磨齿机砂轮修整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种磨齿机砂轮修整装置，该修整装置由壳体、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，滑移机构设在壳体右部，滑移机构的伺服电机通过接盘与壳体后壁的外表面固定，伺服电机的输出轴与壳体内的滚珠丝杆同轴连接，丝杆螺母与直线导轨上的滑块相连；连杆机构的第一连杆一端与连接座左部的凸耳相铰接；修整轮联动机构的摆动主轴穿设在壳体左部的竖直安装孔内，在摆动主轴的上端部套装第一锁紧螺母、旋转编码器和定位座。本实用新型专利技术不仅能对砂轮的压力角进行精确的修整，而且更重要的是能够对砂轮的压力角进行连续修整，从而有效克服了传统修整方法的缺陷，结构简单，制作方便，适于在磨齿机的砂轮连续修整中广泛推广运用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于对磨齿机砂轮进行修整的机构，具体地说，尤其涉及磨齿机砂轮的修整机构。
技术介绍
以前，对磨齿机的砂轮进行修整时，要么用双片的单锥砂轮进行手动对刀、修整，要么用单尖的金刚笔进行修整，这些修整方法虽然可以完成标准的砂轮修整，但随着技术的不断进步，对砂轮的各种修形和补偿要求越来越高，而上述的修整方法无法达到这些要求。比如对砂轮的压力角进行精确修整，即使有经验的操作者完成修整操作的难度也相当 大。更为特殊的是，对齿轮齿向修形时就会产生齿面扭曲，这时便需要对砂轮的压力角进行连续修整，而传统的砂轮修整方法更是无能为力，为此急需解决该技术问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能对砂轮的压力角精确、连续地进行修整的磨齿机砂轮修整装置。本技术的技术方案如下一种磨齿机砂轮修整装置，其特征在于该修整装置主要由壳体(I)、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中A、所述滑移机构设在壳体(I)右部，该滑移机构包括伺服电机(2)和滑块(8)，其中伺服电机⑵通过接盘⑶与所述壳体⑴后壁的外表面固定，该伺服电机的输出轴通过联轴节⑷与壳体⑴内的滚珠丝杆(5)同轴连接，滚珠丝杆(5)上的丝杆螺母(6)通过连接座(7)与所述滑块(8)的后端面相连，该滑块安装在所述壳体(I)内底面的直线导轨(9)上，且滑块(8)可沿直线导轨(9)前后滑移；B、所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体(I)内，该连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，其中第一连杆(10)的一端与所述连接座(7)左部的凸耳(7a)相铰接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆(11)右端相铰接，且第一、二连杆(10、11)只能在水平面内发生转动；C、所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构包括摆动主轴(12)、支撑座(16)和主电机(21)，其中摆动主轴(12)穿设在所述壳体(I)左部的竖直安装孔内，在摆动主轴上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装第一锁紧螺母(13)、旋转编码器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撑在所述壳体(I)竖直安装孔的上孔口处；所述支撑座(16)吊装在摆动主轴(12)下端，且该支撑座与所述第二连杆(11)的左端固定连接，在支撑座(16)下端部的安装孔内通过轴承水平支撑有修整主轴(17)，修整主轴的前部同轴套装有修整轮(18)，该修整轮厚度方向的中心线与所述摆动主轴(12)的轴心线相重合；所述修整主轴(17)中后部的从动带轮(19)通过同步带与主动带轮(20)相连，该主动带轮套装在所述主电机(21)的输出轴上，而主电机(21)装在同步带外壳(22)上，该同步带外壳与所述支撑座(16)固定。采用本修整装置对磨齿机的砂轮修整之前，先通过外壳的右底面将本修整装置安装在磨齿机的外支架上，且修整轮靠近磨齿机的砂轮。对砂轮的压力角进行修整时，伺服电机在数控系统的控制下带动连接座(7)和滑块(8)做直线滑移，连接座(7)的直线运动通过连杆机构转化为微量的连续角转动，并带动摆动主轴(12)前后转动。相应地,与所述摆动主轴(12)相连的修整轮(18)也连续地做前后摆动，且修整轮(18)在主电机的带动下绕修整主轴(17)的轴心线高速转动，这样修整轮(18)就做摆动和转动的联动，从而能够对砂轮的压力角进行精确、连续地修 整。在连续修整的过程中，旋转编码器(14)将摆动主轴(12)转动角度的检测信号传输给数控系统，并将该检测信号作为负反馈信号，以便更精确地控制摆动主轴(12)的转动角度，这样就能更精确地对砂轮进行连续修整。采用以上技术方案，本技术不仅能对砂轮的压力角进行精确的修整，而且更重要的是能够对砂轮的压力角进行连续修整，从而有效克服了传统修整方法的缺陷，结构简单，制作方便，适于在磨齿机的砂轮连续修整中广泛推广运用。所述第一连杆(10)的两端均通过双头螺柱(23)与对应的连接座凸耳、第二连杆相铰接，且双头螺柱(23)的上、下端部均由第二锁紧螺母(24)锁紧，这样既能可靠保证第一连杆(10)和第二连杆(11)只在水平面内转动，且第一连杆(10)和第二连杆(11)转动灵活，又便于安装。所述修整主轴(17)的后部通过轴承支撑在传动箱(25)上，该传动箱与所述支撑座(16)下端部的后表面固定，且修整主轴(17)的后端部套装有第三锁紧螺母(26);在所述修整主轴(17)后方修整设置主轴端盖(27)，该修整主轴端盖与所述传动箱(25)的后表面固定，且修整主轴端盖(27)下部竖直设有用于检测所述第三锁紧螺母(26)位置信号的接近开关(28)。当同步带磨损、滚轮受力急剧变化等情况时,就会引起同步带失速,产生较大的冲击力，从而可能损坏修整轮和主电机，借助第三锁紧螺母(26)锁紧螺母圆周上的槽使得接近开关产生脉冲信号，且接近开关将信号反馈给控制系统，这样就能有效保护修整轮和主电机。所述修整轮(18)夹在修整主轴(17)的轴颈和调整垫圈(29)之间，该调整垫圈套装在修整主轴(17)前部，并由压盖(30)压紧，该压盖通过螺钉固定在所述修整主轴(17)的前端部，这样既能牢靠地固定修整轮(18)，又便于更换修整轮(18)。作为优化，在所述壳体(I)竖直安装孔内的摆动主轴(12)上从上往下依次套装角接触轴承(31)、隔套(32)和双列滚子轴承(33)。有益效果本技术不仅能对砂轮的压力角进行精确的修整，而且更重要的是能够对砂轮的压力角进行连续修整，从而有效克服了传统修整方法的缺陷，结构简单，制作方便，适于在磨齿机的砂轮连续修整中广泛推广运用。附图说明图I为本技术的轴测图；图2为图I拆掉顶板34后的俯视图；图3为图2的左视图；图4为图3的A-A向剖视图；图5为图2的前视图；图6为图5的B-B向剖视图；图7为图5的C-C向剖视图；图8为图4中D部分的局部放大图；图9为图2中第一连杆10与连接座7的凸耳7a交接示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进ー步说明如图I 7所示，本技术由壳体I、顶板34、旋转编码器保护盖35、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中顶板34盖在壳体I右部，所述旋转编码器保护盖35盖在所述壳体I的左部。如图I 4所示，所述滑移机构设在壳体I的右部，该滑移机构由伺服电机2、接盘3、联轴节4、滚珠丝杆5、丝杆螺母6、连接座7、滑块8、直线导轨9和丝杆轴承36构成，其中伺服电机2安装在接盘3上，该接盘3与所述壳体I后壁的外表面固定。所述伺服电机2的输出轴通过接盘3内孔中的联轴节4与滚珠丝杆5同轴连接，该滚珠丝杆5的后端部通过丝杆轴承36支撑在接盘3内孔的前部。所述滚珠丝杆5、丝杆螺母6、连接座7、滑块8和直线导轨9均装在壳体I内，其中滚珠丝杆5上套装的丝杆螺母6与连接座7后部固定连接，该连接座7的前部通过螺钉与所述滑块8的后表面固定连接，且连接座7的高度大于滑块8的高度。上述滑块8安装于直线导轨9上，该直线导轨9设在所述壳体I的内底面上。在所述伺服电机2的带动下，滑块8可沿直线导轨9前后滑移，从而将伺服电机2输出轴的转动转化成直线运动。如图2、4、8、9所示，所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体I内，该连杆机构由第ー连杆10、第二连杆11、双头螺柱23、第二锁紧螺母24和滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨齿机砂轮修整装置，其特征在于：该修整装置主要由壳体(1)、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中：A、所述滑移机构设在壳体(1)右部，该滑移机构包括伺服电机(2)和滑块(8)，其中伺服电机(2)通过接盘(3)与所述壳体(1)后壁的外表面固定，该伺服电机的输出轴通过联轴节(4)与壳体(1)内的滚珠丝杆(5)同轴连接，滚珠丝杆(5)上的丝杆螺母(6)通过连接座(7)与所述滑块(8)的后端面相连，该滑块安装在所述壳体(1)内底面的直线导轨(9)上，且滑块(8)可沿直线导轨(9)前后滑移；B、所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体(1)内，该连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，其中第一连杆(10)的一端与所述连接座(7)左部的凸耳(7a)相铰接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆(11)右端相铰接，且第一、二连杆(10、11)只能在水平面内发生转动；C、所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构包括摆动主轴(12)、支撑座(16)和主电机(21)，其中摆动主轴(12)穿设在所述壳体(1)左部的竖直安装孔内，在摆动主轴上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装第一锁紧螺母(13)、旋转编码器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撑在所述壳体(1)竖直安装孔的上孔口处；？所述支撑座(16)吊装在摆动主轴(12)下端，且该支撑座与所述第二连杆(11)的左端固定连接，在支撑座(16)下端部的安装孔内通过轴承水平支撑有修整主轴(17)，修整主轴的前部同轴套装有修整轮(18)，该修整轮厚度方向的中心线与所述摆动主轴(12)的轴心线相重合；所述修整主轴(17)中后部的从动带轮(19)通过同步带与主动带轮(20)相连，该主动带轮套装在所述主电机(21)的输出轴上，而主电机(21)装在同步带外壳(22)上，该同步带外壳与所述支撑座(16)固定。...

【技术特征摘要】
1.一种磨齿机砂轮修整装置，其特征在于该修整装置主要由壳体(I)、滑移机构、连杆机构和修整轮联动机构构成，其中 A、所述滑移机构设在壳体(I)右部，该滑移机构包括伺服电机(2)和滑块(8)，其中伺服电机⑵通过接盘⑶与所述壳体⑴后壁的外表面固定，该伺服电机的输出轴通过联轴节⑷与壳体⑴内的滚珠丝杆(5)同轴连接，滚珠丝杆(5)上的丝杆螺母(6)通过连接座(7)与所述滑块(8)的后端面相连，该滑块安装在所述壳体(I)内底面的直线导轨(9)上，且滑块(8)可沿直线导轨(9)前后滑移； B、所述连杆机构设在滑移机构左侧的壳体(I)内，该连杆机构包括第一连杆(10)和第二连杆(11)，其中第一连杆(10)的一端与所述连接座(7)左部的凸耳(7a)相铰接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆(11)右端相铰接，且第一、二连杆(10、11)只能在水平面内发生转动； C、所述修整轮联动机构位于连杆机构的左侧，该修整轮联动机构包括摆动主轴(12)、支撑座(16)和主电机(21)，其中摆动主轴(12)穿设在所述壳体(I)左部的竖直安装孔内，在摆动主轴上端部的阶梯轴段从上往下依次同轴套装第一锁紧螺母(13)、旋转编码器(14)和定位座(15)，且定位座(15)支撑在所述壳体(I)竖直安装孔的上孔口处； 所述支撑座(16)吊装在摆动主轴(12)下端，且该支撑座与所述第二连杆(11)的左端固定连接，在支撑座(16)下端部的安装孔内通过轴承水平支撑有修整主轴(17)，修整主轴的前部同轴套装有修整轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋林，刘一冉，李先广，冯原，余凯飞，蒲兵，李云贵，
申请(专利权)人：重庆机床集团有限责任公司，
类型：实用新型
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