【技术实现步骤摘要】
本专利技术有关于钢铁冶金行业中连铸机结晶器控制系统设计，特别是指ー种领域。
技术介绍
目前，炼钢连铸エ艺中的结晶器振动对铸坯脱模及表面质量有着直接、重要的影响，实际应用中在保证振动エ艺參数基本稳定的前提下，通过适当地调整频率、振幅等振动基本參数来获得良好的铸坯脱模效果和铸坯表面质量。由于结晶器需要跟踪不同的频率、振幅，为此需要采用基于状态反馈的控制方法才能获得良好的跟踪效果，而状态反馈控制在控制器设计、状态估计等方面必须以结晶器离散状态方程为基础，因此需要对结晶器系统进行离散状态方程辨识，以获得噪声干扰环境下的结晶器离散状态方程參数无偏估计。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种能够获得噪声干扰环境下的结晶器离散状态方程參数无偏估计的辨识方法。为达到上述目的，本专利技术提供一种，其步骤包括有(I)采集输入数据u (k)和输出数据I (k)，采集N对数据样本Zn ；(2)构建结晶器离散状态方程观测矩阵Qr ；(3)获得结晶器状态矩阵A、C估计值；(4)构建结晶器状态矩阵B、D的线性方程A-ιΛy{k) = CAkX(O) + Y η{τ)' CAm vec(B) + u{k)' vec(D)；し=0J(5)利用最小二乗法解B、D的线性方程获得B、D的估计值。所述步骤(2)具体包括(i)令结晶器噪声干扰条件下的离散状态方程形式为f x(k +1) = Ax( k) + Bu(k、+ w(k)\ \k) = -\k) k) ，其中x(k)是k时刻的结晶器状态值，u (k)是k时刻的结晶器输入值，y(k)是k时刻的结晶器输出，w(k)是k...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结晶器离散状态方程辨识方法，其特征在于，其步骤包括有 (1)采集输入数据U(k)和输出数据y (k)，采集N对数据样本Zn ； (2)构建结晶器离散状态方程观测矩阵Qr； (3)获得结晶器状态矩阵A、C估计值； (4)构建结晶器状态矩阵B、D的线性方程2.如权利要求I所述的结晶器离散状态方程辨识方法，其特征在于，所述步骤(2)具体包括(i)令结晶器噪声干扰条件下的离散状态方程形式为3.如权利要求2所述的结晶器离散状态方程辨识方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，矩阵OJl :p，l:n)为结晶器离散状态矩阵C，状态矩阵A满足方程も(p+1 pr, I n)=Or (I :p(r-l)，l :...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华军，王晓伟，蔡炜，褚学征，陈方元，尉强，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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