双工位触摸屏水胶贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双工位触摸屏水胶贴合机，集供胶、点胶、贴合、预固化为一体，该设备包括机架和安装于机架上的触摸屏示教器、FFU送风过滤机组、三轴点胶系统、左真空吸附翻转贴合机构、右真空吸附翻转贴合机构及左、右UV预固化系统，送风过滤机组安装于机架顶部，左真空吸附翻转贴合机构和右真空吸附翻转贴合机构安装于机架基板上，左、右真空吸附翻转贴合机构上方安装三轴点胶系统，左、右真空吸附翻转贴合机构下方分别配有左、右UV预固化系统。本实用新型专利技术由伺服电机带动左、右真空吸附翻转贴合机构作业，具有高洁净度、点胶量控制精准、高贴合精度及高生产效率等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术公开一种双工位触摸屏水胶贴合机，按国际专利分类表(IPC)划分属于触摸屏水胶贴合机制造
，涉及供胶、点胶、贴合和预固化为一体的贴合设备，其主要应用于电容式触摸屏液态胶贴合。
技术介绍
电容式触摸屏在生产过程中，大多需要将cover glass和sensor glass精确贴合在一起，其中间胶层有固态光学胶或者液态光学胶(以下简称液态胶或水胶)，而使用液态胶贴合则可以降低材料成本，其贴合工艺要求无缺胶，无气泡，上下玻璃面板无偏差，贴合厚度均匀。目前电容式触摸屏制造过程中存在人工手动点胶贴合，半自动点胶贴合以及全自动点胶贴合等生产方式。中国专利文献CN201020673902. 9公开一种立式触摸屏点胶翻转贴合机，它包括三轴运动点胶系统、主机架、送风机、触摸屏控制器、点胶控制器、左真空吸附翻转贴合机构、右真空吸附翻转贴合机构及配合的顶出推出机构，左、右真空吸附翻转贴合机构由气缸控制，翻转角度可控性差，且贴合完成后由顶出机构推出，并到下一固化系统将玻璃面板之间的胶预固化。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种集供胶、点胶、贴合和预固化为一体的双工位触摸屏水胶贴合机，该设备结构合理、精度高、功能齐全。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的一种双工位触摸屏水胶贴合机，包括机架和安装于机架上的触摸屏示教器、送风过滤机组、三轴点胶系统、左真空吸附翻转贴合机构、右真空吸附翻转贴合机构及左、右UV预固化系统，送风过滤机组安装于机架顶部，左真空吸附翻转贴合机构和右真空吸附翻转贴合机构安装于机架基板上，左、右真空吸附翻转贴合机构上方安装三轴点胶系统，左、右真空吸附翻转贴合机构下方分别配有左、右UV预固化系统。进一步，所述的左真空吸附翻转贴合机构包括上置具平台、转轴、精密丝杆、精密直线导轨和伺服电机，伺服电机通过转轴与上置具平台相连并控制其翻转以确保翻转机构角度精准，伺服电机通过精密丝杆与翻转机构相连并控制其沿精密直线导轨向下压合，保证贴合精度。进一步，所述的右真空吸附翻转贴合机构包括上置具平台、转轴、精密丝杆、精密直线导轨和伺服电机，伺服电机通过转轴与上置具平台相连并控制其翻转以确保翻转机构角度精准，伺服电机通过精密丝杆与翻转机构相连并控制其沿精密直线导轨向下压合，保证贴合精度。进一步，所述的三轴点胶系统由三轴机械手及供胶装置组成，其中的供胶装置包括一大容量的胶桶以确保出胶量稳定。进一步，所述的左、右真空吸附翻转贴合机构前方是按钮式控制面板，机架底部设有电控箱，其内包括运动控制卡、PLC及伺服驱动器等。鉴于液态胶贴合的生产要求，本技术贴合机其机架上方安装FFU送风过滤机组，持续给设备贴合区送进洁净的气流；伺服电机+KK模组组成的三轴机械手，确保点胶位置的精确可靠；960ml供胶系统，大容量胶桶的使用，减少更换胶桶的频率，提高了生产效率且确保出胶量稳定；使用触摸屏示教器进行点胶图形编程，简单易于掌握，轻巧不占空间；左右真空吸附翻转贴合机构，其使用真空发生器进行吸附产品、伺服系统控制翻转压合，确保机器的高精密性和高精确度；LED UV冷光源保证预固化的高效性同时不影响贴合环境。本新型实用设备具备高洁净度，点胶量控制精准，高贴合精度及高生产效率等优点。 附图说明图I是本技术结构示意图；图2是本技术正视图；图3是本技术吸附翻转贴合机构示意图；图4是本技术三轴机械手示意图；图5是本技术控制面板示意图；图6是本技术UV预固化系统示意图；图7是本技术点胶示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明实施例请参阅图I及图7，一种双工位触摸屏水胶贴合机，包括机架11和安装于机架上的触摸屏控制器3、送风过滤机组I、三轴点胶系统4、左真空吸附翻转贴合机构5、右真空吸附翻转贴合机构6及左、右UV预固化系统7、8，送风过滤机组I安装于机架顶部，左真空吸附翻转贴合机构5和右真空吸附翻转贴合机构6安装于机架基板上，左、右真空吸附翻转贴合机构上方安装三轴点胶系统4，左、右真空吸附翻转贴合机构下方分别配有左、右UV预固化系统7、8。其中的左真空吸附翻转贴合机构5包括上置具平台53、转轴52、伺服电机51、56、精密丝杆55和精密直线导轨54，伺服电机51通过转轴52与上置具平台53相连并控制其翻转以确保翻转机构角度精准，伺服电机56通过精密丝杆55与翻转机构相连并控制其沿精密直线导轨54向下压合，保证贴合精度；右真空吸附翻转贴合机构6包括上置具平台63、转轴62和伺服电机61、66、精密丝杆65和精密直线导轨64，伺服电机通过转轴与上置具平台相连并控制其翻转以确保翻转机构角度精准，伺服电机66通过精密丝杆65与翻转机构相连并控制其沿精密直线导轨64向下压合，保证贴合精度。本技术的三轴点胶系统由三轴机械手4及供胶装置2组成，其中的供胶装置2包括一大容量的胶桶以确保出胶量稳定。左、右真空吸附翻转贴合机构前方是按钮式控制面板9，机架底部设有电控箱10，其内包括运动控制卡、PLC及伺服驱动器等。如图I所示双工位触摸屏水胶贴合机，其机架上方安装FFU送风过滤机组I ;中部是伺服电机+KK模组组成的三轴机械手4，以及左右真空吸附翻转贴合机构5、6 ;左上方配备960ml供胶装置(系统)2，触摸屏示教器3位于设备右上方；在翻转贴合机构下方是左、右UV预固化系统7、8 ;在翻转贴合机构前方是按钮式控制面板9 ;最下方是电控箱10，包含PLC,伺服驱动器等等；整套设备安装于铝型材组装的机架11上。图6是左UV预固化系统7和或UV预固化系统8，两UV预固化系统分别包括LED UV冷光源及冷光源控制器71 (81)。本技术具体实施方式的工作过程是使用触摸屏控制器3编辑好点胶图形，翻转压合位置；然后将cover glass放置在左翻转贴合机构5的下置具上，将sensor glass放置于左翻转贴合机构5的上置具上， 开启控制面板上左启动按钮，此时上置具真空吸附开启，牢牢吸附住cover glass,同时三轴机械手4、供胶装置(系统)2将启动，按设定好的点胶程序完成点胶，然后上置具翻转180°后，在伺服电机驱动下缓缓下压至已设定好的压合位置。此时UV预固化系统7开启，进行预固化。预固化完成后，真空吸附将关闭，同时进行短暂的吹风，使cover glass与上置具分离。在左工位点胶结束后，开启控制面板上右启动按钮，此时左翻转贴合机构6上置具真空吸附开启，牢牢吸附住cover glass,同时三轴机械手4、供胶装置(系统)2将启动，按设定好的点胶程序完成点胶，然后上置具翻转180°后，在伺服电机驱动下缓缓下压至已设定好的压合位置。此时UV预固化系统8开启，进行预固化。预固化完成后，真空吸附将关闭，同时进行短暂的吹风，使cover glass与上置具分离。在上述过程中，左右两个工位共同使用供胶系统和三轴机械手，但翻转贴合机构相互独立。以增加生产效率。完成cover glass分离后，上置具将上升返回，同时翻转-180°。进入下一个工作循环。以上所记载，仅为利用本创作
技术实现思路
的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位触摸屏水胶贴合机，其特征在于包括机架和安装于机架上的触摸屏示教器、送风过滤机组、三轴点胶系统、左真空吸附翻转贴合机构、右真空吸附翻转贴合机构及左、右UV预固化系统，送风过滤机组安装于机架顶部，左真空吸附翻转贴合机构和右真空吸附翻转贴合机构安装于机架基板上，左、右真空吸附翻转贴合机构上方安装三轴点胶系统，左、右真空吸附翻转贴合机构下方分别配有左、右UV预固化系统。2.根据权利要求I所述的双工位触摸屏水胶贴合机，其特征在于所述的左真空吸附翻转贴合机构包括上置具平台、转轴、精密丝杆、精密直线导轨和伺服电机，伺服电机通过转轴与上置具平台相连并控制其翻转以确保翻转机构角度精准，伺服电机通过精密丝杆与翻转机构相连并控制其沿精密直线导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世德，
申请(专利权)人：厦门力巨自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：