一种新型自动化生产线剔除装置制造方法及图纸

一种新型自动化生产线剔除装置，它涉及一种剔除装置，具体涉及一种设置在饮料、食品、烟酒等自动化生产线的残次品剔除装置。输入控制线（２）连接到检测设备的剔除信号，剔除控制先进先出队列（３）设置在剔除控制器（１）内，电磁阀（４）的控制端与动作气缸（５）的控制端相连接；产品检测传感器（６）、旋转编码器（７）的信号输出端与剔除控制器（１）的信号输入端相连接。本实用新型专利技术降低了系统的设计和安装难度；减少剔除装置的数目、减低成本、节约安装空间。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种剔除装置，具体涉及一种设置在饮料、食品、 烟酒等自动化生产线的残次品剔除装置。技术背景在饮料、食品、烟酒等自动化生产线上，尤其是高速生产线上， 因为人工处理速度和精度跟不上生产速度，都有残次品自动剔除的要 求。现有的剔除装置直接由电磁阀和气缸组成，接收到剔除信号，因 为没有缓冲和记忆功能，现有的装置只能立即执行剔除动作，而且只 能对当前检测产品立即执行操作。当检测机构和剔除装置不在同一位 置的时候，实现残次品剔除就很复杂。同样因为没有缓冲和记忆功能， 多个检测装置共享剔除装置的实现也很困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型自动化生产线剔除装置，它能 解决自动化生产线上残次品自动剔除的问题，同时克服现有剔除装置 不能缓冲和记忆的问题，实现剔除装置的灵活运用和共享，提高剔除 装置的工作效率。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术是采 用以下技术方案它由剔除控制器1、输入控制线2、电磁阀4、动 作气缸5、产品检测传感器6、旋转编码器7、空气压縮装置8组成，输入控制线2连接到检测设备的剔除信号，剔除控制先进先出队列3 设置在剔除控制器1内，剔除控制器1的剔除信号输出端与电磁阀4 的信号输入端相连接，电磁阀4的压縮空气输入端与空气压縮装置8 的压缩空气输出端相连接，电磁阀4的控制端与动作气缸5的控制端 相连接；产品检测传感器6、旋转编码器7的信号输出端与剔除控制器1的信号输入端相连接。当产品通过产品检测传感器6的时候，剔除控制器1检测到一件 产品通过生产线，就赋予产品一个编号，产品编号与检测设备同步前 进增加，同时在旋转编码器7上取得产品的位置，计算出对应的待剔 除动作位置，并把这三项信息存入剔除控制先进先出队列装置3。在 产品运行到剔除位置的这段时间里，剔除控制器1等待检测设备从输 入控制线2给出产品是否残次品的检测结果，并且把结果记录在队列 的对应的项。当产品通过剔除位置的时候，如果队列中这个产品检测 结果属于残次品，则给出剔除信号到电磁阀4，电磁阀4控制驱动动 作气缸5执行剔除动作。本技术在机械和工程设计安装上可以把检测装置和剔除装 置适当地分开，降低了系统的设计和安装难度；多个检测装置或者检 测项目可以共用剔除装置，各自通过输入控制线连接到剔除装置，这 样就能够减少剔除装置的数目、减低成本、节约安装空间。附图说明图1是本技术的结构示意框图。具体实施方式参看图l，本具体实施方式采用以下技术方案它由剔除控制器 1、输入控制线2、电磁阀4、动作气缸5、产品检测传感器6、旋转 编码器7、空气压縮装置8组成，输入控制线2连接到检测设备的剔 除信号，剔除控制先进先出队列3设置在剔除控制器1内，剔除控制 器1的剔除信号输出端与电磁阀4的信号输入端相连接，电磁阀4的 压縮空气输入端与空气压縮装置8的压縮空气输出端相连接，电磁阀 4的控制端与动作气缸5的控制端相连接；产品检测传感器6、旋转 编码器7的信号输出端与剔除控制器1的信号输入端相连接。输入控制线2为多条并列，由不同的检测设备输入，这样就实现了多台检测设备共享剔除控制器。输入控制线2可以是并行总线方 式、串行通讯方式、网络通讯方式等多种接口。当产品通过产品检测传感器6的时候，剔除控制器1检测到一件 产品通过生产线，就赋予产品一个编号，产品编号与检测设备同步前 进增加，同时在旋转编码器7上取得产品的位置，计算出对应的待剔 除动作位置，并把这三项信息存入剔除控制先进先出队列装置3。在 产品运行到剔除位置的这段时间里，剔除控制器1等待检测设备从输 入控制线2给出产品是否残次品的检测结果，并且把结果记录在队列 的对应的项。当产品通过剔除位置的时候，如果队列中这个产品检测 结果属于残次品，则给出剔除信号到电磁阀4，电磁阀4控制驱动动 作气缸5执行剔除动作。本具体实施方式在机械和工程设计安装上可以把检测装置和剔 除装置适当地分开，降低了系统的设计和安装难度；多个检测装置或 者检测项目可以共用剔除装置，各自通过输入控制线连接到剔除装 置，这样就能够减少剔除装置的数目、减低成本、节约安装空间。权利要求1、一种新型自动化生产线剔除装置，其特征在于它由剔除控制器(1)、输入控制线(2)、电磁阀(4)、动作气缸(5)、产品检测传感器(6)、旋转编码器(7)、空气压缩装置(8)组成，输入控制线(2)连接到检测设备的剔除信号，剔除控制先进先出队列(3)设置在剔除控制器(1)内，剔除控制器(1)的剔除信号输出端与电磁阀(4)的信号输入端相连接，电磁阀(4)的压缩空气输入端与空气压缩装置(8)的压缩空气输出端相连接，电磁阀(4)的控制端与动作气缸(5)的控制端相连接；产品检测传感器(6)、旋转编码器(7)的信号输出端与剔除控制器(1)的信号输入端相连接。2、 根据权利要求1所述的一种新型自动化生产线剔除装置，其 特征在于输入控制线(2)为多条并列。专利摘要一种新型自动化生产线剔除装置，它涉及一种剔除装置，具体涉及一种设置在饮料、食品、烟酒等自动化生产线的残次品剔除装置。输入控制线(2)连接到检测设备的剔除信号，剔除控制先进先出队列(3)设置在剔除控制器(1)内，电磁阀(4)的控制端与动作气缸(5)的控制端相连接；产品检测传感器(6)、旋转编码器(7)的信号输出端与剔除控制器(1)的信号输入端相连接。本技术降低了系统的设计和安装难度；减少剔除装置的数目、减低成本、节约安装空间。文档编号B07C5/34GK201253610SQ200820135548公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月29日 优先权日2008年8月29日专利技术者爽 王, 肖勃雷 申请人:北京希地码科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型自动化生产线剔除装置，其特征在于它由剔除控制器（１）、输入控制线（２）、电磁阀（４）、动作气缸（５）、产品检测传感器（６）、旋转编码器（７）、空气压缩装置（８）组成，输入控制线（２）连接到检测设备的剔除信号，剔除控制先进先出队列（３）设置在剔除控制器（１）内，剔除控制器（１）的剔除信号输出端与电磁阀（４）的信号输入端相连接，电磁阀（４）的压缩空气输入端与空气压缩装置（８）的压缩空气输出端相连接，电磁阀（４）的控制端与动作气缸（５）的控制端相连接；产品检测传感器（６）、旋转编码器（７）的信号输出端与剔除控制器（１）的信号输入端相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勃雷，王爽，
申请(专利权)人：北京希地码科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]