横向稳定器结构制造技术

本发明专利技术涉及一种在机动车的车轮悬架上的横向稳定器(10)结构，该横向稳定器基本上设计为U形，具有一个可转动地支撑在机动车的车体结构上的、横向取向的弹簧杆(12)和两个连接在横向杆上的纵向臂(14，16)，其中，纵向臂(14，16)间接地或直接地铰接在车轮悬架的车轮导向件上，以及横向稳定器具有一个集成在弹簧杆(12)中的伺服马达(22)，伺服马达将纵向臂(14，16)相对彼此调节以用于实现机动车的侧倾稳定性。根据本发明专利技术，伺服马达(22)布置在纵向臂(16)和弹簧杆(12)之间弹簧杆(12)的一端部上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求I的前序部分所述的、在机动车的车轮悬架上的横向稳定器/稳定杆结构。
技术介绍
在机动车的车轮悬架上的、用于避免在驶过转弯处时车身的较大的侧倾的U形的横向稳定器是常见的现有技术。为了改进这种功能，也已知了以下提议，即在功能方面将横向稳定器分隔开并且借助于伺服马达或致动器彼此反向地调节其纵向臂，以便更有力地克服侧倾或者提供一种行驶动力学的(抗)侧倾稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种所述类型的稳定器布置，其在结构上设计得特别简单并且可卓越地匹配于现有的装配情况。该目的通过权利要求I的特征实现。本专利技术的有利的和特别适合的改进方案在从属权利要求中给出。根据本专利技术提出，即稳定器的中间的弹簧杆以自身已知的方式通过至少两个彼此轴向地间隔开的轴承支承架直接支撑在机动车的车体结构上，并且伺服马达在弹簧杆的一端布置在纵向臂和弹簧杆之间的力流中。因此实现了，以相对于没有伺服马达的常规的稳定器布置较少的结构性变化，提供了一种具有侧倾稳定性的结构，其中将伺服马达装配定位在机动车中的侧面是特别有利的。具有伺服马达的横向稳定器可以有利地作为一个组合单元预先安装并且通过现有的轴承支承架以简单的方式安装在机动车中。特别优选地，伺服马达在此可以定位在其中一个纵向臂的侧向外部，其中未被分开的弹簧杆穿过该纵向臂引导并且和伺服马达驱动地连接。伺服马达由此位于大约在车轮悬架的一个车轮前方的、机动车的车体结构的能良好触及的区域中。在本专利技术的安装和功能技术方面有利的改进方案中，伺服马达的壳体还可以安装在纵向臂上并且伺服马达的可调节的输出件和弹簧杆驱动地连接。因此，在伺服马达的一个特别简单的结构中，其在安装方面和其中一个纵向臂相联接并且不需要用于安装的其它固定装置。伺服马达自身或其壳体直接地用作为其中一个作用构件，用于反向地调节稳定器的纵向臂。稳定器的面对伺服马达的纵向臂可以直接地一体成形在中间的弹簧杆上。弹簧杆和纵向臂因此形成了一个功能可靠、结构简单并且安装有利的部件。伺服马达可以优选地被液压或电驱动。特别提出，伺服马达包括电动机和输出传动装置，其中电动机的支撑在具有定子的壳体中的转子驱动行星齿轮传动装置、摆线齿轮传动装置或谐波齿轮传动装置，其输出件/从动件驱动地和弹簧杆的自由端连接。所述的传动装置能实现较大的传动比，因此确保了在高输出力矩时可以使用相对较小的电动机。最后，在机动车的前车轮悬架中，弹簧杆和相对于弹簧杆在侧面定位的伺服马达可以定位在车轮悬架的前方，而在后车轮悬架中可以定位在其后方。由于在空间上分别远离机动车的客舱，因此在对于噪音隔离的要求较低的同时得到在伺服马达的布置中较大的结构自由度。对此可替换地，根据本专利技术的横向稳定器出于安装空间的原因可以以任意的方式安置在前方的/后方的车轮悬架的前方或后方。附图说明根据下面的简图详细说明本专利技术的一个实施例，其中，图I在俯视图中示出了用于机动车的车轮悬架的U形的横向稳定器/稳定杆，其纵向臂通过伺服马达能相对彼此调节。具体实施方式 在附图中以10来标记支撑在机动车的车身的未示出的车体结构上的横向稳定器，其基本上由一个位于中间的、横向延伸的弹簧杆12和两个侧面的纵向臂14、16组成。在图I中示出的实施例中，横向稳定器10可以示例性地布置在机动车的前车轮悬架(未示出)之前。其弹簧杆12通过两个在侧向且轴向彼此间隔开的轴承支承架18可转动地支撑在车体结构上。轴承支承架18可以是常见的结构并且因此不再详细描述。在行驶方向F上还定位在车轮悬架前方的纵向臂14、16以未示出的方式在标号20处直接或间接地例如通过垂直支柱/支杆和车轮悬架的车轮导向件(轮架、横向导臂等等)铰接连接。横向稳定器10的左侧的纵向臂14直接地(一体)成形在弹簧杆12上，例如由带在标号20处的削平的端部的圆形弹簧钢制成。横向稳定器10的右侧的纵向臂16作为单独的部件，例如带有矩形的向着连接位置20逐渐变细的横截面，且由钢或轻金属制成，以及具有开口 16a，弹簧杆12的右侧端部穿过该开口延伸。在纵向臂16上，在其外侧面上通过未示出的固定螺纹结构加装了仅仅以轮廓表示的伺服马达22，其包括一电动机24和传动装置26。不可见的、支撑在电动机24的壳体中的转子驱动传动装置26，其优选地设计为已知结构类型的摆线齿轮传动装置。在此，摆线齿轮传动装置的输出件例如通过在周向上形状配合的插接连接器28 (以虚线示出)和弹簧杆12的端部驱动地连接。由此得到了在横向稳定器10的弹簧杆12和右侧的纵向臂16之间的力流中的驱动连接，借助该连接能使得通过伺服马达22的壳体支撑的纵向臂16相对于弹簧杆12或相对于左侧的纵向臂14偏摆。驱动连接在此这样设计，即它还同时确保了对“悬置地”布置在弹簧杆12和纵向臂16上的伺服马达22的稳定的支撑或者说接纳。通过按照行驶动力学的参数如车轮速度、转向轮的转向角度、横向加速度等等来利用电子控制器(例如电子行驶稳定程序)在其中一个或另一个转动方向上相应的电动机24的驱控，纵向臂16相对于弹簧杆12和纵向臂14这样调节，即在左侧的或右侧的车轮悬架上施加了一个叠加于车辆悬架的弹簧扭力或者力矩，以用于克服车身的对应的侧倾或内倾。具有伺服马达22的横向稳定器10可以如所示地制成为预先安装单元并且可以低的安装投入装入机动车中。本专利技术不限于所示出的实施例。也可能在所述的横向稳定器10结构中，在机动车的后车轮悬架上使纵向臂14、16向前或者说在机动车的行驶方向F上取向，从而使得弹簧杆12和伺服马达22总是进一步远离于机动车的车舱。这种布置提供了较大的结构性的自由度并且在声音方面有利于将可能来自伺服马达22的调节噪音与车辆内室隔开。伺服马达22的传动装置26也可能设计为谐波齿轮传动装置或但也可以设计为相应的行星齿轮减速装置。纵向臂16和伺服马达22的壳体可以在必要时一体地设计为以浇注/铸方式制造的组合单元。出于重量原因，必要时也可能将纵向臂14制成为单独的部件并且通过插接连接器和弹簧杆12相连接。最后，可在位于伺服马达22的壳体和机动车的车体结构之间例如在壳体的自由端面上设置一轴承支承架作为横向稳定器10的第三轴承支承架18。权利要求1.一种机动车的车轮悬架上的横向稳定器(10)结构,所述横向稳定器基本上设计为U形，具有一个以能转动的方式支撑在所述机动车的车体结构上的、横向取向的弹簧杆(12)和两个连接在所述弹簧杆上的纵向臂(14，16)，其中，所述纵向臂(14，16)间接地或直接地铰接在所述车轮悬架的车轮导向件上，所述横向稳定器还具有一个集成在所述弹簧杆(12)中的伺服马达(22)，所述伺服马达将所述纵向臂(14，16)相对彼此调节以用于实现所述机动车的侧倾稳定性，其特征在于，所述伺 服马达(22)在其中一个纵向臂(16)与所述弹簧杆(12)之间布置在所述弹簧杆(12) —端部上。2.根据权利要求I所述的结构，其特征在于，所述伺服马达(22)定位在所述其中一个纵向臂(16)的侧向外部，和/或所述弹簧杆(12)穿过所述纵向臂(16)引导并且与所述伺服马达(22)驱动地连接。3.根据权利要求I或2所述的结构，其特征在于，所述伺服马达(22)的壳体安装在所述纵向臂(16)上和/或所述伺服马达(22)的可调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车的车轮悬架上的横向稳定器(10)结构，所述横向稳定器基本上设计为U形，具有一个以能转动的方式支撑在所述机动车的车体结构上的、横向取向的弹簧杆(12)和两个连接在所述弹簧杆上的纵向臂(14，16)，其中，所述纵向臂(14，16)间接地或直接地铰接在所述车轮悬架的车轮导向件上，所述横向稳定器还具有一个集成在所述弹簧杆(12)中的伺服马达(22)，所述伺服马达将所述纵向臂(14，16)相对彼此调节以用于实现所述机动车的侧倾稳定性，其特征在于，所述伺服马达(22)在其中一个纵向臂(16)与所述弹簧杆(12)之间布置在所述弹簧杆(12)一端部上。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H·贝林格，A·辛德勒，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：