【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于叶片机器人自动焊接系统的用于解决搅拌桶工装和万向节同心连接的万向连接器。
技术介绍
在机械领域中,同心始终是一个很重要的问题,为了使机器能够平稳的运行,需要各个部件在连接上衔接很好。中国专利申请号为201120064144. 5,授权公告号为CN 202081093 U的专利文献 中公开了一种搅拌轴连接器,由C型瓦、连接凸起、连接螺栓组成,C型瓦设置为半圆管型,C型瓦的内部对应叫版纳州的连接槽位置上设置连接凸起,C型瓦的外部通过连接螺栓连接在一起,C型瓦对称设置为二块,使用时,将二块C型瓦对称卡在搅拌轴上,使连接凸起与搅拌轴的连接槽相对应,然后安装上连接螺栓即可,本专利技术并没有解决同心问题,使用的是常规的方法,在叶片机器人焊接系统中,使用的效果不大。中国专利200820200809. 9,授权公告号为CN 201286636Y的专利文献中公开了一种搅拌机连接器,用于连接搅拌机的电机与搅拌杆或其他运动部件,并将电机的转动传递给搅拌杆或其他部件,所述连接器包括由金属材料制成的传动轴,在金属传动轴的外层设有由非金属材料制成的绝缘体,外层绝缘体呈圆盘形结构,所述制成传动轴的技术材料是45号钢,外层绝缘体是由丁晴橡胶、丁顺橡胶或丙烯酸合成橡胶制成。绝缘体的外圆周上设有环形凹槽,绝缘体的一端设有阶梯形沉孔。由于本专利技术的加工强度所限,使得在解决大型工件加工问题上存在不足。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于叶片机器人自动焊接系统的用于解决搅拌桶工装和万向节同心连接的万向连接器。本技术的内容是其包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰,和连接 ...
【技术保护点】
一种万向连接器,其特征是包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰(9),和连接法兰(9)固定的连接工装(13),装配在连接工装(13)上的万向节(10),设置在万向节(10)一端的变位机转盘(12),用于矫正搅拌筒工装和变位机转盘(12)相对位置的气缸(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈浩,刘志豪,洪新东,
申请(专利权)人:长沙华恒机器人系统有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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