本实用新型专利技术公开了一种自动门闯限位自动恢复装置，包括门轴3、驱动门轴旋转的驱动电机1、控制驱动电机工作的控制系统2和记录门轴行程信息的脉冲编码器15，其特征在于：所述门轴上设置有检测门轴行程的行程开关7，所述行程开关通过传动装置与门轴3连接。与现有技术相比，增加了由行程开关控制的上限继电器和下限继电器，使自动门在上升或下降过程中闯限位后立刻断开动力装置，减小冲力和门轴的损伤，提高了控制精确度，减少自动门维修次数，提高使用寿命，节约人工成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动门控制领域，特别是涉及一种自动门闯限位自动恢复装置。
技术介绍
目前在工业中使用的自动门大多为快速门，常见的为卷帘门或滑升门，其开关控制主要使用价格较高的脉冲编码器，运行时经常出现限位不准的现象。由于自动门轴在驱动电机的带动下闯限位后不能及时停止转动，其动力又被传动机构传导给限位开关，故在长期使用中自动门轴和限位开关磨损严重，使限位开关重复误差增大，快速门的最大误差值可达± 15mm，滑升门的最大误差值可达±10mm，关闭时密闭性差。运行中超出上限位或者下限位后自动门将无法运行，出现问题后需要专业人员手动重新设定后才可使用。因此，自动门维修次数偏高，增加了人员投入成本，使用上也不方便。
技术实现思路
为了解决上述问题，克服现有技术的卷帘门或滑升门存在限位开关重复误差大、维修困难的问题，本技术提供了一种自动门闯限位自动恢复装置以解决上述缺陷和问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下一种自动门闯限位自动恢复装置，包括门轴3、驱动门轴旋转的驱动电机I、控制驱动电机工作的控制系统2和记录门轴行程信息的脉冲编码器15，其特征在于所述门轴上设置有检测门轴行程的行程开关7，所述行程开关通过传动装置与门轴3连接。所述传动装置包括通过链条6连接的链轮A和链轮B，其中链轮A与门轴固定连接，链轮B与行程开关7连接。所述行程开关7包括行程杆12，安装在行程杆上且间隔一定距离的上限位滑块10和下限位滑块11，其中上限位滑块和下限位滑块的外侧边分别对应安装一个上限位触碰开关9和下限位触碰开关8，上限位触碰开关和下限位触碰开关分别与上限位继电器14和下限位继电器13连接，所述链轮B固定连接在行程杆12的一端。所述上限继电器和下限位继电器都通过接线端子分别与控制系统2和脉冲编码器连接15。所述脉冲编码器通过链轮A与门轴固定连接。本技术与现有技术相比，增加了由行程开关控制的上限继电器和下限继电器，使自动门在上升或下降过程中闯限位后立刻断开动力装置，减小冲力和门轴的损伤，提高了控制精确度，减少自动门维修次数，提高使用寿命，节约人工成本。以下结合附图对本技术做进一步的说明。附图说明图I为本技术的结构示意图。为更清楚的解释本技术，对附图标记做如下说明I-驱动电机2-控制系统3-门轴4-链轮A5-链轮B6-链条7-行程开关 8-下限位触碰开关9-上限位触碰开关10-上限位滑块 11-下限位滑块12-行程杆13-下限位继电器 14-上限位继电器 15-脉冲编码器具体实施方式如图I所示，门轴3的一端与驱动电机I连接，门轴3的另一端通过传动装置与行程开关7连接，其中传动装置可以采用齿轮传动、皮带传动等传动方式，本方案采用链轮传动的方式，具体为在门轴3的另一端固定一个链轮A，链轮A通过链条6与链轮B构成传动装置，链轮B固定在行程开关7的行程杆12上。行程开关7包括一个行程杆12，行程杆12的一端与链轮B固定连接，在行程杆上固定有两个间隔一定距离的限位滑块，分别是上限位滑块10和下限位滑块11，在两个限位滑块的两侧分别设置一个触碰开关，分别是上限位触碰开关9和下限位触碰开关8，两个触碰开关分别与上限位继电器14和下限位继电器13连接。其中两个限位滑块与其一侧的触碰开关之间的距离与设置的自动门超限的位置有关，即一旦某侧的限位滑块触发触碰开关，就表明自动门已经超出控制范围，而自动门的超限与通过链轮A与其门轴连接的脉冲编码器记录的行程息相关，所以只要通过传动装置使行程杆12与门轴3同步，即可方便了解自动门的行程状态。在本方案中，驱动电机I驱动门轴3旋转后，链轮A即通过链轮B同时带动行程杆上的滑块水平移动，当门轴3转动闯上限或下限位时，行程杆12上的相应滑块就会挤压相应的触碰开关，相应的上限继电器14或下限继电器13接通，一旦继电器接通，则通过接线端子切断脉冲编码器15的信号，使其不再记录自动门闯限后的信息，同时通过接线端子连接控制驱动电机工作的控制系统2使其控制驱动电机I向相反的方向运行，使闯限后的自动门回到可控范围内。当自动门回到正常范围内后，门轴也通过链轮A-链轮B的传动，使行程开关12上的滑块回到正常活动范围内，此时触碰开关断开，相应继电器停止工作，自动门恢复到原设定行程范围内，脉冲编码器15重新启动，开始记录行程数值，由此实现自动门闯限位后自动恢复的目的。本技术是通过实施例来描述的，但并不对本技术构成限制，参照本技术的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本技术的权利要求限定的范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动门闯限位自动恢复装置，包括门轴(3)、驱动门轴旋转的驱动电机(I)、控制驱动电机工作的控制系统(2)和记录门轴行程信息的脉冲编码器(15)，其特征在于所述门轴上设置有检测门轴行程的行程开关(7)，所述行程开关通过传动装置与门轴(3)连接。2.根据权利要求I所述的自动门闯限位自动恢复装置，其特征在于所述传动装置包括通过链条(6)连接的链轮A (4)和链轮B (5)，其中链轮A (4)与门轴(3)固定连接，链轮B (5)与行程开关(7)连接。3.根据权利要求2所述的自动门闯限位自动恢复装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张万超，
申请(专利权)人：张万超，
类型：实用新型
国别省市：
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