温室果蔬接运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种温室果蔬接运机器人，涉及农业机器人领域。由自主移动小车（1）、转盘接果机构和倾倒卸果机构组成。作业过程中，温室果蔬接运机器人跟随于采摘机器人后，转盘接果机构中转盘电机（8）带动四个储果箱转动，收集被采果蔬。自主移动小车（1）经电磁导引，沿走道将被采果蔬运输至储放或产后处理区域，随后倾倒卸果机构中凸轮（11）转动顶动底板（15）向外倾斜，同时电磁铁（16）断电使箱门（14）打开，卸下被采果蔬。转盘电机（8）带动四个储果箱转动，同时倾倒卸果机构重复上述动作直至果蔬全部卸下。大大降低了果蔬收集的难度，并增大了承载能力，实现了被采果蔬的收集、运输、卸果自动化。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机器人领域，特别涉及一种温室果蔬接运机器人。
技术介绍
果蔬生产的自动化已成为设施农业发展的必然趋势，其中果蔬的机器人采摘已得到较多的关注，日本、美国、荷兰等国家均持续进行了各类采摘机器人的开发和改进(N. Kondo, K. C. Ting. Robotics for Bioproduction System. ASAE, 1998 ；Shigehiko Hayash, Kenta Shigema tsu, Satoshi Yamamoto, et al. Evaluation of astrawberry-harvesting robot in a field test. Biosystems engineering, 2010, 105:160-171 ；Shigehiko HAYASHI, Katsunobu GANN0, Yukitsugu ISHII, et al. RoboticHarvesting System for Eggplants. JARQ, 2002, 36 (3) : 163-168 ；Peter P. Ling,Reza Ehsan本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温室果蔬接运机器人，其特征在于由自主移动小车(I)、转盘接果机构和倾倒卸果机构组成；所述转盘接果机构包括隔架(4)、转盘(5)、推力球轴承(6)、竖直方向锥齿轮(7)、水平方向锥齿轮(10)、转盘电机(8)和转盘电机减速器(9)，隔架(4)固定于转盘(5)上，转盘(5)与自主移动小车(I)的车体之间安装推力球轴承(6 )，竖直方向锥齿轮(7 )安装于转盘(5 )的伸出轴上，水平方向锥齿轮(10)安装于转盘电机减速器(9)的伸出轴上，转盘电机减速器(9)安装于转盘电机(8)的伸出轴上,转盘电机(8)固定于自主移动小车(I)的车体下方；倾倒卸果机构包括下铰接头(2)、上铰接头(3)、四块直角等腰三角形底板(15)、四块矩形箱门(14)、凸轮(11)、凸轮电机减速器(12)、凸轮电机(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继展，李萍萍，王纪章，朱立冬，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：