医用图像诊断装置和医用图像的轮廓提取处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种医用图像诊断装置和医用图像的轮廓提取处理方法。本发明专利技术的医用图像诊断装置具备：图像显示部，其显示包括被检查者的对象部位在内的医用图像；输入部，其输入所述对象部位的特征点；轮廓位置推定部，其推定所述对象部位的轮廓位置并生成初始轮廓；轮廓提取部，其利用所述特征点及所述初始轮廓来提取沿着所述对象部位的形状的轮廓；和控制部，其将医用图像与提取出的所述轮廓合成之后的合成图像显示于所述图像显示部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及实现了被检查者的医用图像的对象部位的轮廓提取处理的精度提高的医用图像诊断装置和医用图像的对象轮廓提取处理方法。
技术介绍
被检查者的对象部位的形状信息是诊断病变的进展程度的重要信息之一。在这里，对象部位的形状信息是指对象部位的形状、大小。在超声波诊断装置、X射线图像诊断装置、X射线CT装 置及磁共振成像装置等的医用图像诊断装置中，能够以非侵入的方式计测被检查者的对象部位的形状信息。被计测出的对象部位的形状信息作为医用图像而显示于显示装置。并且，在医用图像诊断装置中，存在着想要以更高精度计测被检查者的对象部位的形状信息这样的来自检查者的要求。因此，专利文献I及专利文献2提出一种应对上述要求的一个图像处理方法。专利文献I的图像处理方法按照如下的各步骤进行。第I步骤初始轮廓点生成部生成对象部位的多个初始轮廓的轮廓点。第2步骤检查者指示图像中的对象部位的轮廓的候补点。第3步骤初始轮廓选择部从更靠近对象部位的位置处的多个初始轮廓的轮廓点中选择实际的轮廓点。第4步骤按照表示轮廓形状的内部能量、表示图像特征的图像能量和根据需要给予的外部能量之总和最小的方式，使由初始轮廓选择部选择出的初始轮廓变形，由此提取所述图像中的对象物的轮廓。另外，在专利文献2的图像处理方法中，预先保管以图像数据的收集条件(例如，与诊断对象脏器(心脏)相应的超声波扫描方法、扫描方向或扫描截面)为参数的心房或者心室中的心肌/心腔边界的标准形状数据，基于图像数据中附加的图像数据收集条件来读出适宜的标准形状数据，并且基于由输入部设定的心肌的特征量(2点的瓣环部及I点的心尖部)的位置信息来生成轮廓数据。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开平10-261094号公报专利文献2 :日本特开2007-14542号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在专利文献I的图像处理方法中，由于实际的轮廓点提取运算是在多个初始轮廓的轮廓点的范围内进行的，所以在实际的轮廓点因为心脏等运动脏器的搏动而偏离多个初始轮廓的轮廓点的情况下，存在着实际的轮廓点提取运算的精度不充分这样的未解决的技术问题。另外，在如心脏那样计测多个腔的大小、或计测被组织的内膜面和外膜面夹着的区域的大小的情况下，需要获知多个轮廓。然而，即便在专利文献I及专利文献2的图像处理方法的任何方法中都需要按想要提取的每个轮廓来输入多个候补点或特征量的位置信息，故检查者的操作负担大。因此，本专利技术的目的在于提供一种可以更高精度地计测被检查者的对象部位的形状信息、且可以减轻检查者的操作负担的。用于解决技术问题的技术方案 为了达成上述目的，在本专利技术中，推定被检查者的对象部位的轮廓位置并生成初始轮廓，利用所输入的所述对象部位的特征点及所述初始轮廓来提取沿着所述对象部位的形状的轮廓，将医用图像与提取出的所述轮廓合成之后的合成图像显示于所述图像显示部。具体说明的话，本专利技术的医用图像诊断装置具备图像显示部，其显示包括被检查者的对象部位在内的医用图像；输入部，其输入所述对象部位的特征点；轮廓位置推定部，其推定所述对象部位的轮廓位置并生成初始轮廓；轮廓提取部，其利用所述特征点及所述初始轮廓来提取沿着所述对象部位的形状的轮廓；和控制部，其将合成了提取出的轮廓和医用图像之后的合成图像显示于所述图像显示部。另外，本专利技术的医用图像的轮廓提取处理方法包括如下步骤图像显示部显示包括被检查者的对象部位在内的医用图像；输入部输入所述对象部位的特征点；轮廓位置推定部推定所述对象部位的轮廓位置并生成初始轮廓；轮廓提取部利用所述特征点及所述初始轮廓来提取沿着所述对象部位的形状的轮廓；和控制部将合成了提取出的轮廓和医用图像之后的合成图像显示于所述图像显示部。专利技术效果根据本专利技术能起到下述效果，提供一种可以更高精度地计测被检查者的对象部位的形状信息、且可以减轻检查者的操作负担的。附图说明图I是表示本专利技术的超声波诊断装置的概略构成例的框图。图2是表示实施例I的动作顺序的流程图。图3是表示利用了输出显示部I的图像的检查者的操作画面的例子的图。图4是说明根据3个特征点来生成初始轮廓的原理的图。图5是表示轮廓的中心位置、大小、倾斜度的具体计算方法的原理的图。图6是说明轮廓提取部4的具体动作例的图。图7是表示将图像和计测项目显示于输出显示部I的例子的图。图8是表示实施例2的动作顺序的流程图。图9是计测左心室的时间变化的显示画面。图10是表示实施例3的动作顺序的流程图。图11是说明实施例3的从心室向心房移动的特征点设定方法的图。图12是说明实施例3的从左心室向右心室移动的特征点设定方法的图。图13是表示同时计测左心室和左心房并显示该计测值的例子的图。图14是表示采用了实施例4的曲线模型的轮廓提取的图。图15是说明实施例5的概略的轮廓提取的图。图16是表示将实施例6的特征点从3点追加为4点的例子的图。图17是显示实施例7的超声波图像、轮廓和计测结果的画面的第I例。图18是实施例7的流程图。 图19是说明实施例7的轮廓位置的推定和轮廓提取处理的图。图20是显示实施例7的超声波图像、轮廓和计测结果的画面的第2例。具体实施例方式下面,表示实施例。实施例I利用附图来说明本专利技术的实施例I。实施例I是提取因心脏的搏动而随时间推移发生移动的心肌的边界轮廓的方法。图I是表示本专利技术的医用图像诊断装置的概略构成例的框图。本专利技术涉及的医用图像诊断装置具备输出显示部I、输入部2、轮廓位置推定部3、轮廓提取部4、计测部5、控制部6及存储部9。输出显示部I显示并输出包括被检查者的对象部位在内的医用图像、医用图像的关联信息。输出显示部I中的具体显示输出对象除了医用图像之外，还可以是轮廓线、计测值，或者可以是计测值的计测报告。显示输出对象可以向视频打印机输出、向胶片输出，或向经由网络连接的个人计算机输出电子文件。输入部2是进行诊断装置的各种操作的接口。具体而言，输入部2设定各种操作之中的被输出显示部I显示的对象部位的位置。另外，输入部2是键盘、跟踪球、开关、标度盘等的输入设备，用于指定生物体组织的种类、特征点。轮廓位置推定部3基于利用输入部2设定的心脏的特征点、种类来设定心脏的位置、大小、角度，以推定对象部位的轮廓位置并生成初始轮廓。初始轮廓生成采用了基于动态轮廓模型的方法。动态轮廓模型例如通过医用图像上存在的构成心脏的心肌轮廓线的顶点的集合来进行表现。构成轮廓线的顶点的集合宛如蛇形那样反复蜿蜒，形成时时刻刻变化的轮廓线。另外，初始轮廓生成除了采用动态轮廓模型之外，也可以采用利用了样条曲线等曲线函数的曲线模型。另外，轮廓位置推定部3基于由输入部2设定的计测项目、生物体组织的位置来推定轮廓的条数、位置。此时，无论所推定的轮廓的位置、大小、形状等的精度如何均可。作为实施方式的一例，也可在存储部9中预先将与所设定的计测项目、生物体组织的位置对应起来的轮廓的数学计算方法作为程序进行存储，轮廓位置推定部3读出该程序来设定轮廓。作为轮廓的数学计算方法的一例，例如考虑通过数学函数来表现左心室的轮廓，并基于根据设定位置计算的位置、角度、大小进行配置的方法。作为其他方法，也可从轮廓数据库10中取出与计测项目、设定位置对应的轮廓的条数、位置相关的信息来进行设定。轮廓提取部4进行利用由轮廓位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.07 JP 2010-001851;2010.09.29 JP 2010-218441.一种医用图像诊断装置，其特征在于，具备 图像显示部，其显示包括被检查者的对象部位在内的医用图像； 输入部，其输入所述对象部位的特征点； 轮廓位置推定部，其推定所述对象部位的轮廓位置，并生成初始轮廓； 轮廓提取部，其利用所述特征点及所述初始轮廓来提取沿着所述对象部位的形状的轮廓；和 控制部，其将合成所提取出的轮廓和医用图像而得到的合成图像显示于所述图像显示部。2.根据权利要求I所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 所述医用图像诊断装置还具备第I存储部，该第I存储部按所述对象部位涉及的生物体组织的每个种类来存储轮廓模型数据， 所述输入部输入所述生物体组织的种类， 所述轮廓位置推定部基于所输入的所述生物体组织的种类来确定所述轮廓模型数据，根据所述特征点的位置来调整所确定的所述轮廓模型数据的中心位置、大小及倾斜度，由此推定所述对象部位的轮廓位置并生成所述初始轮廓。3.根据权利要求I所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 所述轮廓提取部按所述初始轮廓上的每个轮廓点，对跨越所述轮廓点且与所述初始轮廓正交的方向上的规定范围进行边界检测处理，使所述轮廓点移动至由所述边界检测处理检测为边界的位置，进而以通过所述特征点及移动后的所述轮廓点的方式来提取轮廓。4.根据权利要求I所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 所述输入部输入所述特征点之中的至少一点的移动信息， 所述轮廓位置推定部根据所述移动信息来调整所确定的所述轮廓模型数据的中心位置、大小及倾斜度，由此再次推定所述对象部位的轮廓位置并再次生成所述初始轮廓， 所述轮廓提取部根据所述移动信息及再次生成的所述初始轮廓来再次提取轮廓。5.根据权利要求I所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 所述医用图像诊断装置还具备计测部，该计测部根据由所述轮廓提取部提取出的轮廓来计算被轮廓提取出的区域的长度、面积、容积等的与形状相关的计测项目。6.根据权利要求5所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 所述医用图像诊断装置还具备第2存储部，该第2存储部将所述生物体组织的种类及所述计测项目、与用于推定所述轮廓位置的推定模型或推定程序建立对应地进行存储， 所述输入部进一步输入所述生物体组织的种类及所述计测项目， 所述轮廓位置推定部基于由所述输入部输入的所述生物体组织的种类及所述计测项目来确定所述推定模型或所述推定程序，执行遵循所确定的所述推定模型或所述推定程序的处理，由此推定所述轮廓位置并生成所述初始轮廓。7.根据权利要求I所述的医用图像诊断装置，其特征在于， 所述对象部位的提取区域有多个， 所述医用图像诊断装置还具备切换设定部，该切换设定部对多个提取区域进行切换设定。8.根据权利要求I...

【专利技术属性】
技术研发人员：长野智章，樫山贵广，
申请(专利权)人：株式会社日立医疗器械，
类型：发明
国别省市：