货物自动分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种货物自动分拣装置，该装置由输送机构、叠升机构、拣拨射机构和电控系统组成，输送机构的输出端与叠升机构的进货端相对接；拣拨射机构安装固定在叠升机构的上方；电控系统与输送机构、叠升机构、拣拨射机构电性连接。货物经输送机构输送给叠升机构，叠升机构再将货物向上提升，货物被提升到设定高度后由拣拨射机构拣拨给接收装置，拣拨射速度快，从而在货物分拣过程中实现自动补货、大大减轻人工劳动强度、工作可靠、差错率低、结构紧凑、造价低、占地面积小、投资少、易于组合成各种分拣系统、适合各种物流配送规模，分拣效率高。计算机信息处理系统通过现场总线实现与电控系统的信息交换。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流配送领域的货物分拣技术装备，尤其是一种用于烟草行业卷烟营销配送系统中条烟自动分拣的货物自动分拣装置。
技术介绍
在物流配送中心，大量不同品牌规格包装外形尺寸近似的轻质货物(以下简称“货物”。例如每10盒卷烟包装成“条烟”)需要根据各个零售客户每个订货单的不同要求，进行计数、分拣、分装，以便及时出货发运到各个零售客户。传统的商业模式是纸质订货单，靠人工进行计数、分拣、分装作业，不仅用工人数多、劳动强度大、工作效率低、差错率高，而且由于手工操作，出现差错时，查找原因纠正错误困难。随着我国市场经济的发展和信息化技术的发展，传统商业模式正在向现代商业模式转变，物流技术也在逐步得到重视和不断发展中。到目前为止“货物”分拣技术装备发展有如下几种情况1)用电子标签法代替纸质订单，操作人员按照电子标签提示的品牌规格和数量，从货架上取出货物，放入流动的周转箱筐内，输送出去；或者放在固定的输送装置(如皮带机)上，再输送到分装工序进行分装。此种方法较传统方法有较大进步，操作人员不再需要记忆订单上的品牌规格和数量，只是机械地按照电子标签上的提示进行分拣作业，效率得以提高，差错率降低。但分拣全靠人工操作，分拣效率低，劳动强度大，差错率较高，而且出现差错时，查找原因纠正错误困难。2)采用塔式或其他的分拣机构，代替电子标签法的人工分拣。与电子标签法相比，提高了分拣效率，减小了差错率，降低了操作人员的劳动强度。但这类分拣机构存在如下缺点a)分拣装置均设有储货仓道。储货仓道的储存货物是很有限的，受结构限制，有的仓道最多只有30个货物；均需人工向储货仓道及时补货；b)人工需时时监视仓道内货物数量的减少或者监视计算机屏幕的显示，又要向数个仓道及时补货，劳动强度大，免不了手忙脚乱，可能会出现差错。由于手工进行补货操作，一旦出现差错时，查找原因纠正错误困难。c)对于在仓道内依靠货物重力作用自动补偿到分拣位置的垂直仓道，由于仓道内的货物数量变化，也就是重力的变化，必然给分拣部件造成分拣难度，容易出现设备故障。3)采用通道式分拣系统或其他大流量的类似分拣系统，与前述两种方法相比，自动化程度高，分拣效率高，处理量大。但这种设备体积庞大，占地面积大，结构复杂，造价高。这种设备只适合品牌规格少而流量又大的货物分拣作业，而对于一个物流配送中心中那些流量较小而品牌规格又较多的货物，还需要另外增设电子标签法和塔式分拣机构之类的半自动分拣系统予以补充，这不仅增大了占地面积，更是加大了投资，因此不适合我国国情，不宜普遍推广使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能自动补货、大大减轻人工劳动强度、工作可靠、差错率低、结构紧凑、造价低、占地面积小、投资少、易于组合成各种分拣系统、适合各种物流配送规模的自动分拣装置。为实现上述目的，本技术采取以下设计方案一种货物自动分拣装置，其特征在于，该装置由输送机构、叠升机构、拣拨射机构和电控系统组成；输送机构的输出端与叠升机构的进货端相对接，拣拨射机构安装固定在叠升机构的上方，电控系统与输送机构、叠升机构、拣拨射机构电性连接。电控系统包括微处理器和与微处理器电性连接的电机驱动电路，微处理器为可编程控制器或单片机。输送机构包括机架、第一电机、固定在机架上的输送带轮组、输送带、传动带轮、传动带；输送带轮组中后端带轮直径小于前端带轮直径，设置在输送带轮组上的输送带的顶面为前高后低的斜面，形成输送通道，输送带轮组中的主动输送带轮与传动带轮同轴，输送带轮组通过传动带轮、传动带与第一电机相连接，第一电机与电控系统中的电机驱动电路电性连接。输送机构包括机架、第四电机、主动输送带轮轴、从动输送带轮轴、主动输送带轮、从动输送带轮、输送带、传动带、传动带轮；主动输送带轮轴上固定连接主动输送带轮，从动输送带轮轴上固定连接从动输送带轮，主动输送带轮和从动输送带轮上连接输送带，形成输送通道，主动输送带轮与传动带轮同轴，主动输送带轮轴通过传动带轮、传动带与第四电机相连接，第四电机与电控系统中的电机驱动电路电性连接。叠升机构包括机架、第二电机、凸轮、滚子推杆、托物架、固定连接在机架上的挡板、两个导物板、两个转动轴、分别连接于两个转动轴上的两个摆动托物板、相对平行设置的两个侧架板、分别固定在两个侧架板外侧的两个限位螺钉、两个压力弹簧、外缘带凹槽的两个圆盘、以及设置在外缘带凹槽的两个圆盘旁的第一、第二敏感元件、设置在挡板前侧的第三敏感元件和设置在第三敏感元件上方的第四敏感元件；第二电机安装固定在机架下部，第二电机的输出轴上或者与第二电机的输出轴连接的减速器输出轴上安装凸轮和外缘带凹槽的两个圆盘，凸轮上面的滚子推杆安装固定在托物架下部，托物架下降处于下限位置前，一个圆盘外缘上的凹槽与电控系统中的第一敏感元件相对，托物架处于下限位置时，另一个圆盘外缘上的凹槽与电控系统中的第二敏感元件相对，两个侧架板分别位于托物架的两侧，两个侧架板分别固定连接在机架上，两个导物板分别安装在两个侧架板顶部，托物架上的托物平面与输送机构中的输送带的承载货物面处于同一个倾斜平面上，托物架上部的托物平面和两个导物板构成前后端敞开和上面敞开的货物通道，通道的后端与固定在机架上的挡板之间有间隙，挡板与通道的后端相对，通道后端外侧与挡板之间的间隙处安装电控系统中的第三敏感元件，两个摆动接物板位于两个导物板和两个侧架板的外侧，两个摆动接物板分别连接两个转动轴，两个转动轴通过轴承及轴承座分别固定连接在两个侧架板的顶部，两个摆动接物板分别具有一位于转动轴上方的接物部和一位于转动轴下方的控制部，两个压力弹簧分别设置于两个摆动接物板的控制部的内侧面和两个侧架板的外侧面之间，压力弹簧顶挚着摆动接物板的控制部，两个限位螺钉分别位于两个压力弹簧的上方，限制摆动接物板的摆动范围，两个摆动接物板的接物部的中部分别向内侧凸伸有一横截面为 形的凸块，在 形的凸块的上方，形成一个“L”形的内侧面，两个“L”形相对的内侧面构成一个底面开口、前后两端敞开和上面敞开的货物通道，通道底面与托物架上的托物平面平行，在托物架的托物平面处于下限位置和弹簧力及调节螺钉的控制下，通道底面的开口尺寸小于货物尺寸，第二电机与电控系统中的电机驱动电路电性连接。拣拨射机构包括机座、第三电机、固定在机座上的链轮装置或同步带轮装置、连接链轮装置或同步带轮装置与第三电机的传动带轮和传动带、对称安装固定在链轮装置或同步带轮装置中的一条或两条同步运行的链条或同步带上的两个拨块、及设置在机座上的用于感测拨块正确停止位置的第五敏感元件；拨块的正确停止位置处于左右链轮或同步带轮的水平中心连线上、第五敏感元件安装在机座左端或右端的外侧，与拨块的正确停止位置相对，第三电机与电控系统中的电机驱动电路电性连接。本技术的优点是1、本技术货物自动分拣装置，由输送机构、叠升机构、拣拨射机构和电控系统组成。输送机构的输出端与叠升机构的进货端相对接；拣拨射机构安装固定在叠升机构的上方；电控系统与输送机构、叠升机构、拣拨射机构电性连接。货物经输送机构输送给叠升机构，叠升机构再将货物向上提升，货物被提升到设定高度后由拣拨射机构拣拨给接收机构，拣拨射速度快，从而在货物分拣过程中实现自动补货、大大减轻人工劳动强度、工作可靠、差错率低、结构紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物自动分拣装置，其特征在于，该装置由输送机构（１）、叠升机构（２）、拣拨射机构（３）和电控系统组成；输送机构（１）的输出端与叠升机构（２）的进货端相对接，拣拨射机构（３）安装固定在叠升机构（２）的上方，电控系统与输送机构（１）、叠升机构（２）、拣拨射机构（３）电性连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜广峻，
申请(专利权)人：姜广峻，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]