多用途高速分拣机制造技术

一种多用途高速分拣机，由机架、轨道、牵引链、格口滑槽、托盘小车、驱动装置、键盘及张紧装置所组成，其特征在于：驱动装置（１６）：包括传动部分和直线感应电机； ａ. 传动部分：牵引链（５）由多个铸钢制成的链节连接而成，牵引链（５）上方与托盘小车（４）相连，在其两侧装有与水平垂直的行走轮（６），而其下方装有与水平平行的导向轮（３），并在行走轮（６）下方与导向轮（３）的侧面设有轨道（７），轨道（７）置于轨距架（８）上，轨距架（８）的底面分别与框架（１３）和大梁（９）相连； ｂ. 直线感应电机：包含电机初级（１０）和电机次级板（１１），电机次级板（１１）位于链节下方并装于两导向轮（３）之间，电机初级（１０）位于导向轮（３）下方电机次级板（１１）的两侧，电机初级（１０）绕组通过其底板与轨道（７）的大梁（９）连接，极板导向轮（１２）位于一对电机初级（１０）下方并在其中间的间隙中心线位置和电机次级板（１１）的两侧处，且连于轨距架（８）上。（*该技术在2004年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术是一种多用途高速分拣机，属于传递设备。分拣机是邮政通信枢纽自动化仓库及物件集散场合中的主要设备之一，承担包裹、印刷品或物料的自动分拣任务。现用分拣机的驱动装置，由三相异步电机、液压偶合器、摆线针轮减速器、三角皮带及驱动螺杆所组成，它通过驱动螺杆来带动分拣机的牵引链及托盘小车，此种驱动装置的结构，在使用过程中，存在如下问题驱动时噪音较大；在运行时驱动螺杆对链条有向上的分力，该分力对机器运行不利；主机速度与液力偶合器加油量及规格有关，难以达到精确的速度要求。为了克服上述存在的问题，本技术的目的在于采用无接触传动方式，降低机器的磨损和噪音，另外，还做到多点驱动形式、简化工艺要求，减少制造成本。本技术的目的，通过如下方案予以实现本技术是一种多用途高速分拣机，由机架、轨道、牵引链、格口滑槽、托盘小车、键盘、张紧装置、驱动装置等组成。其结构特点在于驱动装置包括传动部分和直线感应电机。传动部分牵引链由多个铸钢制成的链节连接而成，牵引链上方与托盘小车相连，在其两侧装有与水平垂直的行走轮，下方装有与水平平行的导向轮，导向轮间还装有直线电机的次级板。在行走轮下方与导向轮的侧面装有轨道，牵引链可沿着轨道的轨迹作与水平方向平行的各方向的传动，轨道的运行轨迹是闭环的，牵引链可载着托盘小车作周而复始的运动。牵引链的总长度据分拣机的总长度而定，但必须按托盘小车的车距进行圆正。直线感应电机包含电机初级和电机次级板，电机初级安装在牵引链下方电机次级板的两侧，按其每组的推力设计，安装在分拣机环形圆的直线段，其数量为大于或等于1，其电机初级绕组通过其底板与轨道的大梁联接。在一对电机初级绕组中间的间隙中心线位置两侧，装有极板导向轮，以保证运行中牵引链上的次级板始终处于一对电机初级绕组的中心位置。直线感应电机的基本原理及特点基本原理直线感应电机可看作由旋转电机沿径向割开转变而来，其形为扁平型的结构形式，由装有绕组部分为初级和平板型次级板所组成。当三相交流电通入三相对称绕组时，就会在电机初级与电机次级板之间的气隙中产生一个移动磁场，在移动磁场作用下，电机次级板上会产生感应电流，该感应电流和移动磁场相互作用，就产生电磁推力，使电机初级和电机次级板之间产生相对运动；如固定电机初级，则电机次级板会随着移动磁场的运动方向前进，如固定电机次级板，则电机初级就会朝移动磁场相反的方向运行，即直线运动。基本特点直线感应电机能直接产生直线运动，电机初级和次级板结构简单，特别是次级板，它既是电机的一部分，又是设备的一部分。分拣机的动力装置是一种链式传动方式，故采用直线感应电机作为本技术传动的动力源，即将该链条部分作为直线感应电机的次级板，初级则为直线感应电机的定子部分。本技术采用了双边型直线感应电机，即在次级板两边都装上初级，那就能使两边的法向磁拉力相抵消，即是次级板上受到的法向合力为零，保证了机器正常运行。本技术与现有技术相比，其优点可实现分拣机多点驱动形式，从而实现了以往大型设备中螺杆驱动时较难实现的多点驱动方式，改善了驱动链条的受力状况，延长了使用寿命，降低了驱动链的制造费用，简化了工艺要求。直线感应电机由于是无接触传动，故不会产生机械传动时的啮合噪音，大大降低了运行时的噪音，改善了驱动链条的受力状况，在驱动部分无零件磨损，克服了传统驱动方式中托盘小车进入驱动段时的晃动和脱离时的跳动现象；简化了装置机构；保证了运行的可靠性；它是适应于高速分拣机一种理想的设备；直线感应电机的次级板速度，可通过调整初级绕组的电压、频率来达到运行速度恒定，以达到主机速度要求的标准值；分拣机在运行时遇到意外情况下，实现紧急制动，使操作人员、邮件及设备等不受伤害和损坏。本技术还可以从以下附图和实施例中得到进一步的说明附图说明图1，系本技术整体示意图。图2，系本技术A－A处横截剖视结构示意图。图3，本技术直线感应电机结构示意图。图面说明1－格口滑槽，2－罩壳，3－导向轮，4－托盘小车，5－牵引链，6－行走轮，7－轨道，8－轨距架，9－大梁，10－电机初级，11－电机次级板，12－极板导向轮，13－框架，14－张紧装置，15－供件带，16－驱动装置，17－键盘。以下通过附图对本技术的实施例进行详述本技术是一种多用途高速分拣机(如图1－2所示)，由机架、轨道7、格口滑槽1、牵引链5、托盘小车4、驱动装置16、张紧装置14、供件带15、键盘17、翻盘控制器、激光阅读器及可编程控器等所组成。驱动装置16包括传动部分和直线感应电机。传动部分牵引链5由多个铸钢制成的链节连接而成，牵引链5上方与托盘小车4相连，在其两侧装有与水平垂直的行走轮6，而其下方装有与水平平行的导向轮3，并在行走轮6下方与导向轮3的侧面装有轨道7，轨道7置于轨距架8上，轨距架8的底面分别与框架13和大梁9相连；牵引链5可沿着轨道7的轨迹作与水平方向平行的各方向的传动，轨道7的运行轨道是闭环的，牵引链5可载着托盘小车4作周而复始的运动。分拣机可根据场地条件及分拣路向(格口)的多少来确定其长度，分拣机的长度确定后，就决定了牵引链5的总长度，但必须按托盘小车的车距进行圆正。直线感应电机(如图3所示)包含电机初级10和电机次级板11，电机次级板11位于链节下方并装于两导向轮3之间，电机初级10位于导向轮3下方电机次级板11的两侧，按其每组的推力设计，安装在分拣机环形圈的直线段，其数量为大于或等于1。电机初级10绕组通过其底板与轨道7的大梁9连接；极板导向轮12位于一对电机初级10下方，并在其中间的间隙中心线位置和电机次级板11的两侧处，且于轨距架8相连；极板导向轮12以保证运行中牵引链5下的电机次级板11始终处于一对电机初级绕组的中心位置。张紧装置14，位于环型圈中的某点，因分拣机的环形圈一般较长，在100米左右，为了使牵引链5有一个恒定的初张力，并能自动调整牵引链5在长期使用后的伸长现象，分拣机的张紧装置14，采用了垂直式的恒张力自动张紧系统，设计确定牵引链的初张力后，在张紧装置14部位放置相应重量的重物，在张紧装置14部分180度的圆弧段外的直线段，设置两节能伸缩的补缺轨道，以使牵引链既能正常传动，又能保持一定的张力。格口滑槽1，位于机架轨道的两则作为收受分拣物的容器。分拣物由键盘17或激光阅读器输入分拣路向代码后，通过供件带15能自动的将分拣物送入运行中的托盘小车4的盘中，经牵引链5传送至相应格口滑槽1的位置后由同步信号控制的按装在机架轨道7上相关的翻盘控制器动作，使托盘小车4倾翻将分拣物送入格口滑槽1，托盘小车4可两面倾翻，所以在相同位置上有一对翻盘控制器控制托盘小车4向某一面倾翻以使分拣物落入二边格口的某一边格口。多用途高速分拣机在大型链式传动装置中，经56000余件的分拣处理试验，其效果很好，它可广泛应用于国内外大中型邮政枢纽的分拣设备，也可推广到其它行业的物品高速分拣之用。权利要求1.一种多用途高速分拣机，由机架、轨道、牵引链、格口滑槽、托盘小车、驱动装置、键盘及张紧装置所组成，其特征在于驱动装置(16)包括传动部分和直线感应电机；a.传动部分牵引链(5)由多个铸钢制成的链节连接而成，牵引链(5)上方与托盘小车(4)相连，在其两侧装有与水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖荫，吴振麟，杨定德，
申请(专利权)人：上海邮政科学技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：