一种多用途半自动纸壳机制造技术

本发明专利技术公开了一种多用途半自动纸壳机，包括纸板升降机构、吸纸机构、修边机构和裁剪机构。所述的纸板升降机构控制纸板的水平位置和上下的位置，所述的吸纸机构将纸板升降架上的纸板移动到传送带一上，所述的修边机构将纸板的四个边修剪掉，所述的裁剪机构对修剪后的纸板内部进行裁剪，最后便可折叠成纸盒。本发明专利技术具有的有益效果为，可实现整摞纸板的准确快速的分离，将分离的纸板精确的放置到传送带一上，裁掉纸板多余的部分，并对纸板内部的裁剪，加工精度高，又很高的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到一种纸壳机，尤其涉及到一种加工卡纸和细微瓦楞纸包装盒的多用途半自动纸壳机，属于包装盒加工制作领域。
技术介绍
常用的纸质包装盒是由卡纸或者细微瓦楞纸加工制作而成，下文将卡纸和细微瓦楞纸统称为纸板，而彩色的包装盒上的彩色图案的加工方法分为两类：一类是在纸板上直接印刷上彩色图案，以下统称为印刷纸板；另一类是将过上胶的薄膜彩纸粘贴在纸板上，以下统称为彩纸纸板。加工印刷纸板相对容易，直接用纸壳机进行加工即可，而加工彩纸纸板相对麻烦，多了一道将彩纸粘贴在纸板上的工序。目前市场上加工印刷纸板和彩纸纸板的设备趋向于两极化，一类纸壳机的自动化程度高、设备体积大、价格昂贵，一般中小企业无力购买这种设备；另一类设备自动化程度低，多是通过人力操作来完成，需要工人将裁剪好好的纸板依次放在过上胶的彩纸上，再通过压紧轮进行压紧才能加工成包装盒，工作效率不是很高，由于人工将纸板和彩纸粘贴在一起，定位精确度不是很高，加工出来的包装盒的质量也不是很高，同时这类设备多是大多数中小企业在用。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于提供了一种多用途半自动纸壳机，能够自动实现纸板的连续分离、定位和纸板四个边以及中间部分的裁剪，快速的加工出包装盒。本专利技术解决技术问题采用如下方案：一种多用途半自动纸壳机，它包括：纸板升降机构底座、传送带一、吸纸机构底座、修边机构底座、传送带二、纵向限位板、纵向运输支架、裁剪机构底座、液压缸二、纸板左右挡板、吸盘滑块、液压缸一、电机、刀盘、电控箱、纸板升降架、升降伺服电机、蝶形螺母、左右挡板调节齿轮轴、把手、升降齿轮条、左右挡板调节圆柱齿轮、升降圆柱齿轮、光电位置传感器、吸盘滑块导轨、吸盘滑块齿轮条、吸纸机构伺服电机、弹簧、吸嘴总接头、吸嘴总接管、吸嘴多路接头、光电距离传感器、吸盘、吸纸机构液压缸活塞杆、吸纸机构圆柱齿轮、吸嘴、滚筒一、限位板、导轨、橡胶滚筒、丝杠、刀架、圆刀片、铁尺、修边机构电机、修边机构圆柱齿轮、支撑板、刀盘固定销、刀盘固定架、刀片刀座限位方架、滚筒二、裁剪机构液压缸活塞杆、刀片、引纸机构固定架、刀座、引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一、引纸机构齿轮二。本专利技术中的装置包括四个机构：纸板升降机构、吸纸机构、修边机构、裁剪机构。纸板升降机构包括纸板升降机构底座、传送带一、纸板左右挡板、纸板升降架、升降伺服电机、蝶形
螺母、左右挡板调节齿轮轴、把手、升降齿轮条、左右挡板调节圆柱齿轮和升降圆柱齿轮，纸板升降机构实现将整摞纸板的上表面维持在一定的高度范围内。纸板升降架安装在纸板升降机构底座的竖直方向的滑槽中，要加工的纸板放在纸板升降架上，纸板左右挡板根据实际要加工纸板的宽度适时调节两个纸板左右挡板之间的距离以确保纸板能处在正确的位置，升降伺服电机通过升降圆柱齿轮的转动驱动固定在纸板升降架的升降齿轮条，使升降齿轮条、纸板升降架和纸板一同上下运动，光电距离传感器用以测量自身探头到纸板上表面之间的距离，当纸板升降架上纸张的减少时，电控箱根据光电距离传感器的测量信号，控制升降伺服电机带动纸板升降架缓慢向上运动，以确保吸嘴能够将纸板吸起。吸纸机构包括吸纸机构底座、吸盘滑块、液压缸一、光电位置传感器、吸盘滑块导轨、吸盘滑块齿轮条、吸纸机构伺服电机、弹簧、吸嘴总接头、吸嘴总接管、吸嘴多路接头、光电距离传感器、吸盘、吸纸机构液压缸活塞杆、吸纸机构圆柱齿轮和吸嘴，吸纸机构中是将纸板升降架上的纸板移动到传送带一上的彩纸中心位置。吸盘上安装了十二个吸嘴，吸盘通过吸纸机构液压缸活塞杆的作用可在吸盘滑块的中间矩形槽中上下运动，吸盘滑块可在横向的吸盘滑块导轨上通过吸纸机构伺服电机的驱动实现往复移动，吸盘便可带动吸嘴在在一个工作面上实现上下左右的移动。工作时，吸盘滑块滑动到纸板升降架的上端，吸盘向下移动，吸嘴将一张纸板吸起，吸盘向上运动，吸盘滑块运动到传送带一的上端，吸盘向下运动将纸板放在传送带上的彩纸上，吸盘再向上运动并随吸盘滑块运动到纸板升降架的上端，完成了一个工作循环，并用两个光电距离传感器和电控箱分别监测并控制吸盘滑块和吸盘运动到各自设定的工作位置。修边机构包括修边机构底座、传送带二、纵向限位板、纵向运输支架、电机、滚筒一、限位板、导轨、橡胶滚筒、丝杠、刀架、圆刀片、铁尺、修边机构电机、修边机构圆柱齿轮和支撑板，修边机构作用是将彩纸和纸板压紧，同时根据生产需要可将压紧后的彩纸和纸板的四个边修剪掉。传送带一上的彩纸的上表面都是经过胶机过上了胶，每张纸板在吸嘴的作用下被放在了彩纸的中心位置，纸板和彩纸在传送带一上运动到修边机构，修边机机构前端的一对滚筒一将传送带一上的彩纸和纸板牵引到修边机构底座上，并将彩纸和纸板压紧。修边机构底座安装了两对导轨和两个丝杠，丝杠的两端螺纹分别是左旋和右旋，可实现与丝杠相连接的限位板和刀架在各自的一对导轨上相向和反向运动，使限位板之间的距离与彩纸和纸板的宽度相适应，保证粘贴在一起的彩纸和纸板在修边机构底座的中间位置向前运动，根据安装在修边机构底座上的并穿过刀架的铁尺，可精确的调节安装在左右两个刀架上的两个圆刀片之间的距离，对在修边机构底座上向前运动的彩纸和纸板的四个进行修剪。裁剪机构包括裁剪机构底座、液压缸二、刀盘、刀盘固定销、刀盘固定架、刀片刀座限位方架、滚筒二、裁剪机构液压缸活塞杆、刀片、引纸机构固定架、刀座、引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一和引纸机构齿轮二，裁剪机构是将运送过来的粘贴在一起的彩纸和纸板一次裁剪成行，裁剪后的彩纸和纸板便可根据裁剪的形状折叠成包装盒。裁剪机构底座上安装了上下布置的一对相同的刀盘，刀盘的横向和纵向上被加工了许多可安装刀片和刀座的T形安装槽，
可根据生产包装盒的尺寸大小在刀盘上的安装槽上安装一定数量的对应长度的刀片和刀座，刀片和刀座是成对安装的，刀片安装在上侧刀盘的安装槽中，刀座安装在下侧刀盘对应的安装槽中，下侧的刀盘与裁剪机构底座和上侧的刀盘与刀盘固定架均用两个刀盘固定销相连接，刀盘固定架在与固定在一起的裁剪机构液压缸活塞杆的作用实现竖直方向上的往复运动，从而带动上侧的刀盘一起运动，刀盘向下运动到一定距离，刀片便可将放在下侧刀盘上的彩纸和纸板切出刀片对应长度的刀口，同时刀片的刀刃插入到刀座中，确保能将彩纸和纸板切开以及不损伤刀片的刀刃，刀盘向上运动即完成一次裁剪工作。同时由于安装在裁剪机构底座的前后两对滚筒二之间的距离太大，故在下侧刀盘的上表面安装了两个小型引纸机构，小型引纸机构主要包括：引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一和引纸机构齿轮二。引纸机构电机通过驱动引纸机构齿轮一和引纸机构齿轮二，带动引纸机构滚筒旋转，从而将粘贴在一起并裁剪完的彩纸和纸板运出刀盘，再由安装在裁剪机构底座后端的一对滚筒二运出裁剪机构底座，完成一次彩纸和纸板的加工过程。本专利技术的有益效果是，通过吸盘上的吸嘴可将纸板升降架上的纸板进行有效的分离，并将分离的纸板放在指定的位置；可同时对纸板两侧多余的部分进行修剪；通过上下一对刀盘和刀片、刀座的组合可以一次性裁剪小于刀盘宽度的纸板，加工体积大小不同的纸质包装盒；纸板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多用途半自动纸壳机，包括纸板升降机构底座、吸纸机构底座、修边机构底座、纵向限位板、纵向运输支架、裁剪机构底座、纸板左右挡板、吸盘滑块、刀盘、电控箱、纸板升降架、升降伺服电机、蝶形螺母、左右挡板调节齿轮轴、把手、升降齿轮条、左右挡板调节圆柱齿轮、升降圆柱齿轮、光电位置传感器、吸盘滑块导轨、吸盘滑块齿轮条、吸纸机构伺服电机、吸嘴总接头、吸嘴总接管、吸嘴多路接头、光电距离传感器、吸盘、吸纸机构液压缸活塞杆、吸纸机构圆柱齿轮、吸嘴、滚筒一、限位板、导轨、橡胶滚筒、丝杠、刀架、圆刀片、铁尺、修边机构电机、修边机构圆柱齿轮、支撑板、刀盘固定销、刀盘固定架、刀片刀座限位方架、滚筒二、裁剪机构液压缸活塞杆、刀片、引纸机构固定架、刀座、引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一、引纸机构齿轮二，其特征在于：纸板升降架安装在纸板机构底座的竖直方向的滑槽中；吸盘滑块导轨和吸盘滑块齿轮固定在吸纸机构底座上；一对圆形滚筒和一对橡胶滚筒一分别装在修边机构底座前侧和后侧，固定块将两对导轨和两个丝杠安装在修边机构底座上；裁剪机构底座前后各装有一对滚筒二，刀盘固定架穿过裁剪机构底座上侧的矩形孔与裁剪机构液压缸活塞杆相连。...

【技术特征摘要】
1.一种多用途半自动纸壳机，包括纸板升降机构底座、吸纸机构底座、修边机构底座、纵向限位板、纵向运输支架、裁剪机构底座、纸板左右挡板、吸盘滑块、刀盘、电控箱、纸板升降架、升降伺服电机、蝶形螺母、左右挡板调节齿轮轴、把手、升降齿轮条、左右挡板调节圆柱齿轮、升降圆柱齿轮、光电位置传感器、吸盘滑块导轨、吸盘滑块齿轮条、吸纸机构伺服电机、吸嘴总接头、吸嘴总接管、吸嘴多路接头、光电距离传感器、吸盘、吸纸机构液压缸活塞杆、吸纸机构圆柱齿轮、吸嘴、滚筒一、限位板、导轨、橡胶滚筒、丝杠、刀架、圆刀片、铁尺、修边机构电机、修边机构圆柱齿轮、支撑板、刀盘固定销、刀盘固定架、刀片刀座限位方架、滚筒二、裁剪机构液压缸活塞杆、刀片、引纸机构固定架、刀座、引纸机构横杆、引纸机构滚筒、引纸机构支架、引纸机构电机、小齿轮安装架、引纸机构齿轮一、引纸机构齿轮二，其特征在于：纸板升降架安装在纸板机构底座的竖直方向的滑槽中；吸盘滑块导轨和吸盘滑块齿轮固定在吸纸机构底座上；一对圆形滚筒和一对橡胶滚筒一分别装在修边机构底座前侧和后侧，固定块将两对导轨和两个丝杠安装在修边机构底座上；裁剪机构底座前后各装有一对滚筒二，刀盘固定架穿过裁剪机构底座上侧的矩形孔与裁剪机构液压缸活塞杆相连。2.根据权利要求1所述的一种多用途半自动纸壳机，其特征在于：升降伺服电机固定在升降机构底座，升降伺服电机上的升降圆柱齿轮与固定在纸板升降架上的升降齿轮条相啮合；纸板左右挡板装在纸板升降机构底座的矩形孔中，左右挡板调节齿轮轴固定在把手上，左右挡板调节齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：董长帅，王康，万凯，李保坤，吕云逸，王理想，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34