粉尘物料卸料装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构；提料结构包括支撑支架、若干取料组件以及导向组件，卸料结构包括用于划破物料包装袋的划袋组件，还包括用于驱动取料组件的滑动并控制调节取料组件的滑动速度的驱动控制结构；取料组件在驱动控制结构的作用下提取物料包装袋并在导向组件的配合下沿带动物料包装袋支撑框架滑动，滑过划袋组件时，划袋组件划破物料包装袋，物料在自身重力作用下落入料斗结构的卸料口中，继而实现物料的自动卸料，减少了人工劳动强度，也避免作业人员吸入粉尘，同时也提高了卸货效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及粉尘物料、颗粒状物料的运输领域，具体来说，涉及一种适用于粉尘物料和颗粒物料的粉尘物料卸料装置及用于控制该粉尘物料卸料装置的控制系统。
技术介绍
在粉状、颗粒状或其混合物料的运输卸料过程中，目前使用的卸料方式有翻转式卸料、侧卸式卸料、箱底卸料、一端举升式卸料、或将物料装在包装袋内；现有技术中，粉尘类物料多采用袋装，如水泥、化肥等，卸料时，首先借助其他搬运工具将袋装的粉尘物料搬运至卸料口附近，然后作业人员将物料袋提升或搬运至卸料口并划开物料袋，最后将物料袋中的物料倾倒入卸料口。由此可知，现有技术中在进行袋装粉尘卸料时，不仅需要人工提升或搬运物料，还需要手动划开物料袋后倾倒物料；一方面，人工卸料劳动强度大、卸货效率低，另一方面，卸料时扬起的粉尘会污染环境且作业人员呼吸时会吸入部分粉尘、有害身体健康；因此，现需提供一种劳动强度小、卸货效率高且防止作业人员吸入粉尘的粉尘物料卸料装置。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种强度小、卸货效率高且防止作业人员吸入粉尘的粉尘物料卸料装置，以实现粉尘物料的自动卸料；进一步提供一种用于控制该粉尘物料卸料装置的控制系统。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构；所述提料结构包括支撑支架，包括支撑座和安装在所述支撑座上方的支撑框架，所述支撑框架的一侧延伸至所述料斗结构上方；若干取料组件，用于提取物料包装袋，所述取料组件滑动安装在所述支撑框架上，并沿所述支撑框架单向循环滑动；以及导向组件，设于所述支撑框架上对所述取料组件的滑动进行导向；所述卸料结构包括划袋组件，用于划破物料包装袋，所述划袋组件设于所述料斗结构的卸料口处，且所述划袋组件靠近所述料斗结构的首端设置；还包括驱动控制结构，所述驱动控制结构驱动所述取料组件的滑动并控制调节所述取料组件的滑动速度；所述取料组件在所述驱动控制结构的作用下提取所述物料包装袋并在所述导向组件的配合下沿带动所述物料包装袋所述支撑框架滑动，滑动至设于所述料斗结构上的所述划袋组件时，所述划袋组件划破所述物料包装袋，所述物料包装袋内的物料在自身重力作用下落入所述料斗结构的所述卸料口中。所述划袋组件包括设于所述料斗结构的所述卸料口处的第一划袋组件，所述第一划袋组件包括若干刀片，所述刀片的长度方向与所述物料包装袋在所述料斗结构上方的滑动方向一致。所述划袋组件还包括设于所述料斗结构的所述卸料口内的第二划袋组件；所述第二划袋组件包括安装在所述卸料口内的滑轨，滑动安装在所述滑轨上的滑动刀片，以及驱动所述滑动刀片滑动的驱动电机；其中，所述滑动刀片的长度方向和滑动方向一致，且所述滑动刀片的滑动方向与所述物料包装袋在所述料斗结构上方的滑动方向相垂直一致。所述取料组件包括与所述导向组件相配合且滑动安装在所述支撑框架上的滑动块，以及连接在所述滑动块下方的取料钩。所述取料组件还包括设于所述滑动块与所述取料钩之间的起升机构，所述起升机构包括起升驱动控制结构和钢丝绳缠绕结构，所述钢丝绳缠绕结构的钢丝绳与所述取料钩相连，所述钢丝绳缠绕结构在所述起升驱动控制结构作用下下降所述取料钩或上升所述取料钩。还包括设置在所述料斗结构上的至少一个固定辅助卸料杠，所述固定辅助卸料杠的长度方向与所述取料组件在所述料斗结构上方的滑动方向垂直；其中，所述固定辅助卸料杠朝向所述支撑框架延伸，所述取料组件带动所述物料包装袋滑过所述固定辅助卸料杠，所述固定辅助卸料杠挤压所述物料包装袋使物料完全卸出。还包括设置在所述料斗结构上的至少一个活动辅助卸料结构，所述活动辅助卸料结构包括具有水平的初始位置和竖直的击打位置的转动卸料件，对所述转动卸料件施加有使所述转动卸料件具有由所述初始位置朝向所述击打位置转动的运动趋势的偏压力的偏压件，以及能够克服所述偏压件的偏压力使得所述转动卸料件由所述初始位置朝向所述击打位置转动的辅助驱动结构；优选地，所述转动卸料件包括通过两个固定座转动安装在所述料斗结构上的旋转轴，平行与所述旋转轴设置的击打杠，以及将所述击打杠与所述旋转轴连接的两个连接杆，其中一个所述连接杆与所述旋转轴连接的一端还具有延伸部；所述辅助驱动结构包括辅助驱动电机以及垂直于设置在所述辅助驱动电机的转轴上的摆杆，所述摆杆在所述辅助驱动电机的作用下绕所述转轴做圆周运动；所述偏压件设有复位弹簧，所述复位弹簧和所述辅助驱动结构分别设于所述旋转轴两侧；其中，所述辅助驱动结构靠近所述延伸部设置，所述复位弹簧与具有所述延伸部的所述连接杆另一端相连，；初始位置时，所述转动卸料件在所述复位弹簧在作用下覆盖在所述料斗结构上，当所述摆杆转动至所述初始位置时，所述摆杆与所述延伸部相抵，所述转动卸料件在所述摆杆的作用下克服所述复位弹簧的弹力发生朝向所述击打位置旋转，转动过程中，所述击打杠击打所述物料包装袋；击打位置时，所述转动卸料件转动至竖直状态，且所述摆杆与所述延伸部相切，所述摆杆继续转动，所述摆杆与所述延伸部分离，所述转动卸料件在所述复位弹簧的弹力作用下由所述击打位置朝向所述初始位置复位。还包括防尘结构，所述防尘结构包括罩设在所述料斗结构和所述支撑框架的延伸侧上方的防尘罩，所述防尘罩的两端设有供所述取料组件和所述物料包装袋滑入或滑出的开口。所述料斗结构的所述卸料口底端还设有栅格网和用于粉碎结块物料的粉碎结构；所述粉碎结构包括设置在所述栅格网上方的红外检测结构，对称且滑动设置在所述卸料口底端两侧的粉碎组件，以及根据所述红外检测结构的检测结果驱动所述粉碎组件伸出或缩回的控制组件。用于控制粉尘物料卸料装置的控制系统，其包括取料控制模块，控制并调节各所述取料组件的滑动速度；起升控制模块，控制并调节各所述取料钩的下降或起升速度；卸料控制模块，控制并调节所述第二划袋组件的滑动速度和滑动方向；计量传感模块，感应所述物料包装袋的重量并计算预设时间内的总重量，将计算结果发送给人机界面；以及操作界面，用于操作所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块，并显示所述取料控制模块、起升控制模块、卸料控制模块的调节结果和所述计量传感模块的感应结果和计算结果。本专利技术的有益效果：本专利技术中所述取料组件提取所述物料包装袋后，在所述驱动控制结构的作用下带动所述物料包装袋朝向所述料斗结构滑动，当所述物料包装袋滑动至所述划袋组件时，所述划袋组件在所述物料包装袋的底端划开开口，所述物料包装袋内的物料在自身重力作用下通过底端开口落入所述料斗结构的所述卸料口中，继而实现物料的自动卸料，减少了人工劳动强度，也避免作业人员吸入粉尘，同时也提高了卸货效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述的粉尘物料卸料装置示意图；图2是本专利技术所述的具有防尘罩的粉尘物料卸料装置示意图；图3是本专利技术所述的料斗结构示意图；图4是本专利技术所述的活动辅助卸料结构示意图；图5是本专利技术所述的用于控制粉尘物料卸料装置的控制系统示意图；图中：1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构（9），其特征在于：所述提料结构包括支撑支架，包括支撑座（1）和安装在所述支撑座（1）上方的支撑框架（2），所述支撑框架（2）的一侧延伸至所述料斗结构（9）上方；若干取料组件（3），用于提取物料包装袋（4），所述取料组件（3）滑动安装在所述支撑框架（2）上，并沿所述支撑框架（2）单向循环滑动；以及导向组件，设于所述支撑框架（2）上对所述取料组件（3）的滑动进行导向；所述卸料结构包括划袋组件，用于划破物料包装袋（4），所述划袋组件设于所述料斗结构（9）的卸料口（10）处，且所述划袋组件靠近所述料斗结构（9）的首端设置；还包括驱动控制结构，所述驱动控制结构驱动所述取料组件（3）的滑动并控制调节所述取料组件（3）的滑动速度；所述取料组件（3）在所述驱动控制结构的作用下提取所述物料包装袋（4）并在所述导向组件的配合下沿带动所述物料包装袋所述支撑框架（2）滑动，滑动至设于所述料斗结构（9）上的所述划袋组件时，所述划袋组件划破所述物料包装袋（4），所述物料包装袋（4）内的物料在自身重力作用下落入所述料斗结构（9）的所述卸料口（10）中。

【技术特征摘要】
1.粉尘物料卸料装置，其包括提料结构、卸料结构以及料斗结构（9），其特征在于：所述提料结构包括支撑支架，包括支撑座（1）和安装在所述支撑座（1）上方的支撑框架（2），所述支撑框架（2）的一侧延伸至所述料斗结构（9）上方；若干取料组件（3），用于提取物料包装袋（4），所述取料组件（3）滑动安装在所述支撑框架（2）上，并沿所述支撑框架（2）单向循环滑动；以及导向组件，设于所述支撑框架（2）上对所述取料组件（3）的滑动进行导向；所述卸料结构包括划袋组件，用于划破物料包装袋（4），所述划袋组件设于所述料斗结构（9）的卸料口（10）处，且所述划袋组件靠近所述料斗结构（9）的首端设置；还包括驱动控制结构，所述驱动控制结构驱动所述取料组件（3）的滑动并控制调节所述取料组件（3）的滑动速度；所述取料组件（3）在所述驱动控制结构的作用下提取所述物料包装袋（4）并在所述导向组件的配合下沿带动所述物料包装袋所述支撑框架（2）滑动，滑动至设于所述料斗结构（9）上的所述划袋组件时，所述划袋组件划破所述物料包装袋（4），所述物料包装袋（4）内的物料在自身重力作用下落入所述料斗结构（9）的所述卸料口（10）中。2.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述划袋组件包括设于所述料斗结构（9）的所述卸料口（10）处的第一划袋组件（5），所述第一划袋组件（5）包括若干刀片，所述刀片的长度方向与所述物料包装袋（4）在所述料斗结构（9）上方的滑动方向一致。3.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述划袋组件还包括设于所述料斗结构（9）的所述卸料口（10）内的第二划袋组件（6）；所述第二划袋组件（6）包括安装在所述卸料口（10）内的滑轨，滑动安装在所述滑轨上的滑动刀片，以及驱动所述滑动刀片滑动的驱动电机；其中，所述滑动刀片的长度方向和滑动方向一致，且所述滑动刀片的滑动方向与所述物料包装袋（4）在所述料斗结构（9）上方的滑动方向相垂直一致。4.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述取料组件（3）包括与所述导向组件相配合且滑动安装在所述支撑框架（2）上的滑动块，以及连接在所述滑动块下方的取料钩（7）。5.根据权利要求4所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：所述取料组件（3）还包括设于所述滑动块与所述取料钩（7）之间的起升机构，所述起升机构包括起升驱动控制结构和钢丝绳缠绕结构，所述钢丝绳缠绕结构的钢丝绳与所述取料钩（7）相连，所述钢丝绳缠绕结构在所述起升驱动控制结构作用下下降所述取料钩（7）或上升所述取料钩（7）。6.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：还包括设置在所述料斗结构（9）上的至少一个固定辅助卸料杠（8），所述固定辅助卸料杠（8）的长度方向与所述取料组件（3）在所述料斗结构（9）上方的滑动方向垂直；其中，所述固定辅助卸料杠（8）朝向所述支撑框架（2）延伸，所述取料组件（3）带动所述物料包装袋（4）滑过所述固定辅助卸料杠（8），所述固定辅助卸料杠（8）挤压所述物料包装袋（4）使物料完全卸出。7.根据权利要求1所述的粉尘物料卸料装置，其特征在于：还包括设置在所述料斗结构（9）上的至少一个活动辅助卸料结构，所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：周湘龙，蔺建如，
申请(专利权)人：长沙市广鹏自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43