本发明专利技术属于包装机械领域，具体涉及一种全自动水果包袋机。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种结构相对简单，难以损伤水果且包袋效率高，包袋速度快，自动化程度高的全自动水果包袋机，包括有拉膜组件、落果组件、塑膜开口组件、热封袋底组件、打包组件、PLC控制系统、支撑安装板和机架。有益效果：本发明专利技术具有的特点是结构相对简单，难以损伤水果且包袋效率高，包袋速度快，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于包装机械领域，具体涉及一种全自动水果包袋机。本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构相对简单，难以损伤水果且包袋效率高，包袋速度快，自动化程度高的全自动水果包袋机，包括有拉膜组件、落果组件、塑膜开口组件、热封袋底组件、打包组件、PLC控制系统、支撑安装板和机架。有益效果：本专利技术具有的特点是结构相对简单，难以损伤水果且包袋效率高，包袋速度快，自动化程度高。【专利说明】一种全自动水果包袋机
本专利技术属于包装机械领域，具体涉及一种全自动水果包袋机。
技术介绍
随着人们生活水平的日益提高，对水果的需求数量和质量有了很大提高。现有包装水果的传统工艺已经不能满足市场经济的需求，期待更好的水果包袋机械问世，才能满足人民群众日益增长的生活需求。 现有的手工包袋技术，是先取成品塑膜袋，张开袋口，然后用手逐个握拿水果将其放入袋内，然后一手提袋另一只手使水果袋旋转，使塑膜袋逐渐贴紧水果。这样的工艺流程需要大量的人力，且效率低。另外，水果在包袋过程中，经手拿捏，极易容易造成水果损伤，并且人工装袋口扎不齐，破损率较高，水果保鲜质量差。
技术实现思路
( I)要解决的技术问题本专利技术为了克服现有技术中结构复杂，手工包装易损伤水果且包装效率低，包袋速度较慢的缺点，本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构相对简单，难以损伤水果且包袋效率高，包袋速度快，自动化程度高的全自动水果包袋机。 (2)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了这样一种全自动水果包袋机，包括有拉膜组件、落果组件、塑膜开口组件、热封袋底组件、打包组件、PLC控制系统、支撑安装板和机架；所述的拉膜组件包括有拉储膜辊、拉膜气缸1、拉膜气缸I1、拉膜条1、拉膜条I1、位移控制板、接近开关传感器、底座、导杆和光电传感器II ;所述的储膜辊设置在机架上，所述的拉膜气缸I和拉膜气缸II垂直布置，拉膜气缸I与所述的底座连接，拉膜气缸II安装在底座上，拉膜气缸II与所述的拉膜条II通过所述的导杆连接，导杆上竖直设有所述的位移控制板，所述的接近开关传感器设置在拉膜气缸II的上方；所述的支撑安装板上设有导槽，所述的拉膜组件安装在导槽上，在所述的导槽上部和下部设有一对光电传感器II，所述的光电传感器II分别与PLC控制系统连接，所述的接近开关传感器拉、膜气缸I和拉膜气缸II分别与PLC控制系统连接；所述的落果组件包括有落果气缸、临时载果杯、光电传感器I和落果输送槽；所述的落果气缸与所述的临时载果杯连接，所述的光电传感器I设置在所述的落果输送槽的上方，所述的落果气缸和光电传感器I分别与PLC控制系统连接；所述的塑膜开口组件包括有塑膜吸盘器、塑膜开口气缸、自动切割器、双口吸膜盘和吸气管；所述的塑膜吸盘器与所述的塑膜开口气缸连接，所述的自动切割器设置在支撑安装板塑膜进口端，所述的双口吸膜盘设置在支撑安装板上，所述的吸气管与双口吸膜盘连接；所述的塑膜开口气缸、自动切割器和塑膜吸盘器分别与PLC控制系统连接； 所述的热封袋底组件包括有封口条、热封气缸和热封器；所述的封口条设置在支撑安装板上，所述的热封气缸与所述的热封器连接，所述的热封气缸和热封器分别与PLC控制系统连接；所述的打包组件包括有封口气缸1、封口气缸I1、抽空气缸、抽空器、、圆环套、移动块、推翻气缸、打包果盒、护手机械抓、传动轴、支撑平台和电动机；所述的封口气缸I和封口气缸II水平并排布置，封口气缸I与所述的封口杆I连接，封口气缸II与所述的封口杆II连接，所述的抽空气缸与所述的抽空器连接，抽空气缸和抽空器设置在打包果盒的上方，所述的紧固气缸通过所述的移动块与所述的圆环套连接，紧固气缸与圆环套垂直布置，所述的圆环套套在所述的护手机械抓外部，所述的护手机械抓均布在打包果盒外围，护手机械抓通过所述的传动轴与所述的电动机连接，打包果盒与所述的支撑平台连接，支撑平台水平设置在传动轴上，打包果盒与支撑平台为活动连接，所述的推翻气缸安装在打包果盒的下方；所述的封口气缸1、封口气缸I1、抽空气缸、推翻气缸、电动机分别与PLC控制系统连接。 优选地，所述的电动机为伺服电机或者步进电机。 优选地，所述的吸气管与真空泵连接。 优选地，所述的打包果盒通过设置在支撑平台上的合页与支撑平台活动连接，所述的护手机械抓设置有3个，护手机械抓通过螺栓设置在固定套筒上，固定套筒设置在传动轴上。 优选地，所述的打包果盒内表面还设有缓冲垫，缓冲垫材料为橡胶。 优选地，自动切割器通过无线蓝牙与PLC控制系统连接。 工作原理:水果从落果输送槽进入到临时载果杯中，每进入一个水果，光电传感器I将能探测发现水果进入，光电传感器将水果进入的信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统立即启动拉膜气缸I动作。 初始时自动切割器已经拉住塑膜，且拉膜条I在支撑安装板有塑膜的一侧，拉膜气缸II动作，拉膜条II与拉膜条I夹住塑膜，这时拉膜气缸I将推动底座，使得塑膜被拉至支撑安装板的另一端。 与此同时，自动切割器在PLC控制系统的控制下动作，将塑膜切断，自动切割器还将拉住与触膜辊相连的塑膜的另一端，PLC控制系统立即发送命令给塑膜开口气缸，塑膜开口气缸动作，将塑膜吸盘器向前推，使其吸住塑膜的一层，设置在支撑安装板上的双口吸膜盘吸住塑膜的另一层，将双层塑膜拉开了一个口子。紧接着，PLC控制系统发送命令给落果气缸，落果气缸动作将临时载果杯向后拉，由于临时载果杯的自身设计，水果因自重而回掉落，水果刚好掉落至塑膜中。 在塑膜开口的组件将动作的同时，底部的封袋底组件叶同时动作，热封气缸向前推，将热封器推至封口条，把位于两者之间的塑膜热封袋底。水果掉落进入已经封好袋底的塑膜袋中，由于水果自重，被塑膜包住的水果掉落至下方的打包果盒中。PLC控制系统发送命令给抽空气缸和抽空器，抽空气缸动作将抽空器推送至前方塑膜开口处，抽空器将袋中的空气快速抽干，紧接着封口气缸I和封口气缸II动作，使得封口杆I和封口杆II较松的夹住塑膜袋口。与此同时，PLC控制系统发送给抽空气缸和抽空器后，立马发送给紧固气缸，紧固气缸动作，将圆环套向上推，使得护手机械抓能护住打包果盒中的水果，电动机动作，使得打包果盒和护手机械抓一起旋转，因为封口杆I和封口杆II夹住了塑膜袋口，使得塑膜口被拧紧，抽空器随着塑膜袋被拧紧边拧边吸气。 紧接着电动机停止，紧固气缸回收，将圆环套向下拉，使得护手机械抓松开。此时推翻气缸动作，推翻打包果盒，使得打包果盒中已经打包好的水果倒入水果收集装置中。 设置在支撑安装板导槽上部和下部的一对光电传感器I，是为了控制拉膜组件上下运动的位移，当上部的光电传感器I收到拉膜组件接近的信号时，拉膜气缸I即立即停止运动。设置在拉膜气缸II上方的接近开关传感器是控制拉膜气缸II运动的，当设置在导杆上的位移控制板靠近接近开关传感器时，拉膜气缸II就会被停止运动。 自动切割器通过无线蓝牙被PLC控制系统控制，自动切割器带有刀片，在气缸驱动下能横向快速切割塑膜，自动切割器还带有夹紧装置，能夹紧塑膜。打包果盒通过合页与支撑平台连接，能实现由推翻气缸推翻，而不会掉落，且设置有3个护手机械抓将打包果盒固定住，实现了在电机驱动下的旋转。护手机械抓通过螺栓安装在固定套筒本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动水果包袋机，其特征在于，包括有拉膜组件、落果组件、塑膜开口组件、热封袋底组件、打包组件、PLC控制系统（33）、支撑安装板（12）和机架；所述的拉膜组件包括有拉储膜辊（1）、拉膜气缸Ⅰ（3）、拉膜气缸Ⅱ（17）、拉膜条Ⅰ（13）、拉膜条Ⅱ（14）、位移控制板（15）、接近开关传感器（16）、底座（131）、导杆（141）和光电传感器Ⅱ（18）；所述的储膜辊（1）设置在机架上，所述的拉膜气缸Ⅰ（3）和拉膜气缸Ⅱ（17）垂直布置，拉膜气缸Ⅰ（3）与所述的底座(131)连接，拉膜气缸Ⅱ（17）安装在底座(131)上，拉膜气缸Ⅱ（17）与所述的拉膜条Ⅱ（14）通过所述的导杆（141）连接，导杆（141）上竖直设有所述的位移控制板（15），所述的接近开关传感器（16）设置在拉膜气缸Ⅱ（17）的上方；所述的支撑安装板（12）上设有导槽，所述的拉膜组件安装在导槽上，在所述的导槽上部和下部设有一对光电传感器Ⅱ（18），所述的光电传感器Ⅱ（18）分别与PLC控制系统（33）连接，所述的接近开关传感器（16）、拉膜气缸Ⅰ（3）和拉膜气缸Ⅱ（17）分别与PLC控制系统（33）连接；所述的落果组件包括有落果气缸（2）、临时载果杯（4）、光电传感器Ⅰ（5）和落果输送槽（6）；所述的落果气缸（2）与所述的临时载果杯（4）连接，所述的光电传感器Ⅰ（5）设置在所述的落果输送槽（6）的上方，所述的落果气缸（2）和光电传感器Ⅰ（5）分别与PLC控制系统（33）连接；所述的塑膜开口组件包括有塑膜吸盘器（7）、塑膜开口气缸（8）、自动切割器（9）、双口吸膜盘（10）和吸气管（11）；所述的塑膜吸盘器（7）与所述的塑膜开口气缸（8）连接，所述的自动切割器（9）设置在支撑安装板（12）塑膜进口端，所述的双口吸膜盘（10）设置在支撑安装板（12）上，所述的吸气管（11）与双口吸膜盘（10）连接；所述的塑膜开口气缸（8）、自动切割器（9）和塑膜吸盘器（7）分别与PLC控制系统（33）连接；所述的热封袋底组件包括有封口条（19）、热封气缸（20）和热封器（21）；所述的封口条（19）设置在支撑安装板（12）上，所述的热封气缸（20）与所述的热封器（21）连接，所述的热封气缸（20）和热封器（21）分别与PLC控制系统（33）连接；所述的打包组件包括有封口气缸Ⅰ（22）、封口气缸Ⅱ（23）、封口杆Ⅰ（221）、封口杆Ⅱ（231）、抽空气缸（24）、抽空器（25）、紧固气缸（26）、圆环套（27）、移动块（32）、推翻气缸（28）、打包果盒（31）、护手机械抓（30）、传动轴（301）、支撑平台（304）和电动机（29）；所述的封口气缸Ⅰ（22）和封口气缸Ⅱ（23）水平并排布置，封口气缸Ⅰ（22）与所述的封口杆Ⅰ（221）连接，封口气缸Ⅱ（23）与所述的封口杆Ⅱ（231）连接，所述的抽空气缸（24）与所述的抽空器（25）连接，抽空气缸（24）和抽空器（25）设置在打包果盒（31）的上方，所述的紧固气缸（26）通过所述的移动块（32）与所述的圆环套（27）连接，紧固气缸（26）与圆环套垂直（27）布置，所述的圆环套（27）套在所述的护手机械抓（30）外部，所述的护手机械抓（30）均布在打包果盒（31）外围，护手机械抓（30）通过所述的传动轴（301）与所述的电动机（29）连接，打包果盒（31）与所述的支撑平台（304）连接，支撑平台（304）水平设置在传动轴（301）上，打包果盒（31）与支撑平台（304）为活动连接，所述的推翻气缸（28）安装在打包果盒（31）的下方；所述的封口气缸Ⅰ（22）、封口气缸Ⅱ（23）、抽空气缸（24）、推翻气缸（28）、电动机（29）分别与PLC控制系统（33）连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱二，朱壹，
申请(专利权)人：江西绿萌分选设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36
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