用于机床的刀具装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库(5)，所述刀具库具有用于刀具转移的转移位置(7)，所述刀具装卸装置包括：换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪(36)；以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)。为了在机械的狭小空间中实现快速换刀，所述支撑结构具有上部滑动装置(31)和下部滑动装置(20)，所述滑动装置均可借助于主轴驱动装置而沿着相同方向在底座(10)上移位，其中设有单个驱动电机(40)，以用于驱动两个主轴驱动装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于机床的刀具装卸装置，其包括刀具库，所述刀具库具有用于刀具的转移位置，所述刀具装卸装置包括换刀装置，其可在所述转移位置与所述机床的交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪；以及支撑结构，其可在底座上移位，所述支撑结构上安装有所述换刀装置。
技术介绍
根据DE 10 2008 059 422，已知一种用于机床的刀具装卸装置，其具有换刀装置，所述换刀装置包括安装在支柱末端上的旋转式刀具双夹爪，所述支柱可提升和降低并围绕纵轴旋转。具有单个驱动电机、凸轮筒和中间齿轮装置的机械凸轮装置用以使所述刀具双夹爪提升和旋转。所述凸轮筒具有挺杆，以用于旋转驱动位于其上部前端的刀具双夹爪。所述凸轮筒的外围表面上具有凸轮曲线，以用于所述刀具双夹爪的提升。刀具双夹爪的支柱、 凸轮筒和中间齿轮装置容纳在外壳式滑动装置中，所述滑动装置可借助电机主轴驱动装置而在底座上移位。随着凸轮筒的轴、马耳他轮(Maltese wheel)、中间齿轮装置及支柱依次布置，所述滑动装置具有较窄宽度，这样便可占据对应的较小空间。然而，这种已知的装卸装置涉及较多技术，例如，因为需要具有马耳他十字驱动装置(Ma本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机床的刀具装卸装置，包括：刀具库(5)，其具有用于刀具的转移位置(7)，换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪，以及支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)，所述刀具装卸装置的特征在于，所述支撑结构具有两个滑动装置(20、31)，所述两个滑动装置设于彼此顶部且可沿着相同方向移位，相应线性驱动装置(15、16；44、45)安装在所述两个滑动装置(20、31)中的每个滑动装置上，以及所述两个线性驱动装置由共用驱动电机(40)驱动。

【技术特征摘要】
2011.04.05 DE 102011006811.21.一种用于机床的刀具装卸装置，包括 刀具库(5)，其具有用于刀具的转移位置(7)， 换刀装置(33)，其可在所述转移位置与交换位置之间移动，所述换刀装置具有旋转式双夹爪，以及 支撑结构(20、31)，其可在底座(10)上移动，所述支撑结构上安装有所述换刀装置(33)， 所述刀具装卸装置的特征在于， 所述支撑结构具有两个滑动装置(20、31)，所述两个滑动装置设于彼此顶部且可沿着相同方向移位， 相应线性驱动装置(15、16 ;44、45)安装在所述两个滑动装置(20、31)中的每个滑动装 置上，以及 所述两个线性驱动装置由共用驱动电机(40)驱动。2.根据权利要求I所述的刀具装卸装置， 其特征在于， 所述两个线性驱动装置(15、16 ;44、45)均由螺纹主轴(15 ；44)和主轴螺母(16 ；45)组成。3.根据权利要求2所述的刀具装卸装置， 其特征在于， 两个主轴驱动装置经由两个皮带驱动装置(41、42)耦合到所述驱动电机(40)。4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的刀具装卸装置， 其特征在于， 所述两个主轴驱动装置(15、44)定向成彼此平行，且设置在由所述下部滑动装置(20)和所述上部滑动装置(31)构成的所述支撑结构中的不同高度。5.根据前述权利要求中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马提亚·麦尔，迈克·川克勒，汉斯·广巴赫，
申请(专利权)人：普夫隆腾德克尔马豪有限责任公司，
类型：发明
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