一种拨车机行走定位控制装置制造方法及图纸

一种拨车机行走定位控制装置，属于车辆定位设备技术领域，用于对重车拨车机在轨道上进行定位控制，其技术方案是：它由定位减速接近开关、定位基准点接近开关、定位减速碰尺、定位基准碰尺组成，定位减速接近开关和定位基准点接近开关安装在轨道沿线的地面上，它们分别位于不同的水平高度上，分别与拨车机的行走可编程序控制器相连接，定位减速碰尺和定位基准碰尺沿轨道水平方向安装在拨车机外侧，它们的安装高度分别与定位减速接近开关和定位基准点接近开关的水平高度相对应。本实用新型专利技术产生的控制信号逻辑关系简单、清晰，PLC不会存在判断失误现象，也不受外界异常脉冲干扰，具有结构简单、性能稳定、工作可靠、制作容易、性价比高的优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种重车拨车机在轨道上行走定位控制装置，属于车辆定位设备

技术介绍
目前，在C型翻车机卸车系统中，重车拨车机是实现系统高效自动化运行的关键设备，其主要功能是将重载车辆牵引至翻车机内进行定位，同时将已翻卸后的车皮，由翻车机内推出并送入迁车台。在工作时，拨车机沿 着一条固定的轨道，按照规定的程序，进行往复行走运动，完成重车的接车、摘钩位定位、翻车机内定位、迁车台内定位、返回原位等一系列工艺动作，定位误差土 10cm。拨车机行走驱动普遍采用变频调速控制，因此，上述各项功能，都是通过控制其变频器进行一系列的加速、减速、停车、换向，才能完成。拨车机行走速度通常在O. 7m/s-l. 4m/s范围内，运动惯性大，必须在停车前将其降至O. 2m/s以下，才能完成准确定位。常规设计使用车载编码器，检测拨车机的物理位置。当拨车机行至定位点附近时，PLC通过解析编码器发出的脉冲编码，判断出拨车机的所处位置，控制变频器实施减速、停车。在实际使用中，脉冲编码信号经常受到外界异常脉冲干扰而发生乱码、丢码现象，造成PLC判断失误，导致拨车机行走速度紊乱、定位不准、越位等故障，严重时甚至造成拨车机脱轨掉道事故，且由于现场干扰产生的原因非常复杂，常随机发生，没有任何规律，因而查找及排除干扰非常困难。在这种情况下，设计一种能够排除干扰、使拨车机准确定位的装置是十分必要的。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够不受各种外界异常脉冲干扰、实现拨车机定位准确、性能稳定、可靠的拨车机行走定位控制装置。解决上述技术问题的技术方案是一种拨车机行走定位控制装置，它由定位减速接近开关、定位基准点接近开关、定位减速碰尺、定位基准碰尺组成，定位减速接近开关和定位基准点接近开关安装在轨道沿线的地面上，它们分别位于不同的水平高度上，定位减速接近开关和定位基准点接近开关分别与拨车机的行走可编程序控制器相连接，定位减速碰尺和定位基准碰尺沿轨道水平方向安装在拨车机外侧，定位减速碰尺和定位基准碰尺的安装高度分别与定位减速接近开关和定位基准点接近开关的水平闻度相对应。上述拨车机行走定位控制装置，所述定位减速碰尺为长碰尺，定位基准碰尺为短碰尺，定位减速碰尺的前端超前于定位基准碰尺的前端。本技术的有益之处在于采用这种结构的定位控制装置，由于定位基准点及定位减速区域所产生的信号定义明确，PLC无需进行复杂的数据转换及逻辑判断，即可获得拨车机所在位置，不存在判断失误；由于定位减速区域检测信号采用长碰尺触发，可使得拨车机行走在到达定位点前，必须首先经过定位减速起始点，产生减速信号，等拨车机行走速度降至O. 2m/s后，才能产生定位基准信号，逻辑关系简单、清晰，不会产生行走速度紊乱；另外，由于现场的各种干扰均属于周期为毫秒量级的脉冲信号，而定位减速信号为恒定信号，因此干扰信号可被有效滤除，不会对系统产生任何影响，因而有效地保障了设备长期稳定的运行。本技术结构简单、性能稳定、工作可靠、制作容易、性价比高，适合于在重车拨车机控制系统中推广应用。附图说明图I是本技术的结构示意图。图中标记如下定位减速接近开关I、定位基准点接近开关2、定位减速碰尺3、定位基准碰尺4、拨车机5、定位减速启动6、对准停止7。具体实施方式本技术由定位减速接近开关I、定位基准点接近开关2、定位减速碰尺3、定位基准碰尺4组成。图中显示，定位减速接近开关I和定位基准点接近开关2安装在轨道沿线的地面上。定位减速接近开关I作为定位减速起始点，定位基准点接近开关2作为定位基准点。定位减速接近开关I和定位基准点接近开关2分别位于不同的水平高度上，以便于分别通过各自的的碰尺机构触发。定位减速接近开关I和定位基准点接近开关2分别与拨车机5的行走可编程序控制器相连接，将开关信号传送到可编程序控制器中。图中显示，定位减速碰尺3和定位基准碰尺4沿轨道水平方向安装在拨车机5外侧，跟随拨车机共同移动。定位减速碰尺3和定位基准碰尺4的安装高度分别与定位减速接近开关I和定位基准点接近开关2的水平高度相对应。定位减速碰尺3为长碰尺，定位基准碰尺4为短碰尺，定位减速碰尺3的前端超前于定位基准碰尺4的前端，两者之间的距离，原则上应大于拨车机行走速度由最高速降至O.2m/s时所经过的距离。当拨车机5沿轨道移动时，地面上各接近开关将会被各自碰尺依次触发。这样拨车机5的位置变化，通过各接近开关转换成电信号，分别与系统PLC控制电路相连接。权利要求1.一种拨车机行走定位控制装置，其特征在于它由定位减速接近开关(I)、定位基准点接近开关(2)、定位减速碰尺(3)、定位基准碰尺(4)组成，定位减速接近开关(I)和定位基准点接近开关(2)安装在轨道沿线的地面上，它们分别位于不同的水平高度上，定位减速接近开关(I)和定位基准点接近开关(2 )分别与拨车机(5 )的行走可编程序控制器相连接，定位减速碰尺(3 )和定位基准碰尺(4 )沿轨道水平方向安装在拨车机(5 )外侧,定位减速碰尺(3)和定位基准碰尺(4)的安装高度分别与定位减速接近开关(I)和定位基准点接近开关(2)的水平高度相对应。2.根据权利要求I所述的拨车机行走定位控制装置，其特征在于所述定位减速碰尺(3)为长碰尺，定位基准碰尺(4)为短碰尺，定位减速碰尺(3)的前端超前于定位基准碰尺(4)的前端。专利摘要一种拨车机行走定位控制装置，属于车辆定位设备
，用于对重车拨车机在轨道上进行定位控制，其技术方案是它由定位减速接近开关、定位基准点接近开关、定位减速碰尺、定位基准碰尺组成，定位减速接近开关和定位基准点接近开关安装在轨道沿线的地面上，它们分别位于不同的水平高度上，分别与拨车机的行走可编程序控制器相连接，定位减速碰尺和定位基准碰尺沿轨道水平方向安装在拨车机外侧，它们的安装高度分别与定位减速接近开关和定位基准点接近开关的水平高度相对应。本技术产生的控制信号逻辑关系简单、清晰，PLC不会存在判断失误现象，也不受外界异常脉冲干扰，具有结构简单、性能稳定、工作可靠、制作容易、性价比高的优点。文档编号B65G67/48GK202508646SQ20122005861公开日2012年10月31日 申请日期2012年2月22日 优先权日2012年2月22日专利技术者吕德军, 孟宪义, 董立刚, 赵建军, 马建忠 申请人:河北钢铁股份有限公司唐山分公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨车机行走定位控制装置，其特征在于：它由定位减速接近开关（1）、定位基准点接近开关（2）、定位减速碰尺（3）、定位基准碰尺（4）组成，定位减速接近开关（1）和定位基准点接近开关（2）安装在轨道沿线的地面上，它们分别位于不同的水平高度上，定位减速接近开关（1）和定位基准点接近开关（2）分别与拨车机（5）的行走可编程序控制器相连接，定位减速碰尺（3）和定位基准碰尺（4）沿轨道水平方向安装在拨车机（5）外侧，定位减速碰尺（3）和定位基准碰尺（4）的安装高度分别与定位减速接近开关（1）和定位基准点接近开关（2）的水平高度相对应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，孟宪义，赵建军，吕德军，马建忠，
申请(专利权)人：河北钢铁股份有限公司唐山分公司，
类型：实用新型
国别省市：