【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种电カ机械装置。
技术介绍
作为驱动机器人的关节部位的动カ源，通常使用电动机(下述专利文献I等)。电动机一般与调整电动机的旋转速度和转矩的減速器等的旋转机构连接使用。为了使机器人小型化，优选使由电动机以及与其连接的旋转机构构成的对电カ和动カ进行变换的电カ机械装置更紧凑地构成。事实是，至今为止，针对该要求没有进行充分的研究。专利文献I :日本特开2008-159847号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使电カ机械装置小型化的技术。本专利技术至少解决上述课题的一部分，能够以以下的方式或应用例实现。应用例I—种电カ机械装置，具有中心轴；转子，该转子具有沿上述中心轴的外周配置的转子磁铁；定子，该定子配置于上述转子的外周；旋转机构，该旋转机构与上述转子连结，用于旋转驱动カ的传递。在上述转子，且在上述中心轴和上述转子磁铁之间，形成有至少向上述中心轴的轴向的ー个方向开ロ且收纳上述旋转机构的至少一部分的收纳空间。根据该电カ机械装置，由于在转子的收纳空间收纳旋转机构的至少一部分，且产生旋转的转子和传递该旋转的旋转机构一体地构成。所以，电カ机械装置小型化...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2010.09.24 JP 2010-2139651.一种电力机械装置，其特征在于，具备 中心轴； 转子，该转子具有沿上述中心轴的外周配置的转子磁铁； 定子，该定子配置于上述转子的外周；以及 旋转机构，该旋转机构与上述转子连结，用于旋转驱动力的传递； 在上述转子，且在上述中心轴和上述转子磁铁之间，形成有至少向上述中心轴的轴向的一个方向开口且收纳上述旋转机构的至少一部分的收纳空间。2.根据权利要求I记载的电力机械装置，其特征在于， 上述中心轴具有沿上述中心轴的轴向延伸的贯通孔，在上述贯通孔插入有对用于控制上述转子的旋转的电力进行输送的导线。3.根据权利要求I或2记载的电力机械装置，其特征在于， 上述旋转机构包含起到...
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