本发明专利技术要求一种具有C臂(1)和借助于轮子(7，8)可移动的C臂支承装置(2)的移动式C臂X射线设备，所述C臂(1)可绕垂直旋转轴(9)旋转地布设在所述C臂支承装置(2)上。在C臂(1)绕垂直旋转轴(9)转动(10)时同时且同向地跟随转动的防倾倒装置(11，12，13，15)，减小了移动式C臂X射线设备的倾倒危险。本发明专利技术的优点在于，即使对于较大的C臂转动范围也不必增大轮子间距，而且不需要较重的平衡质量。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种具有C臂以及借助于轮子可移动的C臂支承装置的移动式C臂X射线设备，所述C臂可绕垂直旋转轴旋转地支承在所述C臂支承装置上。
技术介绍
具有C臂的移动式X射线设备，通常包括一种支承在轮子或者滚轮上的支承装置，在所述支承装置上固定着用于诊断性摄影的包含X射线源和X射线检测器的C臂。图I示出一种例如在DE 102008026622A1中公开的这种移动式C臂X射线设备的立体视图。图I表示一种布设在具有滚轮6的支承装置2上的X射线C臂I。所述X射线C臂I与所述支承装置2通过ー种C臂保持模块5互相连接。X射线辐射器3或者X射线检 测器4位于X射线C臂I的两端部。借助于所述X射线辐射器3，可以以被X射线检测器4接收的X射线透射例如躺在卧榻上的病人。与C臂保持模块5连接的X射线C臂1，可水平地移动。为了为检查获取更多的运动自由度，X射线C臂可以绕ー个或者多个垂直旋转轴旋转地安置。这样，不必移动病人就可以扩大检查范围。DE 10111798A1示出一种这样的布局。在此，为了避免C臂被无意地扭坏，必须限制绕旋转轴的旋转。在旋转吋，C臂和水平单元将被转动。此时，C臂的重心跟随移动，在较大的偏转时，这将导致倾倒的危险。因此，为了改善稳定性，必须采取防倾倒措施。例如较大的轮子间距可以减小倾倒危险。US6131690A公开了ー种具有可沿C臂方向移出的支承轮的移动式C臂X射线设备。DE102006011234A1和DE102006011236A1公开了ー些处于可移动的滚轮上的移动式X射线接收装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，减小移动式C臂X射线设备中的倾倒危险且提供一种改进了的具有防倾倒装置的移动式C臂X射线设备。按照本专利技术，所提出的技术问题借助于ー种具有防倾倒装置的C臂X射线设备加以解决。本专利技术要求保护ー种具有C臂和借助于轮子可移动的C臂支承装置的移动式C臂X射线设备，所述C臂可绕垂直旋转轴旋转地布设在所述C臂支承装置上。ー种在C臂绕垂直旋转轴转动时同时且同向地跟随转动的防倾倒装置，减小了 C臂X射线设备的倾倒危险。本专利技术的优点在干，即使对于较大的C臂转动范围也不必增大轮子间距，而且不需要较重的平衡质量。在ー种扩展设计中，C臂的转动和防倾倒装置的转动的旋转角是相同的。在另ー种实施形式中，防倾倒装置包括与C臂对置布设且与垂直旋转轴间隔的平衡质量。其优点在干，跟随移动的质量可以始终比平衡质量轻。此外，可以将平衡质量布设在偏转臂上。在另ー种实施形式中，可以将平衡质量布设在支承装置底面上与轮子同高。附图说明本专利技术其它的特点和优点，由下列对根据示意图纸的多个实施例所作的说明中得出。附图中图I :表示按照现有技术的移动式C臂X射线设备，图2 :表不具有可移动的平衡质量的移动式C臂X射线设备的俯视图，图3 :表示具有可移动的平衡质量的移动式C臂X射线设备的侧视图，、图4 :表不具有支承轮/支座的移动式X射线设备的俯视图，以及图5 :表示具有支承轮的移动式C臂X射线设备的侧视图。具体实施例方式图2表示具有支承装置2的移动式C臂X射线设备的俯视图，所述支承装置2借助于两个前轮7和两个后轮8可移动。C臂I可绕垂直旋转轴9偏转地与支承装置2连接。在图2中示出了三个不同的偏转位置中间位置和两个转出位置。为了使C臂X射线设备不倾倒，其整个重心必须处于由前、后轮7、8所张紧的支承面内。重心越靠近支承面的边缘，倾倒的危险或者倾倒趋势越大。很小的外力就可以使设备发生倾倒。为了使重心在转动时也保持在支承面内，按照本专利技术布设ー种可绕垂直旋转轴9旋转的平衡质量11，并且借助于偏转臂12与C臂I的转动10耦合。这样，两个旋转角18大小相同。平衡质量11与C臂对置，因而其重量使重心朝垂直旋转轴9的方向偏移。由C臂I绕垂直旋转轴9旋转而致的促使倾倒的重心偏移，因而通过平衡质量11加以抵消。移动式C臂X射线设备的稳定性提高了，而倾倒趋势或者倾倒危险降低了。图3表示图2中的C臂X射线设备的侧视图。图中示出了支承装置2以及可绕垂直旋转轴9偏转的C臂I。所述支承装置2包括两个前轮7和两个后轮8。平衡质量11借助于偏转臂12可绕垂直旋转轴9旋转地安置。可以将平衡质量11布设在不同的垂直位置。可以看出，ー个位置位干支承装置2底面上与前、后轮7、8同高的地方，另ー个位置位干支承装置2的顶面上，以及再ー个位置位于C臂保持模块16的上方。在平衡质量11相同且作用也相同的情况下，偏转臂12的长度越短，则相对于前、后轮7、8的垂直间距越大。图4表示具有防倾倒装置的移动式C臂X射线设备的另ー种实施形式。俯视图示出了具有支承装置2的移动式C臂X射线设备，所述支承装置2借助于两个前轮7和两个后轮8可移动。C臂I可绕垂直旋转轴9偏转地与支承装置2连接。在图4中示出三个不同的偏转位置中间位置以及两个偏转的位置。为了使C臂X射线设备不倾倒，其整个重心必须处于由前轮和后轮7、8张紧的支承面内。重心越靠近支承面的边缘，倾倒趋势越大。很小的附加カ就可以使设备发生倾倒。为了防止倾倒以及为了张紧成ー个较大的C臂X射线设备的支承面，采用ー种支承轮13，所述支承轮13在偏转臂12上可绕垂直旋转轴9旋转地被支承在支承装置2的底面上。支承轮13朝向C臂I的方向且可以自动地跟随该C臂I旋转。转动用10表示。作为替代方式，也可以进行与C臂I的运动无关的手动调节。还可以将偏转臂12设计成ー种可伸缩的伸缩臂式的偏转臂15，并且可以采用支座14来取代支承轮13。支臂15越长，则防止倾倒的作用越大。借助干支承轮13或者支座14，防止了 C臂X射线设备可能出现的倾斜，进而阻止了倾倒。图5表示图4中的C臂X射线设备的侧视图。图中示出了支承装置2以及可绕垂直旋转轴9偏转的C臂I。所述支承装置2包括两个前轮7和两个后轮8。支承轮13借助于偏转臂12可绕垂直旋转轴9旋转地安置。所述支承轮13与供C臂X射线设备移动的地面17略微间隔距离，因此在进行转动10或者移动时不会触及地面17或者不会被地面隆起部分阻碍。 在另ー种实施形式中，也可以采用多个例如在支承装置2的左、右伸出的与起重机或者移动式挖掘机的侧向支柱类似的支座。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有C臂(1)和借助于轮子(7，8)可移动的C臂支承装置(2)的移动式C臂X射线设备，所述C臂(1)可绕垂直旋转轴(9)旋转地布设在所述C臂支承装置(2)上，其特征在于：具有防倾倒装置(11，12，13，15)，所述防倾倒装置(11，12，13，15)在C臂(1)绕垂直旋转轴(9)转动(10)时同时且同向地跟随转动且以此减小C臂X射线设备的倾倒趋势。
【技术特征摘要】
2011.03.31 DE 102011006505.91.ー种具有C臂(I)和借助于轮子(7，8)可移动的C臂支承装置(2)的移动式C臂X射线设备，所述C臂(I)可绕垂直旋转轴(9)旋转地布设在所述C臂支承装置(2)上， 其特征在于 具有防倾倒装置(11，12，13，15)，所述防倾倒装置(11，12，13，15)在C臂(I)绕垂直旋转轴(9)转动(10)时同时且同向地跟随转动且以此减小C臂X射线设备的倾倒趋势。2.按照权利要求I所述的移动式C臂X射线设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：A里默，R希本哈尔，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：
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