一种钻具打捞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种钻具打捞装置，包括安装于提引设备的基座(1)、安装于所述基座(1)的抓斗(2)以及定位元件，所述抓斗(2)在所述动力元件的作用下开合，且在所述定位元件的作用下停止开合。这样，通过能够开合的抓斗抓起钻具，被打捞的钻具上无需设置打捞挂钩，对钻具挂钩不存在依赖，从而使得该钻具打捞装置具有较大的适用范围。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，特别涉及ー种钻具打捞装置。
技术介绍
随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种钻机的需求日益增大。现代建筑工程的施工过程一般均以桩基础施工开始，因此，桩孔施工显得尤为重要，旋挖钻机以其较高的生产效率等优势，日益广泛地应用于不同地质条件的桩孔作业中。由于打桩地点的地质条件错综复杂，特别是旋挖钻机进入坚硬岩层，尤其是软硬不均的硬岩层和胶结卵石层等复杂地层工作时，钻进困难，钻杆由于无法承受强大的扭矩力及疲劳作用，常会发生钻具断落的问题。钻具脱落后，如果未及时打捞成功则会造成桩基质量事故，甚至会使该桩位废弃，需要重新变更桩位，加大承台，不仅使エ期延长，而且会造 成较为重大的经济损失。目前，用于旋挖钻具的打捞装置包括机械式的定位漏斗和打捞钩，定位漏斗用于对钻具进行试探性定位，当定位漏斗试探到钻具的位置时，放下打捞钩，钩住钻具上的挂钩，从而实现钻具的打捞。但是，很多钻具上并未设有与打捞钩匹配使用的挂钩，上述打捞装置对这些不设有挂钩的吊具无法打捞，打捞装置的适用范围较小；并且，采用机械式的定位漏斗无法精确的定位钻孔内的钻具位置和状态，只能采用重复试探的方式进行定位，打捞时间较长，且成功率较低；而桩孔内充满浑浊的泥浆，且桩孔较深，红外技术、电磁技木、井下电视等都无法应用，钻具的准确定位较为困难。因此，如何消除打捞装置对钻具挂钩的依赖，扩大打捞装置的适用范围，并且实现钻具的准确定位，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供ー种钻具打捞装置，其末端设有能够开合的抓斗，通过抓斗抓起钻具，该打捞装置对钻具挂钩不存在依赖，从而具有较大的适用范围。为解决上述技术问题，本技术提供ー种钻具打捞装置，包括安装于提引设备的基座、安装于所述基座的抓斗以及定位元件，所述抓斗在所述动カ元件的作用下开合，且在所述定位元件的作用下停止开合。优选地，所述抓斗包括相对设置的第一抓斗部和第二抓斗部；所述第一抓斗部通过第一铰接轴铰接于所述基座，且在所述动カ元件的作用下绕所述第一铰接轴转动；所述第二抓斗部通过第二铰接轴铰接于所述基座，且在所述动カ元件的作用下绕所述第二铰接轴转动。优选地，所述动カ元件为油缸，所述油缸的一端固定于所述基座，其另一端作用于所述抓斗。优选地，所述定位元件为安装于所述油缸与所述基座连接轴处的销轴式拉カ传感器。优选地,所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端固定于所述基座，其另一端固定于所述第一抓斗部；所述第二油缸的一端固定于所述基座，其另一端固定于所述第二抓斗部。优选地，还包括安装于所述基座底部的定位检测系统，所述定位检测系统包括检测单元、控制单元和显示单元；所述检测単元检测待打捞钻具在桩孔内的位置，并将位置信号传输至控制单元，所述控制単元接收到所述位置信号并将其转换为图像后输出至显示单J Li ο优选地，所述检测单元为声纳。优选地，所述基座的顶部设置有连接部，所述钻具打捞装置通过所述连接部可拆装地安装于所述提引设备。优选地，所述提引设备为待打捞钻具所在的旋挖钻机。 优选地，所述提引设备包括卷扬机构和滑轮组，所述卷扬机构的钢丝绳一端固定于卷扬机，其另一端绕过所述滑轮组并固定于所述基座。本技术提供ー种钻具打捞装置，用于打捞掉落在桩孔中的旋挖钻机的钻具。该钻具打捞装置包括安装于提引设备的基座、安装于所述基座的抓斗和定位元件，所述抓斗在所述动カ元件的作用下开合，且在所述定位元件的作用下停止开合。在打捞钻具吋，先通过提引设备将抓斗放下桩孔适当位置，寻找到钻具后，先将抓斗打开至一定的开度，钻具进入抓斗打开后形成的空间后，合上抓斗，当抓斗抓紧钻具后，驱动定位元件固定抓斗位置，而后通过提引设备的提引作用将抓斗和钻斗同时拉出桩孔，以实现钻具打捞。这样，通过能够开合的抓斗抓起钻具，被打捞的钻具上无需设置打捞挂钩，对钻具挂钩不存在依赖，从而使得该钻具打捞装置具有较大的适用范围。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的钻具打捞装置还包括安装于所述基座底部的定位检测系统，还包括安装于所述基座底部的定位检测系统，所述定位检测系统包括检测单元、控制单元和显示单元；所述检测单元检测待打捞钻具在桩孔内的位置，并将位置信号传输至控制单元，所述控制単元接收到所述位置信号并将其转换为图像后输出至显示单元。这样，通过定位检测系统将钻头所处的位置准确传输至显示屏上，通过对钻斗成像的方式，为打捞提供准确的方向，无需反复试探打捞，实现钻具的快速准确定位，缩短了钻具的打捞时间，提高了打捞效率。在另ー种优选的实施方式中，本技术所提供的提引设备可以为待打捞钻具所在的旋挖钻机，这样，通过旋挖钻机的提引作用即可实现钻具的打捞，无需単独设置提引部件，简化了钻具打捞装置的结构。附图说明图I为本技术所提供的钻具打捞装置第一种具体实施方式的结构示意图；图2为本技术所提供的钻具打捞装置第二种具体实施方式的结构示意图；图3为本技术所提供的定位检测系统ー种具体实施方式的结构框图。具体实施方式本技术的核心是提供一种钻具打捞装置，其末端设有能够开合的抓斗，通过抓斗抓起钻具，该打捞装置对钻具挂钩不存在依赖，从而具有较大的适用范围。为了使本
的人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图和具体实施方式对本技术作进ー步的详细说明。请參考图1，图I为本技术所提供的钻具打捞装置第一种具体实施方式的结构示意图。本技术提供ー种钻具打捞装置，用于打捞掉落在桩孔中的旋挖钻机的钻具。该钻具打捞装置包括安装于提引设备的基座I、安装于所述基座I的抓斗2以及定位元件，所述抓斗2在所述动カ元件的作用下开合，且在所述定位元件的作用下停止开合。在打捞钻具时，先通过提引设备将抓斗2放下桩孔适当位置，寻找到钻具后，先将抓斗2打开至一定的开度，钻具进入抓斗2打开后形成的空间后，合上抓斗2，当抓斗2抓紧钻具后，驱动定位元件固定抓斗2位置，而后通过提引设备的提引作用将抓斗2和钻斗同时拉出桩孔，以实现钻具打捞。这样，通过能够开合的抓斗2抓起钻具，被打捞的钻具上无需 设置打捞挂钩，对钻具挂钩不存在依赖，从而使得该钻具打捞装置具有较大的适用范围。在第一种具体实施方式中，本技术所提供的钻具打捞装置，其抓斗2包括相对设置的第一抓斗部21和第二抓斗部22，其中，第一抓斗部21通过第一铰接轴31铰接于基座1，且在动力元件的作用下绕第一铰接轴31转动，第二抓斗部22通过第二铰接轴32铰接于基座1，且在动力元件的作用下绕第二铰接轴32转动，通过第一抓斗部21和第二抓斗部22的靠近实现抓斗2的收合，通过第一抓斗部21和第二抓斗部22的远离实现抓斗2的打开，且两抓斗部通过铰接的方式安装在基座1，结构较为简単，易于实现。第一抓斗部21和第二抓斗部22也不局限于通过铰接的方式安装于基座I，第一抓斗部21与基座I的连接和第二抓斗部22与基座I的连接也可以为本领域中常规使用的其他转动连接方式，例如轴承连接的方式等。抓斗2也不局限于包括第一抓斗部21和第二抓斗部22，只要能够实现在动カ元件的作用下可选择地打开或者收拢，并且能够在定位元件的作用下在适当的开合位置停止并锁紧，从而实现抓紧钻具的功能即可。例如抓斗2还可以为外径可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种钻具打捞装置，其特征在于，包括安装于提引设备的基座(I)、安装于所述基座(O的抓斗(2)以及定位元件，所述抓斗(2)在所述动カ元件的作用下开合，且在所述定位元件的作用下停止开合。2.根据权利要求I所述的钻具打捞装置，其特征在于，所述抓斗(2)包括相对设置的第一抓斗部(21)和第二抓斗部(22);所述第一抓斗部(21)通过第一铰接轴(31)铰接于所述基座(1)，且在所述动カ元件的作用下绕所述第一铰接轴(31)转动；所述第二抓斗部(22)通过第二铰接轴(32)铰接于所述基座(I )，且在所述动カ元件的作用下绕所述第二铰接轴(32)转动。3.根据权利要求2所述的钻具打捞装置，其特征在于，所述动カ元件为油缸，所述油缸的一端固定于所述基座(1)，其另一端作用于所述抓斗(2)。4.根据权利要求3所述的钻具打捞装置，其特征在干，所述定位元件为安装于所述油缸与所述基座连接轴处的销轴式拉カ传感器。5.根据权利要求4所述的钻具打捞装置，其特征在于，所述油缸包括第一油缸(41)和第二油缸(42),所述第一油缸(41)的一端固定于所述基座(I),其另一端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔喜彬，于卓伟，刘竞争，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：