机械式振动输送器及数粒机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机械式振动输送器，其安装在机架体上，包括：沿预定方向振动而输送物料的输送装置；用于带动所述输送装置沿预定方向振动的连杆机构，其一端连接在所述输送装置下方，另一端与所述机架体枢接，且所述连杆机构可绕其与所述机架体的枢接处摆动；用于驱动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动的驱动装置，与所述连杆机构连接。本实用新型专利技术还提供了一种采用上述机械式振动输送器的数粒机。本实用新型专利技术机械式振动输送器结构可靠、简单，其输送速度远大于电磁式振动输送器的输送速度，用于振动光电式数粒机中，可大大增加数粒机的产量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种数粒包装设备，尤其涉及ー种采用机械振动方式输送物料的机械式振动输送器及数粒机，可用于各种药粒、食品等粒状物料的定数装配。
技术介绍
目前在数粒包装设备中，主要有两种类型的数粒机一种是模板转盘式数粒机，一种是振动光电式数粒机。模板转盘式数粒机由于其模板结构的限制，一般只适用于片状剂型的数粒；振动光电式数粒机依靠振动盘的振动对药粒产生一定方向抛掷作用，从而使药粒沿着抛掷方向向前运动，它对于不同药粒形状都有普遍适用性，但是振动光电式数粒机的产量主要取决于振动输送的速度，国内外现有的振动光电式数粒机均采用的是电磁振动方式的电磁式振动输送器来输送物料，而电磁式振动输送器的输送速度慢，因而，米用电磁式振动输送器的振动光电式数粒机的产量不大,工作效率不高。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中所存在的问题，本技术提供了一种机械式振动输送器，其米用机械振动方式输送物料，其输送速度远大于电磁式振动输送器，输送速度快，结构可靠、简单，用于数粒机上，可大大加大了数粒机的产量。本技术所提供的技术方案为一种机械式振动输送器，其安装在机架体上，包括沿预定方向振动而输送物料的输送装置；用于带动所述输送装置沿预定方向振动的连杆机构，其一端连接在所述输送装置下方，另一端与所述机架体枢接，且所述连杆机构可绕其与所述机架体的枢接处摆动；用于驱动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动的驱动装置，与所述连杆机构连接。进ー步的，所述驱动装置包括伺服电机；以及，用于将所述伺服电机的旋转运动方式转化为所述连杆机构的摆动方式的驱动摆臂，其具有第一偏心轮结构；所述驱动摆臂的一端通过所述第一偏心轮结构与所述伺服电机的输出轴连接，所述驱动摆臂的另一端与所述连杆机构活动连接；所述伺服电机通过所述第一偏心轮结构驱动所述驱动摆臂摆动，所述驱动摆臂进而带动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动，从而带动所述输送装置振动。进ー步的，所述驱动摆臂上还具有第二偏心轮结构，且所述驱动摆臂通过所述第ニ偏心轮结构与所述连杆机构活动连接。进ー步的，所述第一偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm ;所述第二偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm。进ー步的，在所述连杆机构与所述输送装置之间设置有用于连接所述输送装置和所述连杆机构的调节固定装置。进ー步的，所述调节固定装置为气动压板，所述气动压板包括底板，连接在所述连杆机构的上方，并位于所述输送装置的下方；压盖，设置于所述输送装置的上方，并与所述底板连接；气缸，连接于所述底板的下方，且所述气缸的气缸杆与所述压盖连接；所述气缸内通入压缩空气，所述气缸杆伸出，而顶起所述压盖，所述输送装置与所述底板分离；所述气缸内放出压缩空气，所述气缸杆缩回，所述压盖将所述输送装置压紧在所述底板上。进ー步的，所述连杆机构为平行四连杆机构，其包括平行设置的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中，所述第一连杆和第二连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第一连杆和所述第ニ连杆的一端通过第一转动轴与所述机架体枢接，所述第一连杆和第二连杆的另一端通过第二转动轴活动连接；所述第三连杆和所述第四连杆分别位于所述机架体的两侧，且所述第三连杆和所述第四连杆的一端通过第三转动轴与所述机架体枢接，所述第三连杆和第四连杆的另一端通过第四转动轴活动连接；在所述第一连杆和所述第三连杆之间连接有第一连接板，且所述第一连接板的一端通过第一转动轴与所述第一连杆活动连接，另一端通过第三转动轴与所述第三连杆活动连接；所述第二连杆和所述第四连杆之间通过第二连接板连接，且所述第二连接板一端通过第二转动轴与所述第二连杆活动连接，另一端通过第四转动轴与所述第四连杆活动连接;所述底板固连于所述第一连接板和所述第二连接板上方，所述驱动摆臂与所述第ー连杆、所述第二连杆、所述第三连杆、所述第四连杆中的至少ー个活动连接。进ー步的，所述输送装置包括呈台阶状设置的至少两个独立的振动盘，每ー独立的振动盘对应ー独立的连杆机构，每ー独立的连杆机构由ー独立的驱动装置提供动カ。本技术的另ー个目的在于提供一种采用上述机械式振动输送器的数粒机，其包括机架体；机械式振动输送器，安装在所述机架体上；下料装置，其出料ロ与所述机械式振动输送器的进料一端位置相对应；数粒装配装置，设置于所述机械式振动输送器的出料一端。进ー步的，所述数粒装配装置包括用于检测并记录从所述输送装置出料一端落下的粒状物料数量的光电计数头，包括设置于所述输送装置出料一端的落料通道和设置于所述物料通道内的光电传感器；以及，用于按预定数量将粒状物料分配装入多个包装的装配辅助装置，其设置于所述光电计数头的落料通道的出料口下方。本技术的有益效果是本技术机械式振动输送器结构可靠、简单，其输送速度远大于电磁式振动输送器的输送速度，用于振动光电式数粒机中，可大大增加数粒机的产量。附图说明图I表示本技术机械式振动输送器的结构示意图；图2表示本技术机械式振动输送器的分解图；图3表示驱动摆臂的结构示意图；图4表示图3中A-A向示意图；；图5表示连杆机构的结构示意图；图6表示图5中B-B向示意图；图7表示气动压板的结构示意图；图8表示本实用数粒机的结构分解图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。本技术提供了一种机械式振动输送器，不同于电磁式振动输送器，它是采用机械振动输送的方式来沿预定方向输送各种类型的粒状物料的。如图I和2所示，本技术机械式振动输送器安装在一固定的机架体I上，包括可沿预定方向振动、而输送粒状物料的输送装置2 ；用于带动输送装置2沿预定方向振动的连杆机构3，其一端连接在输送装置2下方，另一端与机架体I枢接，且连杆机构3可绕其与机架体I的枢接处摆动；用于驱动连杆机构3绕其与机架体I的枢接处摆动的驱动装置4，与连杆机构3连接。如图I所示，本技术机械式振动输送器通过驱动装置4驱动连杆机构3绕连杆机构3与机架体I的枢接处往复摆动(摆动方向如图I中箭头b所示)，连杆机构3进而可带动活动连接在其上方的输送装置2往复摆动，即输送装置2发生振动(振动方向如图I中箭头c所示)，放置于输送装置2上的粒状物料便在输送装置2的往复摆动过程中受到一定方向的抛掷作用并沿抛掷方向(抛掷方向如图I中箭头d所示，δ表示输送装置2的振动幅度)向前运动，从而实现该机械式振动输送器沿预定方向(该预定方向如图I中箭头e所示)输送粒状物料的目的。输送装置2是粒状物料的输送平台，其为具有粒状物料输送通道的振动盘，振动盘可以选用表面布满波纹的波形板结构。本实施例中，驱动装置4的优选装配方式为如图1-4所示，该驱动装置4包括可高速旋转的伺服电机41，其固定在机架体I上；以及，用于将伺服电机41的高速旋转运动方式转化为连杆机构3的摆动方式的驱动摆臂42 ;其中，驱动摆臂42的一端与连杆机构3活动连接，另一端具有第一偏心轮结构43，如图3、4所示，该第一偏心轮结构43包括相互配合的第一偏心轴套431和第一偏心轴432，伺服电机41的输出轴410与第一偏心轮结构43的第一偏心轴432采用共轴式连接。由于伺服电机41的输出轴410与第一偏心轴432为共轴式连接，因此，伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式振动输送器，其特征在于，其安装在机架体上，包括 沿预定方向振动而输送物料的输送装置； 用于带动所述输送装置沿预定方向振动的连杆机构，其一端连接在所述输送装置下方，另一端与所述机架体枢接，且所述连杆机构可绕其与所述机架体的枢接处摆动； 用于驱动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动的驱动装置，与所述连杆机构连接。2.根据权利要求I所述的机械式振动输送器，其特征在于，所述驱动装置包括 伺服电机；以及， 用于将所述伺服电机的旋转运动方式转化为所述连杆机构的摆动方式的驱动摆臂，其具有第一偏心轮结构； 所述驱动摆臂的一端通过所述第一偏心轮结构与所述伺服电机的输出轴连接，所述驱动摆臂的另一端与所述连杆机构活动连接； 所述伺服电机通过所述第一偏心轮结构驱动所述驱动摆臂摆动，所述驱动摆臂进而带动所述连杆机构绕其与所述机架体的枢接处摆动，从而带动所述输送装置振动。3.根据权利要求2所述的机械式振动输送器，其特征在于所述驱动摆臂上还具有第ニ偏心轮结构，且所述驱动摆臂通过所述第二偏心轮结构与所述连杆机构活动连接。4.根据权利要求3所述的机械式振动输送器,其特征在于所述第一偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm ;所述第二偏心轮结构的偏心距为O. 5 3mm。5.根据权利要求2所述的机械式振动输送器，其特征在于在所述连杆机构与所述输送装置之间设置有用于连接所述输送装置和所述连杆机构的调节固定装置。6.根据权利要求5所述的机械式振动输送器，其特征在于，所述调节固定装置为气动压板，所述气动压板包括 底板，连接在所述连杆机构的上方，并位于所述输送装置的下方； 压盖，设置于所述输送装置的上方，并与所述底板连接； 气缸，连接于所述底板的下方，且所述气缸的气缸杆与所述压盖连接； 所述气缸内通入压缩空气，所述气缸杆伸出，而顶起所述压盖，所述输送装置与所述底板分离；所述气缸内放出压缩空气，所述气缸杆缩回，所述压盖将所述输送装置压紧在所述底板上。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪波，
申请(专利权)人：张洪波，
类型：实用新型
国别省市：