁致动器。该支撑件设置成使响应于沿第一轴线施加的力而进行的移动独立于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2004.10.29 US 10/978,1051.一种装置，包括 主动悬挂(14)，该主动悬挂(14)包括耦合到车辆中设备(16)的电磁执行器(28，30)；耦合到所述设备(16)的力偏压消除器(86)，用于使得所述执行器(28，30)经历零平均值的负载；其特征在于 隔振模块(52)，用于基于标称设备对被主动悬挂的设备的所测量干扰的响应来生成控制信号；以及 补偿系统(64)，用于响应于所述标称设备对所述控制信号的响应与所述被主动悬挂的设备对所述控制信号的被测量响应之间的差别来修改所述控制信号。2.根据权利要求I所述的装置，进一步包括传感器(24，26)，用于提供指示所述设备(16)的状态的信息。3.根据权利要求I所述的装置，进一步包括重量传感器，用于测量与所述设备(16)相关联的重量。4.根据权利要求I所述的装置，其中所述力偏压消除器(86)包括气压系统。5.根据权利要求I所述的装置，其中所述主动悬挂(14)配置为具有多个操作模式，包括主动模式和被动模式。6.根据权利要求5所述的装置，其中所述装置配置为响应于检测到事件而在所述主动模式与被动模式之间自动地切换。7.根据权利要求5所述的装置，其中所述装置配置为响应于用户选择而在所述主动模式与被动模式之间切换。8.根据权利要求I所述的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：厄潘德拉·V·乌梅萨拉，詹姆斯·A·帕里森，托马斯·C·施罗德，丹尼尔·F·奥皮拉，琳达·伊斯图塔，罗曼·利托夫斯基，
申请(专利权)人：伯斯有限公司，
类型：发明
国别省市：