本发明专利技术公开了一种挖掘机电动力回转机构控制装置，包括直流稳压电源、信号过压检测装置和回转变频器，信号过压检测装置通过信号输入线与安全锁定开关和先导压力变送器I及先导压力变送器II连接，信号过压检测装置安装在回转变频器的电压信号输入端；回转变频器与回转电机连接；先导压力变送器I及先导压力变送器II与回转变频器的回转先导油路连接。本发明专利技术产生起动信号、两路回转电压信号，配合回转变频器，实现挖掘机电动力回转机构的起动、调速、正反转、制动和停机的精确控制。控制精确可靠，适用于控制挖掘机电动力回转机构频繁起动、调速、制动、正反转和停车的场合。解决了现有技术存在能量损耗大、矢量变频器不能精确调速控制的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于挖掘机
，涉及ー种挖掘机电动カ回转机构控制装置。
技术介绍
长期以来，挖掘机回转驱动马达一直采用液压马达，频繁起停造成的能量损失为挖掘机能量损失的重要部分。现有技术存在能量损耗大，矢量变频器不能精确调速控制的技术问题，无 法实现挖掘机的回转机构的起动、调速、正反转、制动、停机控制和达到节能降耗的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有技术存在能量损耗大、矢量变频器不能精确调速控制的技术问题，提供了一种结构合理、控制精确、性能安全可靠的挖掘机电动カ回转机构控制装置。本专利技术挖掘机电动カ回转机构控制装置，它包括直流稳压电源、信号过压检测装置和回转变频器，其要点是所述信号过压检测装置通过信号输入线分别与安全锁定开关和先导压カ变送器I及先导压カ变送器II连接，信号过压检测装置安装在回转变频器的电压信号输入端，对电压信号进行实时监测；所述回转变频器通过传动装置与回转电机连接；所述安全锁定开关为回转变频器的起动信号开关，当安全锁定开关打开时，实现回转电机的零频起动；所述先导压カ变送器I及先导压カ变送器II与回转变频器的回转先导油路连接，通过检测回转先导油路压力，转变成为两路电压信号，实现回转电机的正反转控制，电压信号较高者决定回转方向，而且电压信号越高，电机转速越快；信号过压检测装置检测两个先导压カ变送器输出的电压信号，当输出电压高于设定值时，立即将起动信号断开，实现压カ变送器意外损坏或压カ变送器地线异常断开导致模拟电压过高时的安全保护。所述安全锁定开关安装在挖掘机的左操纵箱上与油路安全锁定开关复用。所述先导压カ变送器I及先导压カ变送器II安装于挖掘机的驾驶室后侧的回转先导油路上，采集操纵手柄左右回转先导油路压カ信号并转换成电压信号。所述直流稳压电源通过导线与安全锁定开关、两个先导压カ变送器I及先导压カ变送器II和信号过压检测装置连接。所述回转变频器安装于挖掘机上车架右架的前端，通过线路与电磁抱闸连接。所述回转变频器为高性能矢量变频器。本专利技术作为挖掘机的电动カ回转机构控制装置，能够控制回转机构实现启动、调速、停车、正反转和制动。如果回转电机不能启动、调速、正反转，整个挖掘机就无法进行回转；如果回转电机不能迅速停车、制动，回转电机的回转动作就无法立即停止且不能进行灵活的回转操作，就可能降低工作效率，甚至发生安全事故。本专利技术可检测、跟随操纵手柄动作，产生实时精确的电压信号，对矢量变频器进行精确调速控制，可靠实现挖掘机的电カ回转驱动电机的起动、调速、正反转、制动、停机控制，达到节能降耗的目的。本专利技术可产生起动信号、两路回转电压信号，配合回转变频器，实现挖掘机电动カ回转机构的起动、调速、正反转、制动和停机的精确控制。本专利技术结构简单、控制精确可靠，适用于控制挖掘机电动カ回转机构频繁起动、调速、制动、正反转和停车的场合。解决了现有技术存在能量损耗大、矢量变频器不能精确调速控制的技术问题。附图说明附图是本专利技术结构和功能示意图。图中I、安全锁定开关2、信号过压检测装置3、回转变频器4、电磁抱闸5、先导压カ变送器I 6、先导压カ变送器II具体实施方式根据附图，本专利技术它包括直流稳压电源、信号过压检测装置2和回转变频器3，所述信号过压检测装置2通过信号输入线分别与安全锁定开关I和先导压カ变送器I 5及先导压カ变送器II 6连 接，信号过压检测装置2安装在回转变频器3的电压信号输入端；所述回转变频器3通过传动装置与回转电机连接；所述安全锁定开关为回转变频器的起动信号开关；所述先导压カ变送器I及先导压カ变送器II与回转变频器的回转先导油路连接，通过检测回转先导油路压力，转变成为两路电压信号，实现回转电机的正反转控制，电压信号较高者决定回转方向，而且电压信号越高，电机转速越快；信号过压检测装置检测两个先导压カ变送器输出的电压信号，当输出电压高于设定值时，立即将起动信号断开，实现压カ变送器意外损坏或压カ变送器地线异常断开导致模拟电压过高时的安全保护。本专利技术的安全锁定开关安装在挖掘机的左操纵箱上与油路安全锁定开关复用。本专利技术的回转变频器3检测安全锁定开关I状态，实现回转变频器3的启动和停车；回转操作手柄动作时，先导压カ变送器I 5或先导压カ变送器II 6产生控制电压信号，回转变频器3检测模拟量输入端子AIl和AI3的输入电压，当AIl的电压大于IV而小于4. 5V时且AI3的电压为O. 9V时，回转变频器3内部进行A+运算，回转电机正向旋转，A+B的数值越大，回转电机正向转速越高，挖掘机上车正向回转速度就越快；当AI3的电压大于IV而小于4. 5V吋，回转电机反向旋转，A+B的数值越大，回转电机逆向转速越高，挖掘机上车逆向回转速度就越快；当安全锁定开关I断开时，回转变频器3立即停机，回转电机停车。信号过压检测装置2，利用电压比较器，对检测到的电压信号与基准电压进行比较，当回转变频3启动后，回转电机并不立即旋转，回转变频器3检测模拟量输入端子AIl和AI3的电压值，当AIl与AI3的电压都小于IV时，回转电机不旋转；AI1与AI3中有一个以上电压大于4. 5V时，信号过压检测装置的继电器立即断开，将回转变频器启动信号切断，回转电机停机，电磁抱闸4立即失电抱住，防止压カ变送器故障造成误动作，切实保障操作手的人身安全。本专利技术各部件的组装安全锁定开关I安装于挖掘机驾驶室内部，信号过压检测装置2固定于回转变频器3控制端子上，先导压カ变送器I 5和先导压カ变送器II 6安装在驾驶室后侧的回转先导油路上，回转变频器安装于挖掘机上车架右架前端，各电器件通过导线连接。本专利技术挖掘机电动カ回转机构控制装置应用先导压カ变送器，将回转手柄的先导油压信号转变成电压信号；利用高精度电压比较器，对产生的电压信号进行检测，并将检测到的电压信号与基准电压进行比较。当控制电压信号满足控制逻辑条件吋，实现对回转电机进行起动、调速、正反转、制动、停机控制；当控制电压信号不满足控制逻辑条件时，产生停机信号，防止意外事故发生。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机电动カ回转机构控制装置，它包括直流稳压电源、信号过压检测装置和回转变频器，其特征是所述信号过压检测装置通过信号输入线分别与安全锁定开关和先导压カ变送器I及先导压カ变送器II连接，信号过压检测装置安装在回转变频器的电压信号输入端；所述回转变频器通过传动装置与回转电机连接；所述安全锁定开关为回转变频器的起动信号开关；所述先导压カ变送器I及先导压カ变送器II与回转变频器的回转先导油路连接。2.根据权利要求I所述的挖掘机电动カ回转机构控制装置，其特征是所述安全锁定开关安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞建光，尤银刚，祝成东，谷庆东，张义，李宝霞，王广雷，
申请(专利权)人：山重建机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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