墙体墙面加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种墙体墙面加工装置,包括底座、固定在底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的至少一个工作横臂，立柱组件上设有至少一级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，工作横臂上设有进刀机构和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具，工作横臂上设有调节所述进刀机构和工作头夹具水平位置的水平进给机构，本装置通过立柱机构在垂直方向、水平进给机构在水平方向、以及旋转臂的旋转的配合，使工作横臂上的进刀机构、工作头可以到达需要的任何工作位置，包括过去无法加工的墙面死角，通过更换在夹具上安装的具有不同墙面加工功能的工作头，可变成多种墙体墙面加工器械，通过增加多级伸缩式立柱机构，还可实现不同层高的墙面加工。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种建筑及装饰施工设备，具体涉及一种墙体墙面加工装置。
技术介绍
随着我国建筑行业的快速发展，建筑及装饰工程数量急剧增加，而对于墙面加工目前行业内多通过人工加工来完成，但非承重墙的新建和墙面的加工(如砌砖、打磨、抹灰、乳胶漆喷涂、开线槽、对墙面造型等)又是一个较繁琐的过程，使得墙面加工存在着加工成本高、劳动强度大、加工质量参差不齐、施工时间长、工作效率低等技术问题。同时，根据不同的户型需要，在建筑物装饰前，需要再建墙体，而这个过程都为人工砌墙，其施工成本高、效率低且施工质量也参差不齐
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述情况，提供一种改善墙体成型方式、墙面加工效率和加工质量的墙体墙面加工装置。本技术目的通过下述技术方案来实现一种墙体墙面加工装置，包括底部的底座、固定在所述底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的至少一个工作横臂，所述立柱组件上设有至少一级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，所述的工作横臂上设有进刀机构和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具，所述工作横臂上设有调节所述进刀机构和工作头夹具水平位置的水平进给机构。作为优选方式，所述每级立柱机构包括立柱伺服电机、由立柱伺服电机通过立柱同步带轮带动的立柱滚珠丝杠、和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的立柱丝杠螺母、垂直于所述底座的滑轨柱体，滑轨柱体上穿套的立柱滑块、滑块外部固连的立柱滑座，所述立柱滑座和所述立柱丝杠螺母固定连接，所述滑座上固定连接工作横臂。作为优选方式，所述加工装置包括至少两级立柱机构，相邻的分别称为上级立柱机构和下级立柱机构；其中，上级立柱机构位于下级立柱机构的内部，上级立柱机构包括上级立柱伺服电机、由上级立柱伺服电机通过同步带轮带动的上级立柱滚珠丝杠、和上级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的上级丝杠螺母、垂直于所述底座的上级滑轨柱体，滑轨柱体上穿套的上级立柱滑块、上级立柱滑块外部固连的上级立柱滑座，所述上级立柱滑座和所述上级丝杠螺母固定连接，所述上级滑座上固定连接上级工作横臂。下级立柱机构包括下级立柱伺服电机、由下级立柱伺服电机通过同步带轮带动的下级立柱滚珠丝杠、和下级立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的下级丝杠螺母、垂直于所述底座的下级滑轨柱体，下级滑轨柱体上穿套的下级立柱滑块、下级立柱滑块外部固连的下级立柱滑座，所述下级立柱滑座和所述下级丝杠螺母固定连接，所述下级立柱滑座上固定连接下级工作横臂。所述下级立柱机构内部上端设有直线滑块，所述直线滑块的内孔与所述上级立柱机构滑轨柱体的外表面配合，上级立柱机构和下级立柱机构之间设有使上级立柱机构在所述下级立柱机构内部上下滑动的立柱举升气缸。在立柱举升气缸的作用下，上级立柱机构可以沿着设置在下级立柱机构内部上端的直线滑块上下滑动。作为优选方式，所述工作横臂上的水平进给机构包括横臂伺服电机、由横臂伺服电机通过横臂同步带轮带动的横臂滚珠丝杠、和横臂滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母、平行于所述底座的横臂滑轨、横臂滑轨上穿套的横臂滑块、横臂滑块外部固连的横臂滑座，所述横臂滑座和所述横臂丝杠螺母固定连接，所述横臂滑座上设有由旋转臂步进电机驱动的旋转臂，所述旋转臂上设有进刀机构、工作头夹具以及旋转臂制动机构。作为优选方式，所述立柱组件的顶端设有万向顶紧座。该万向顶紧座随上级立柱机构的运动而运动。作为优选方式，所述立柱组件与底座之间设有倾斜的立柱倾角气缸。作为优选方式，所述立柱组件为截面是三角形的桁架结构。作为优选方式，所述底座包括通过锁紧销固定底座伸缩长度的底座前级和底座后级、设置在底座前级端部两侧的承重腿；所述底座上设有调平组件。作为优选方式，所述调平组件包括设置在承重腿端部的电动推杆、设置在底座上的立柱安装板、设置在立柱安装板下端的角度定位柱和设置在滑轨柱体内部的倾角传感器，所述底座上设有调平控制器，所述立柱安装板下面的回转轴上设有滑动轴承，滑动轴承座设在底座上。作为优选方式，所述底座两侧端部通过承重腿回转轴连接回转腿，回转腿下方设有万向承重座。本技术的工作原理工作横臂的上下位置由立柱机构调节，具体为由立柱伺服电机通过同步带轮带动立柱滚珠丝杠，滚珠丝杠的旋转运动转化为和立柱滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的丝杠螺母的直线运动，并带动滑块在滑轨柱体上上下滑动，滑块带动滑座一同运动，滑座上固定连接工作横臂，从而使工作横臂上下移动到需要的高度，伺服电机上方设置立柱举升气缸，用于推动上级立柱机构沿着设置在下级立柱机构内部上端的直线滑块上下滑动，直线滑块可保证上级立柱机构和下级立柱机构同心，直至上级立柱机构顶端的万向顶紧座顶紧房屋屋顶确定装置的工作层高，所述上级立柱机构和下级立柱机构的运动极限位置均分别通过行程开关控制。进刀机构、工作头夹具的水平位置由水平进给机构调节，具体为横臂伺服电机通过横臂同步带轮带动的横臂滚珠丝杠、横臂滚珠丝杠的旋转运动转化为和滚珠丝杠构成滚珠丝杠副的横臂丝杠螺母的直线运动，并带动滑块在滑轨上左右滑动，滑块带动滑座一同运动，同时带动滑座上的旋转臂左右运动，进刀机构、工作头夹具随旋转臂移动到合适的位置上，旋转臂由旋转臂步进电机驱动旋转，旋转到指定位置后由旋转臂制动机构制动。立柱下边的角度定位柱对立柱安装板下表面位置进行限制从而保证立柱与底座的垂直，安装板可以在滑动轴承内前后倾斜，随立柱倾角气缸的顶出，当角度定位柱顶住立柱安装板时，立柱倾角气缸无法继续做顶出动作从而起到对立柱倾角气缸限位的作用。立柱倾角气缸使立柱组件与底座组件之间形成三角形稳定结构。本装置的立柱为横截面是三角形的桁架，三角形是最稳定的截面形式，桁架又可以最大限度的减轻整体的重量，经过力学性能的计算，采取此形状结构的立柱，使本装置结构稳定同时又具有较轻的重量。滑动轴承安装在立柱安装板下面的回转轴，滑动轴承座安装在底座上，这样立柱安装板下面的回转轴就可以在滑动轴承内转动，立柱安装板就可以向底座平面倾斜，收缩立柱倾角气缸就可使立柱缩短后倾斜的靠在底座上，便于进入不同高度的门洞。底座设计为前后两级，底座前级内部焊接有滑套，底座后级可以在滑套内来回滑动，从而改变底座整体的长度，便于机器在较小的空间内移动。本技术的有益效果本装置通过立柱机构在垂直方向、水平进给机构在水平方向、以及旋转臂的旋转的配合，使工作横臂上的进刀机构、工作头可以到达需要的任何工作位置，包括过去无法加工的墙面死角，通过更换在夹具上安装的具有不同墙面加工功能的工作头，可变成自动打磨机、自动开槽机、自动抹灰机、自动乳胶漆喷涂机、自动筑墙机等多种墙体墙面加工器械，通过增加多级立柱机构，还可实现更高层高的墙面加工，顶紧气缸推动万向顶紧座顶紧房屋屋顶确定装置工作层高，使本装置稳定的固定。 本装置稳固性好、精度高，取代人工加工墙面，加工质量高、工作方便、施工时间短，显著提高墙面工作效率，极大降低墙面加工成本，不仅适用于主墙面加工处理，也适合墙面边角处理，完全实现墙面自动化处理；并且可针对不同楼高的墙面进行加工处理。附图说明图I是实施例I的加工装置的装配主视图图2是实施例I的加工装置的装配侧视图图3是实施例I中的工作横臂的主视图图4是实施例I的工作横臂的侧视图图5是实施例I中的底座立体示意图图6是实施例5中的龙门架立柱示意图附图中I为立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种墙体墙面加工装置,包括底部的底座（5）、固定在所述底座上的立柱组件，连接在所述立柱组件上的至少一个工作横臂（13），其特征在于：所述立柱组件上设有至少一级调节所述工作横臂上下位置的立柱机构，所述的工作横臂上设有进刀机构（15）和用于安装不同墙面加工功能工作头的工作头夹具（17），所述工作横臂上设有调节所述进刀机构和工作头夹具水平位置的水平进给机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：付光华，曾涛，罗佳林，蔡华，
申请(专利权)人：付光华，
类型：实用新型
国别省市：