【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多功能下肢康复训练辅具，其特征在于：包括移动部分、升降部分及座椅部分，移动部分上安装升降部分，在升降部分上安装座椅部分，其中：(1)移动部分：由支撑底架以及安装在支撑底架后端下部的两个驱动轮、安装在支撑底架前端下部的两个万向轮构成，在驱动轮部位的支撑底架上固装有驱动轮的电机；(2)升降部分：由支柱、升降柱、升降电机、支撑板和支撑环架构成，支柱垂直安装在支撑底架上，升降柱由升降电机驱动并同轴向安装在支柱上，升降柱上端固装向前悬臂形式的支撑环架；(3)座椅部分：由向前开口的座椅环架、安装横梁、肩部铰臂、肩部推杆、座椅靠背、坐垫、翻转座架、座架推杆、脚踏板及脚踏板推杆构成，座椅环架上部伸出臂吊装在升降部分的支撑环架上，该座椅环架上对称铰装有两个肩部铰臂，并均由固装在安装横梁上的肩部推杆推动；在座椅环架的后部还安装有座椅靠背，在座椅环架下部两侧的伸出臂均铰装一连接架，该两个连接架的下端共同安装一水平的翻转座架，在翻转座架的后端也安装一座架推杆，该座架推杆的另一端安装在座椅环架的安装横梁上，在座椅环架上安装有坐垫，在翻转座架的前端下部铰装有脚踏板，该脚踏板通过安装在翻转座椅下的脚踏板推杆实现...
【技术特征摘要】
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