【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种连接副,更确切的说是一种机械臂连接副。
技术介绍
机械设备中常常需要使用连接副连接两根机械臂,但是现有技术中的连接副只使用连接销,连接销易被磨损,影响连接副的使用寿命和精度,同时现有技术中的连接副的传递效率较低。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种结构简单可·靠,传递效率及精度较高,使用寿命长,成本较低的机械臂连接副。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的—种机械臂连接副,包括一第一连接臂、一第二连接臂和一连接销,所述的连接副还包括一连接筒,所述的第一连接臂的端部设置有一第一联结筒,所述的第二连接臂的端部设置有一 U型连接叉,所述的U型连接叉的端部设置有两个第二联结筒,所述的连接筒与所述的第一联结筒及所述的第二联结筒相连接,所述的连接销与所述的连接筒相连接。作为本技术较佳的实施例,所述的两个第二联结筒之间的间距等于所述的第一联结筒的高度,所述的第一联结筒内径、所述的第二联结筒的内径及所述的连接筒的外径相等。作为本技术较佳的实施例,所述的连接筒的内径与所述的连接销的外径相等,所述的连接销与所述的连接筒通过固 ...
【技术保护点】
一种机械臂连接副,包括一第一连接臂(1)、一第二连接臂(2)和一连接销(4),其特征在于,所述的连接副还包括一连接筒(3),所述的第一连接臂(1)的端部设置有一第一联结筒(11),所述的第二连接臂(2)的端部设置有一U型连接叉(21),所述的U型连接叉(21)的端部设置有两个第二联结筒(22),所述的连接筒(3)与所述的第一联结筒(11)及所述的第二联结筒(22)相连接,所述的连接销(4)与所述的连接筒(3)相连接。
【技术特征摘要】
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