【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果分选的方法。本专利技术是这样实现的，将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，传输小车则一个挨一个地等距离地定位在传输带上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构对水果和承载该水果的传输小车进行称重，并将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。本专利技术由于采用在传输带上准确定位的传输小车传输水果，使生产线上各个水果的定位准确，在封闭的光源稳定的摄像室内通过摄像枪测定水果表面的颜色并通过计算机分辨水果的成熟度及重量，因此，水果的分选效率高、分选质量稳定、有利于大规模生产。这里，为了准确考察水果的成熟度，在摄像室内设有旋转机构，通过旋转机构带动传输小车上的水果转动，使进入摄像室的水果转动半周，以便摄像枪能记录水果整个表面的颜色。这里，水果成熟程度的判断是这样实现的...
【技术保护点】
水果分选方法，其特征在于将水果放置在传输带上重量基本相同的传输小车上，传输小车则一个挨一个地等距离地定位在传输带上，在传输带的带动下，各个小车均经过生产线上的称重机构及一封闭的摄像室，称重机构对水果和承载该水果的传输小车进行称重，并将称重结果传输到计算机上，摄像室是封闭的，以防止外来光线影响室内光线的稳定性，同时，摄像室内提供一稳定的白炽光源，以便摄像枪能以同一标准记录水果表面的颜色并将结果传输到计算机上，然后，计算机根据预设的程序将水果分类，并将相应的水果送到生产线上相应的同种水果收集槽上，然后再打包成成品。
【技术特征摘要】
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