混凝土运输设备、装料系统和卸料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种混凝土运输设备，包括：目标设备定位系统，用于确定目标设备的位置和类型，目标设备为混凝土搅拌设备或混凝土输送泵；装料控制系统，用于在该混凝土运输设备到达混凝土搅拌设备的装料位置时，向混凝土搅拌设备发出装料控制信号，以控制混凝土搅拌设备向该混凝土运输设备进行装料；卸料控制系统，用于在该混凝土运输设备到达所述混凝土输送泵的卸料位置时，控制该混凝土运输设备向所述混凝土输送泵进行卸料。相应地，本实用新型专利技术还提出了一种装料系统和一种卸料系统。通过本实用新型专利技术的技术方案，在混凝土的装料和卸料过程中，使混凝土运输设备到达目标位置后进行自动装料/卸料，减少施工人员，提高作业效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动装卸料
，具体而言，涉及一种混凝土运输设备、一种装料系统和一种卸料系统。
技术介绍
现有技术中，一般采用混凝土搅拌运输车进行混凝土的运输，混凝土搅拌运输车从搅拌站或搅拌楼进行混凝土装料，混凝土运输至施工地点，再卸料给混凝土输送泵以完成混凝土的浇注。但目前的施工方式，设备自动化程度差，不同类型设备无法实现协同作业，不能适应装备制造业智能化、高端化的发展趋势。在混凝土搅拌车到达了装载或卸载混凝土的目标位置后，仍需要由施工人员手动操作进行混凝土的装载或卸载，作业效率较低。因此，如何提出一种新的自动装卸料技术，可以在进行物料的装载和卸载过程中， 使运输设备到达目标位置后进行自动装料/卸料，提高作业效率，成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术正是基于上述问题，提出了一种新的自动装卸料技术，可以在进行物料的装载和卸载过程中，使运输设备到达目标位置后进行自动装料/卸料，提高作业效率。有鉴于此，本技术提出了一种混凝土运输设备，包括目标设备定位系统，用于确定目标设备的位置和类型，所述目标设备为混凝土搅拌设备或混凝土输送泵；装料控制系统，用于在该混凝土运输设备到达所述混凝土搅拌设备的装料位置时，向所述混凝土搅拌设备发出装料控制信号，以控制所述混凝土搅拌设备向该混凝土运输设备进行装料；卸料控制系统，用于在该混凝土运输设备到达所述混凝土输送泵的卸料位置时，控制该混凝土运输设备向所述混凝土输送泵进行卸料。在该技术方案中，通过获取目标设备的类型，可以确定使用该混凝土运输设备进行装料或是卸料；通过获取目标设备的位置，可以判断该混凝土运输设备是否已经到达装料或卸料的位置，从而自动进行装料或自动进行卸料。优选地，所述目标设备定位系统包括图像获取模块，安装在所述混凝土运输设备上，用于获取目标设备的图像信息；图像处理模块，用于根据所述图像获取模块获取的图像信息，获得该混凝土运输设备与目标设备之间的相对位置和/或目标设备的类型。优选地，所述目标设备定位系统包括信号发送模块，安装在所述目标设备上，用于发出位置信号和/或类型识别信号；信号接收模块，安装在所述混凝土运输设备上，用于接收上述位置信号和/或类型识别信号；以及信号处理模块，根据位置信号获取该混凝土运输设备与目标设备之间的相对位置，和/或根据类型识别信号获取目标设备的类型。优选地，所述目标设备定位系统包括定位信号收发模块，安装在所述混凝土运输设备上，用于向所述目标设备发送定位信号，并接收对应的反馈信号；反馈信号处理模块，根据接收到的所述反馈信号，获取所述混凝土运输设备与所述目标设备之间的相对位置。优选地，所述目标设备定位系统包括装料量确定模块，安装在该混凝土运输设备上，用于获取所述混凝土运输设备的当前装料量，并根据所述当前装料量确定所述目标设备的类型。优选地，所述目标设备定位系统还包括卸料位置确定模块，用于获取该混凝土运输设备的装料口与所述混凝土搅拌设备的卸料口之间的相对位置，或该混凝土运输设备的出料口与所述混凝土输送泵的料斗之间的相对位置。在该技术方案中，为了防止在进行装料或卸料的过程中，发生物料的泄漏，需要在装料时，将该混凝土运输设备与混凝土搅拌设备的卸料口位置对齐、以进行准确装料，在需要卸料时，将该混凝土运输设备与混凝土输送泵的料斗位置对齐、以进行准确卸料，因此，在混凝土运输设备大体到达目标设备附近时，需要对混凝土搅拌设备的卸料口或是混凝土输送泵的料斗的位置进行准确识别、以便对混凝土运输设备的位置进行精准调节。优选地，该混凝土运输设备还包括自动倒车系统，用于根据所述目标设备定位系统确定的所述目标设备的位置，控制所述混凝土运输设备自动行驶至所述目标设备的装料·位置或卸料位置。在该技术方案中，为了解决相关技术中，在人工倒车过程中，需要依靠司机的驾驶技术，并且施工现场需要额外的引导人员，因此，可以在确定目标位置后，采用自动倒车的方式，使混凝土运输设备到达目标设备的装料位置或卸料位置。优选地，所述自动倒车系统包括路径生成模块，用于根据所述目标设备定位系统确定的所述目标设备的位置，计算出该混凝土运输设备行驶至所述目标设备的行驶路径；参数生成模块，用于根据所述路径生成模块生成的行驶路径，生成该混凝土运输设备的行驶参数；行驶处理模块，根据所述参数生成模块生成的行驶参数，控制所述混凝土运输设备按照所述行驶路径自动行驶至所述目标设备。优选地，所述自动倒车系统还包括障碍物检测模块，用于在所述混凝土运输设备自动行驶的过程中，检测行驶路径上是否存在障碍物；提示模块，用于在检测到行驶路径上存在障碍物时进行提示；以及所述路径生成模块还用于在检测到行驶路径上存在障碍物时，重新计算该混凝土运输设备行驶至所述目标设备的行驶路径。根据本技术的又一方面，还提出了一种装料系统，包括混凝土搅拌设备以及如上述技术方案中任一项所述的混凝土运输设备；在该混凝土运输设备到达所述混凝土搅拌设备的装料位置时，向所述混凝土搅拌设备发出装料控制信号，所述混凝土搅拌设备根据该装料控制信号，对该混凝土运输设备进行装料。优选地,所述混凝土搅拌设备还包括装料参数控制系统,所述装料参数控制系统包括装料参数获取模块，用于获取该混凝土运输设备的装料量；以及装料参数控制模块，根据混凝土运输设备的装料量，以控制混凝土搅拌设备按照所述装料量装料至混凝土运输设备。优选地，所述混凝土搅拌设备为混凝土搅拌站或混凝土搅拌楼。根据本技术的又一方面，还提出了一种自动卸料系统，包括混凝土输送泵和如上述技术方案中任一项所述的混凝土运输设备，在该混凝土运输设备到达所述混凝土输送泵的卸料位置后，向所述混凝土输送泵进行卸料。优选地,所述混凝土输送泵包括卸料参数控制系统,所述卸料参数控制系统包括卸料参数获取模块，用于获取混凝土输送泵的泵送状态以及料斗中的混凝土量；卸料参数控制模块，用于根据混凝土输送泵的泵送状态以及料斗中的混凝土量，控制混凝土运输设备的卸料速度。优选地，所述混凝土输送泵为混凝土泵车、拖式混凝土泵或车载式混凝土泵。通过以上技术方案，可以在进行物料的装载和卸载过程中，使运输设备自动到达目标位置并自动进行装料/卸料，减少施工人员，提供作业效率。附图说明图I示出了根据本技术的一个实施例的混凝土运输设备的框图；图2是图I所示的一个实施例的混凝土运输设备的自动装卸料过程的示意图；图3是图I所示的另一个实施例的混凝土运输设备的自动装卸料过程的示意图；图4是图3所示的实施例的俯视图；图5是图I所示的又一个实施例的混凝土运输设备的自动装卸料过程的示意图；图6是图5所示的实施例的俯视图；图7示出了根据本技术的一个实施例的混凝土运输设备的框图；图8是图7所示的实施例的自动倒车系统的框图；图9示出了根据本技术的一个实施例的混凝土运输设备的框图；图10是图9所示的实施例的混凝土运输设备对障碍物进行检测的示意图；图11示出了根据本技术的一个实施例的自动装料系统的框图；图12是图11所示的实施例的混凝土搅拌设备的装料参数控制系统的框图；图13示出了根据本技术的一个实施例的自动卸料系统的框图；图14是图13所示的实施例的混凝土输送泵的卸料参数控制系统的框图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土运输设备，其特征在于，包括：目标设备定位系统，用于确定目标设备的位置和类型，所述目标设备为混凝土搅拌设备或混凝土输送泵；装料控制系统，用于在该混凝土运输设备到达所述混凝土搅拌设备的装料位置时，向所述混凝土搅拌设备发出装料控制信号，以控制所述混凝土搅拌设备向该混凝土运输设备进行装料；卸料控制系统，用于在该混凝土运输设备到达所述混凝土输送泵的卸料位置时，控制该混凝土运输设备向所述混凝土输送泵进行卸料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易小刚，李东，张作良，罗超，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：