【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械安全控制领域,特别是一种限位保护控制方法、控制器、系统以及工程机械。
技术介绍
在机械领域,由于安全操作的需要,需要对ー些特定结构进行限位,以防止安全事故的发生。例如,吊装设备在吊件提升时,若不对吊件提升高度进行限制,就容易造成吊装 设备发生倾翻的安全事故。在现有技术中,目前主要采用机械触碰式限位开关、电磁感应式接近开关、超声波测距以及红外、激光检测等方式进行限位控制。但是,机械触碰式限位开关通过物理接触来完成限位,使用时存在物理磨损,会造成开关失灵等问题;电磁感应式接近开关检测距离短,感应距离只有几厘米;超声波测距在距离较长时精度不够,且超声波传播过程中遇到其它遮挡物时会造成距离检测不准确;红外、激光检测易受遮挡物影响,エ地现场エ况恶劣,油污、粉尘、泥浆会影响信号的发射和接收。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供了一种测距范围大,且受外界因素小,因而能够进行准确及时限位保护的控制方法、控制器、系统以及工程机械。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种限位保护控制方法,所述控制方法包括以下步骤接收射频信号接收器输出的射频感应信号,所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出;根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护。本专利技术还提供了一种限位保护控制器,包括输入装置、存储装置、控制装置以及输出装置,所述输入装置,用于接收射频信号接收器输出的射频感应信号,所述射频感应信号由位于被 ...
【技术保护点】
一种限位保护控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤:接收射频信号接收器输出的射频感应信号,所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出;根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护。
【技术特征摘要】
1.一种限位保护控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤 接收射频信号接收器输出的射频感应信号,所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向所述射频信号接收器发出; 根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护。2.根据权利要求I所述的控制方法,其特征在于,所述射频感应信号包括所述位于被限位结构处的射频感应器所处射频信号电磁场的強度值。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在干,所述根据所述射频感应信号和所述预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护的步骤包括, 根据所述位于被限位结构处的射频感应器所处射频信号电磁场的強度值计算所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离; 当判断所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离小于或等于所述预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离时,进行限位保护。4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述射频感应信号还包括所述位于被限位结构处的射频感应器的身份信息。5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述位于被限位结构处的射频感应器所处射频信号电磁场的強度值计算所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的实时距离的步骤之前还包括, 根据所述位于被限位结构处的射频感应器的身份信息判断进入射频信号电磁场监测范围的射频感应器为所述位于被限位结构处的射频感应器。6.根据权利要求I至5任一所述的控制方法,其特征在于,所述根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离对被限位结构进行限位保护的步骤具体包括,根据所述射频感应信号和预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离控制所述被限位结构停止运动,或者控制报警装置进行报警。7.—种限位保护控制器,包括输入装置、存储装置、控制装置以及输出装置,其特征在于, 所述输入装置,用于接收射频信号接收器输出的射频感应信号,所述射频感应信号由位于被限位结构处的射频感应器被所述射频信号接收器发射的射频信号电磁场激活后向 所述射频信号接收器发出; 所述存储装置,用于存储根据经验预设的所述位于被限位结构处的射频感应器与所述射频信号接收器之间的警戒距离; 所述控制装置,用于根据所述输入装置接收的射频信号接收器输出的射频感应信号以及所述存储装置存储的预设的位于被限位结构处的射频感应器与射频信号接收器之间的警戒距离控制对被限位结构的限位保护,并发送控制指令至输出装置;所述输出...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴利清,罗建利,陈华川,胡杰,毛彦淇,
申请(专利权)人:中联重科股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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