用于机床的刀具装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库(5)，所述刀具库具有用于刀具转移的转移位置(7)，所述刀具装卸装置包括：换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪(36)；以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)。为了在机械的狭小空间中实现快速换刀，所述支撑结构具有上部滑动装置(31)和下部滑动装置(20)，所述滑动装置均可借助于主轴驱动装置而沿着相同方向在底座(10)上移位，其中设有单个驱动电机(40)，以用于驱动两个主轴驱动装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库，所述刀具库具有用于刀具的转移位置，所述刀具装卸装置包括换刀装置，其可在所述转移位置与所述机床的交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪；以及支撑结构，其可在底座上移位，所述支撑结构上安装有所述换刀装置。
技术介绍
根据DE 10 2008 059 422，已知一种用于机床的刀具装卸装置，其具有换刀装置，所述换刀装置包括安装在支柱末端上的旋转式刀具双夹爪，所述支柱可提升和降低并围绕纵轴旋转。具有单个驱动电机、凸轮筒和中间齿轮装置的机械凸轮装置用以使所述刀具双夹爪提升和旋转。所述凸轮筒具有挺杆，以用于旋转驱动位于其上部前端的刀具双夹爪。所述凸轮筒的外围表面上具有凸轮曲线，以用于所述刀具双夹爪的提升。刀具双夹爪的支柱、 凸轮筒和中间齿轮装置容纳在外壳式滑动装置中，所述滑动装置可借助电机主轴驱动装置而在底座上移位。随着凸轮筒的轴、马耳他轮(Maltese wheel)、中间齿轮装置及支柱依次布置，所述滑动装置具有较窄宽度，这样便可占据对应的较小空间。然而，这种已知的装卸装置涉及较多技术，例如，因为需要具有马耳他十字驱动装置(Maltese cross drive)的中间齿轮装置，以及使双夹爪按顺序垂直移动和旋转，从而限制所述装置的最大可能行进距离。
技术实现思路
本专利技术的目标是提供一种用于机床的刀具装卸装置，其设计成技术较为简单，而且除了所需的小空间之外，所述装置可使换刀装置行进足够长的距离。此目标可根据本专利技术来实现，因为支撑结构具有两个滑动装置，所述两个滑动装置布置在彼此的顶部，且可沿着相同方向移位；相应线性驱动装置安装在两个滑动装置中的每个滑动装置上；以及所述两个线性驱动装置由共用电机驱动，从而使换刀装置在刀具库上的转移位置与工作主轴上的交换位置之间实现伸缩式完整移动。本专利技术的一个特定优点在于，无需现有技术中通常使用的额外装卸设备，所述设备从刀具库中取出单独刀具，且将它们移交到对应位置的换刀装置中，因此，可加快操作顺序且技术变得更简单。所述两个滑动装置同轴且优选同步移动，从而可使换刀装置长距离行进，这样便可桥接刀具库与工作主轴的交换位置之间的较大中间距离，而无需额外的转移设备。这尤其适用于以下情况下部滑动装置的最大可能行进距离比所需的行进路线短。所述最大可能行进距离由上部滑动装置的额外距离充分拉长。根据本专利技术的适当设计，用于使两个滑动装置行进的两个线性驱动装置为主轴驱动装置，其通过两个皮带驱动装置适当耦合到设于两个主轴驱动装置之间的唯一驱动电机。有利的是，两个主轴驱动装置中的螺纹主轴彼此平行，且布置在支撑结构中的不同高度，从而形成特别窄的配置和技术简单型驱动装置。此处，一个螺纹主轴经由该主轴的主轴螺母适当耦合到驱动电机，且另一个螺纹主轴通过主轴本身、适当经由连续的V形皮带或齿形皮带耦合到所述驱动电机。如果驱动电机设置在支撑结构中且位于两个螺纹主轴之间的中等高度，则可获得所述两个皮带驱动装置的较好布置，这种布置所需空间较小。根据本专利技术的另一优选实施例，由下部主轴驱动装置驱动的下部滑动装置经由两个导轨支撑在横向移动的底座上。在此下部滑动装置上安装有在纵向上对齐的两个导轨，在所述导轨上，上部滑动装置可借助于上部主轴驱动装置与换刀装置一起移位。附图说明下文将参阅附图来详细描述本专利技术的实施例，其中图I所示为包括旋转铣刀头的机床以及根据本专利技术的刀具装卸装置的实施例的正面示意图，图2所示为刀具装卸装置的透视示意图，图3所示为刀具装卸装置处于左端位置(a)、中间位置(b)和右端位置(C)的示意图。具体实施例方式图I用示意图说明NC控制的铣床，其包括机架I和可在多个坐标轴中移位的加工单元2。所述实施例中的此加工单元2具有相对较重的旋转式旋转头3，其中支撑具有所安装的驱动电机的旋转式工作主轴4。在所示位置中，工作主轴4水平定位。在铣床的一侧设有刀具库5，在此情况下，所述刀具库为垂直链式库，包括刀具架6和用于单独刀具的转移位置7。 底座10可沿着垂直于图I绘图平面的方向在基底8上的导轨9中移位。如图2所示，此底座10具有两个平行的侧壁10a、10b以及连续的底板10c。导轨IlaUlb固定到两个侧壁10a、10b的上表面。相应轴承座12、13牢固地安装到底板IOc的相应前端和后端，所述底板中设有用于螺纹主轴15的相应轴承布置，所述布置水平对齐并与两个导轨IlaUlb平行。主轴螺母16设于螺纹主轴15上，所述主轴螺母经由法兰牢固地连接到垂直(在此情况下矩形)的支撑板17。当固定于纵向的螺纹主轴15旋转时，主轴螺母16，且因此支撑板17沿着主轴的纵向移动。在图I和图2中，主轴螺母16和支撑板17处于后端位置，即对应于图3c，其中刀具换为工作主轴4。支撑板17牢固地连接到固定板结构20，所述固定板结构由多个尺寸固定的竖直板和水平板组装成。此板结构20的两个侧壁21、22经由滑块(shoe)24、25以可移位方式支撑于底座10的两个导轨IlaUlb上。具有导轨28、29的两个相互平行的杆安装到上部支撑板27，导块(guiding shoe) 30滑动支撑于所述上部支撑板上。所述两个导轨28、29在与两个下部导轨IlaUlb相同的方向上对齐。上部滑动装置31经由导块30沿着导轨的纵向滑动支撑在两个导轨28、29上，所述上部滑动装置也构成支撑板结构，且在其顶板32上携载刀具库33。此刀具库33具有狭窄外壳34，所述狭窄外壳的上部具有伸缩管35，且所述伸缩管可在电动机作用下围绕纵轴旋转。双夹爪36位于此伸缩管35的自由端。在上述实施例中，下部板结构20构成下部滑动装置，且上部板结构31构成上部滑动装置。两个滑动装置20和31—起同步行进，如下文将参考图3a到图3c更详细说明。经由共用驱动轴来驱动两个环状驱动皮带41、42的电动机40可用作下部滑动装置20和上部滑动装置31的共用驱动装置。上部驱动皮带42经由滑轮43驱动上部螺纹主轴44，所述滑轮的前端支撑于滑车(block)45中。此主轴驱动装置的螺纹式螺母46固定地连接到大支撑板47，所述支撑板连接到板结构31，从而形成上部滑动装置。底座10、下部滑动装置20及上部滑动装置31构成刀具夹爪36的支撑结构。上部螺纹主轴44由电动机40通过齿形或驱动皮带42和连接到主轴的滑轮43来驱动。由于主轴螺母46以可旋转方式支撑于此上部螺纹主轴44上，因此，在螺纹主轴44旋转期间，主轴螺母46与上部滑动装置31 —起沿主轴的纵向移位。下部主轴驱动装置15、16在螺母16处由共用发动机40通过环状驱动皮带41来驱动。两个相等对齐的螺纹主轴15和44由唯一一个电动机40共同驱动，以便节约另一个驱动电机，从而因省去第二驱动组件而形成紧凑的结构形式，而且使装卸装置的宽度较窄，这对复杂加工中心的小空间而言尤其重要。、图3a到图3c所示为在刀具夹爪36将刀具从刀具库转移到工作主轴期间，按照本专利技术的装卸装置移动顺序的三个状态。在图3a的左端位置中，从刀具库中取出刀具，且在图3c的右端位置中，在刀具夹爪36旋转一半之后，此刀具插入到机械的旋转式旋转头的工作主轴4中。如图3a到图3c所示，刀具夹爪36的完整移动包括下部滑动装置20与其中安装的电动机40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机床的刀具装卸装置，包括：刀具库(5)，其具有用于刀具的转移位置(7)，换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪，以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)，所述刀具装卸装置的特征在于，所述支撑结构具有两个滑动装置(20、31)，所述两个滑动装置设于彼此顶部且可沿着相同方向移位，相应线性驱动装置(15、16；44、45)安装在所述两个滑动装置(20、31)中的每个滑动装置上，以及所述两个线性驱动装置由共用驱动电机(40)驱动。

【技术特征摘要】
2011.04.05 DE 102011006811.21.一种用于机床的刀具装卸装置，包括 刀具库(5)，其具有用于刀具的转移位置(7)， 换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪，以及 支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)， 所述刀具装卸装置的特征在于， 所述支撑结构具有两个滑动装置(20、31)，所述两个滑动装置设于彼此顶部且可沿着相同方向移位， 相应线性驱动装置(15、16 ;44、45)安装在所述两个滑动装置(20、31)中的每个滑动装 置上，以及 所述两个线性驱动装置由共用驱动电机(40)驱动。2.根据权利要求I所述的刀具装卸装置， 其特征在于， 所述两个线性驱动装置(15、16 ;44、45)均由螺纹主轴(15 ；44)和主轴螺母(16 ；45)组成。3.根据权利要求2所述的刀具装卸装置， 其特征在于， 两个主轴驱动装置经由两个皮带驱动装置(41、42)耦合到所述驱动电机(40)。4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的刀具装卸装置， 其特征在于， 所述两个主轴驱动装置(15、44)定向成彼此平行，且设置在由所述下部滑动装置(20)和所述上部滑动装置(31)构成的所述支撑结构中的不同高度。5.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马提亚·麦尔，迈克·川克勒，汉斯·广巴赫，
申请(专利权)人：普夫隆腾德克尔马豪有限责任公司，
类型：发明
国别省市：