【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机床。具体而言涉及一种使主轴头在ATC区域内移动来对安装在主轴上的刀具进行更换的机床。
技术介绍
机床在进行自动换刀时预先执行主轴定向动作。机床需要使主轴停止在能够执行换刀的旋转角度位置。主轴定向动作是将主轴定位在能够执行换刀的旋转角度位置的动作。机床在换刀时同时进行主轴头向Z轴原点上升的动作和主轴定向动作。Z轴原点是Z轴的机械原点。机床在主轴定向动作结束后开始使主轴头向Z轴原点上升的动作减速。之后,机床开始进行主轴头向ATC原点上升的动作。ATC原点是主轴头的换刀位置。主轴头向ATC原点上升的动作在主轴定向动作未完成的状态下是不能够开始的。因此,当主轴转速较大时或主轴头向Z轴原点上升的距离较小时,有时即使在主轴头向Z轴原点上升的动作结束的状态下,主轴定向动作也未完成。主轴头向ATC原点上升的动作在等待主轴定向动作完成后再开始进行。因此,换刀所需的时间延长。例如日本特许公开2006年272473号公报公开了一种能够改变主轴头在ATC区域内移动时的移动速度的机床。主轴头在加工区域内移动之后,在ATC区域内移动到ATC原点并停止。之后,主轴头从AT ...
【技术保护点】
一种机床,该机床(1)具有:主轴头(7),其能够在用于进行被加工件的加工的加工区域与用于进行换刀的ATC区域之间移动;主轴(9),其以能够旋转的方式被上述主轴头支承;换刀装置(20),上述主轴与上述主轴头在上述ATC区域移动,从而该换刀装置(20)对安装在上述主轴上的刀具(4)进行更换,其中,该机床(1)具有:主轴头移动机构(53),其使上述主轴与上述主轴头向上述主轴的轴向移动;控制部(30、31),其控制上述主轴头移动机构;上述控制部控制上述主轴头移动机构,以使得上述主轴与上述主轴头以第一速度从上述被加工件的加工位置移动至机械原点,以比上述第一速度慢的第二速度从该机械原点 ...
【技术特征摘要】
2011.03.30 JP 2011-0748641.一种机床,该机床(I)具有 主轴头(7),其能够在用于进行被加工件的加工的加工区域与用于进行换刀的ATC区域之间移动; 主轴(9),其以能够旋转的方式被上述主轴头支承; 换刀装置(20),上述主轴与上述主轴头在上述ATC区域移动,从而该换刀装置(20)对安装在上述主轴上的刀具(4)进行更换,其中,该机床(I)具有 主轴头移动机构(53),其使上述主轴与上述主轴头向上述主轴的轴向移动; 控制部(30、31),其控制上述主轴头移动机构; 上述控制部控制上述主轴头移动机构,以使得 上述主轴与上述主轴头以第一速度从上述被加工件的加工位置移动至机械原点, ...
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