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本实用新型涉及一种用于叶片机器人自动焊接系统的用于解决搅拌桶工装和万向节同心连接的万向连接器，包括固定在搅拌筒工装上的连接法兰，和连接法兰固定的连接工装，装配在连接工装上的万向节，设置在万向节一端的变位机转盘，用于矫正搅拌筒工装和变位机转盘...
该专利属于长沙华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙华恒机器人系统有限公司授权不得商用。

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