电子水果分选机制造技术

电子水果分选机，包括传动机构、料斗提升装置、排果装置和控制系统，料斗提升装置依次连接有排果装置、初分选装置、精分选装置，初分选装置上设有感应电子称，精分选装置的两侧相对设有打果器和回收果装置，精分选装置的尾部设有果盘矫正装置，初分选装置和精分选装置上设有循环链，循环链与带变频调速器的传动机构传动连接，循环链上设有果盘，感应电子称、打果器和变频调速器均与控制系统电连接。本实用新型专利技术结构紧凑，制造成本低；称重分选精度高、自动化程度强；能精确进行筛选；误差小。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】电子水果分选机，包括传动机构、料斗提升装置、排果装置和控制系统，料斗提升装置依次连接有排果装置、初分选装置、精分选装置，初分选装置上设有感应电子称，精分选装置的两侧相对设有打果器和回收果装置，精分选装置的尾部设有果盘矫正装置，初分选装置和精分选装置上设有循环链，循环链与带变频调速器的传动机构传动连接，循环链上设有果盘，感应电子称、打果器和变频调速器均与控制系统电连接。本技术结构紧凑，制造成本低；称重分选精度高、自动化程度强；能精确进行筛选；误差小。【专利说明】电子水果分选机
本技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种电子水果分选机。
技术介绍
目前，为了提高水果的经济价值，在水果收获后往往有必要对其进行称重、分选和包装后再销售到市场中。现有的水果分选机是以机械式重量分选设备为主，其工作原理是在水果托盘的机械翻转装置上安放不同重量的砝码，当水果重量达到一定重量范围时，利用杠杆原理，依靠水果自重压动托盘翻转，实现称重分选。但是这种机械式称重分选机构存在结构复杂，称重分选精度和自动化程度较低以及人力成本较高的缺陷。中国专利201310076744.7公开了一种水果称重分选系统，该水果称重分选系统包括链式输送机、果杯、运行导轨、称重机构、卸料机构和控制器，所述果杯杯体的铰接端通过所述铰接轴与所述链式输送机的两条平行的链条连接且所述杯体和所述铰接轴之间具有上下活动的间隙，所述卸料机构设置在所述运行导轨的缺口处，将所述称重机构与所述控制器连接，所述控制器与所述卸料机构连接。此系统虽能实现水果称重分选的自动控制，但结构复杂，制造成本高，称重分选精度和自动化程度均不高，工作效率高。中国专利201220243231.1公开了一种水果重量等级智能分选机，包括座架，所述的座架上设有若干个在同一流水线循环转动的托盘，座架上设有输送带，在输送带输送水果至托盘的位置上设有用于称量水果重量的电子称，该电子称设置于托盘底部，座架上设有多个分级出口，若干个循环转动托盘、输送带及电子称组成流水线工作组，通过在输送带输送水果至托盘的位置上设有用于称量水果重量的电子称，该电子称设置于托盘底部以实现在输送带输送的水果落入托盘瞬间即时称量水果的重量，然后根据电子称称得水果不同重量等级而落入不同的分级出口，以实现水果在不同重量等级的分类，但此结构复杂，制造成本闻，需要设置多个电子称。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种称重分选精度高、自动化程度强的电子水果分选机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，电子水果分选机，包括传动机构、料斗提升装置、排果装置和控制系统，所述料斗提升装置依次连接有排果装置、初分选装置、精分选装置，所述初分选装置上设有感应电子称，所述精分选装置的两侧相对设有打果器和回收果装置，所述精分选装置的尾部设有果盘矫正装置，所述初分选装置和精分选装置上设有循环链，所述循环链与带变频调速器的传动机构传动连接，所述循环链上设有果盘，所述感应电子称、打果器和变频调速器均与控制系统电连接。进一步，所述循环链的底部设有导轨，所述循环链与导轨之间设有摩擦层，所述导轨的底端设有安装槽，用于安装打果器。进一步，所述排果装置包括带水平端面的主V型板和带水平端面的副V型板，所述主V型板与副V型板构成100° -160°夹角，所述主V型板的V型面上设有与主V型板相适配的皮带，所述副V型板的V型面上设有与副V型板相适配的皮带，两皮带分别通过套有尼纱轮的轴承与电机传动连接，所述两尼纱轮的直径大小不相等，所述主V型板的带水平端面上和副V型板的水平端面上均设有侧挡板，所述主V型板和副V型板上的前端设有前挡板。进一步，所述果盘包括两侧带平衡端面的框形托盘架，所述框形托盘架上设有果盘轴，所述果盘轴设有圆果盘，所述框形托盘架上设有支架，所述支架穿过底座上的支架孔，所述平衡端面的底部设有两个不在同一水平线上的称重感应触脚，所述底座上设有安装孔，与循环链固接，随循环链运转。进一步，所述感应电子称包括称架，所述称架上设有与控制系统电连接的称重感应器，所述称重感应器上设有与称重感应器相适配的称重面板；在称架上，所述称重感应器的两端设有与称重面板相适配的果盘滑行板，所述果盘滑行板与称重面板的间距为0.5mm-1.5mm。进一步，所述称重面板呈“Z”型，与果盘的感应脚相适配，以保证所称重量为一个果盘上水果的重量。进一步，所述打果器包括两块相互垂直安装板构成的安装架，所述安装架的竖直安装板上设有与控制系统电连接的电磁器，所述电磁器的弹跳端接有拔盘杆，所述竖直安装板上设有至少一个与拔盘杆相适配的支撑杆，所述安装架的水平安装板通过导轨上的安装槽与导轨固接。进一步，所述果盘矫正装置包括设于精分选装置两侧的果盘翻盘板，所述果盘翻盘板通过冷轧加工而成，所述果盘翻盘板的前端截面呈与“L”对称形状，垂直边上接成20°夹角的斜边；果盘翻盘板的后端截面呈“Z”型，构成的上夹角为80°，下夹角为90°。进一步，所述控制系统包括控制器，所述控制器通过计算机串口与计算机通信，所述控制器包括单片机、红外传感器、感应电子称内的称重传感器、所述红外传感器与单片机相连，所述称重传感器与单片机上的重量模数转换模块相连，所述单片机与打果器、调速器电连接。进一步，所述初分选装置上设有水果回收槽，所述水果回收槽与回收果装置连通。与现有技术相比，本技术结构紧凑，制造成本低；称重分选精度高、自动化程度强，通过电子感应称对每个果盘上的水果称重，且电子感应称与控制系统电连接；且打果器与控制系统电连接，能精确进行筛选，果盘上的框形支架穿过底座上截面呈长方形支架孔能倾斜45度，与打果器配合能自动进行筛选；误差小，称重感应器的两端设有称重面板，能保证所有的果盘沿称重面板经过称重感应器进行称重；工作效率高，可并联多条设备。【专利附图】【附图说明】图1a为本技术一实施例的结构示意图；图1b为图1a所示电子分选机的俯视图；图2a为图1a所示导轨的结构示意图；图2b为图2a所示导轨的底部结构示意图；图3a为图1a所示排果装置的结构示意图；图3b为3a所示排果装置的侧面结构示意图；图4a为图1a所示果盘的结构示意图；图4b为4a所示果盘的侧面结构示意图；图5a为图1a所示感应电子秤的结构示意图；图5b为5a所示感应电子秤的俯视图；图6a为图1a所示打果器的结构示意图；图6b为6a所示打果器安装架的结构示意图；图7a为图1a所示果盘矫正装置果盘翻盘板的结构示意图；图7b为7a所示果盘翻盘板的左端截面图；图7C为7a所示果盘翻盘板的右端截面图；图8为图1a所示控制系统的结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图及实施例对本技术做进一步说明。实施例参照图la，lb，本实施例包括传动机构、料斗提升装置1、排果装置2和控制系统10，料斗提升装置I依次连接有排果装置2、初分选装置3、精分选装置4，初分选装置I上设有感应电子称9，精分选装置4的两侧相对设有打果器7和回收果装置6，精分选装置4的尾部设有果盘矫正装置，初分选装置3和精分选装置4上设有循环链11，循环链11与带变频调速器8的传动机构传动连接，循环链11上设有果盘5，感应电子称9、打果器7和变频调速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
电子水果分选机，其特征在于，包括传动机构、料斗提升装置(1)、排果装置(2)和控制系统(10)，所述料斗提升装置(1)依次连接有排果装置(2)、初分选装置(3)、精分选装置(4)，所述初分选装置(1)上设有感应电子称(9)，所述精分选装置(4)的两侧相对设有打果器(7)和回收果装置(6)，所述精分选装置(4)的尾部设有果盘矫正装置，所述初分选装置(3)和精分选装置(4)上设有循环链(11)，所述循环链(11)与带变频调速器(8)的传动机构传动连接，所述循环链(11)上设有果盘(5)，所述感应电子称(9)、打果器(7)和变频调速器(8)均与控制系统(10)电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾志华，张国斌，王振威，彭重阳，
申请(专利权)人：沅江兴农机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43