根据本发明专利技术的工程机械的作业机位置包括：用于驱动动臂（20）的动臂驱动单元（21）；用于驱动铲斗（30）的铲斗驱动单元（31）；产生用于驱动上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）的操作信号的作业机操作部（40）；产生用于降低档位的换低档信号的换低档开关（50）；以及控制部（80），该控制部（80）若从上述换低档开关（50）产生换低档信号且从上述作业机操作部（40）产生操作信号，则向上述动臂驱动单元（21）和上述铲斗驱动单元（31）输出控制信号以使上述动臂（20）和上述铲斗（30）移动到既已设定的位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如轮式装载机的工程机械，尤其涉及用于控制如动臂或铲斗那样的作业机的位置的。
技术介绍
如轮式装载机那样的工程机械多用于搬运砂土或装车的作业。更具体地讲，轮式 装载机在靠近如卡车那样的搬运工具的位置使动臂上升并使装有砂土铲斗倾卸(dump)而将砂土装载到搬运工具上。此后，在使铲斗收回(crowd)到水平位置之后使动臂下降而进行在铲斗装填砂土的作业。直至砂土装满搬运工具为止多次反复进行这种作业。因此，轮式装载机驾驶员需要反复进行使铲斗在搬运工具上升和下降的操作。最近为了能够更容易地进行这种反复作业而利用位置控制系统，该位置控制系统若操作铲斗控制杆和动臂控制杆则由电磁铁而保持铲斗控制杆和动臂控制杆所被操作的状态，若铲斗和动臂到达一定的位置则使上述铲斗控制杆和动臂控制杆返回到原位置而使上述铲斗和动臂自动移动到特定位置。但如前面所述的位置控制系统需要首先操作铲斗控制杆而使铲斗到达特定位置之后操作上述动臂控制杆而使动臂移动到特定位置。即、上述位置控制系统由于需要个别地操作铲斗控制杆和动臂控制杆，因而操作性下降，并且，在使铲斗移动到特定位置之后才使动臂移动到特定位置，因而存在作业的迅速性降低的问题。另外，为了将铲斗控制杆和动臂控制杆保持在被操作的状态，需要利用电磁铁系统，因而存在工程机械的制造成本上升的问题。
技术实现思路
技术课题本专利技术是鉴于如前面所述的问题而研究出的，其目的在于提供一种不仅能够减少制造成本井能够提高操作性还能提高作业速度的。课题解决手段根据g在实现如前面所述的目的的本专利技术的工程机械的作业机位置控制装置，包括用于驱动动臂20的动臂驱动单元21 ;用于驱动铲斗30的铲斗驱动单元31 ;产生用于驱动上述动臂驱动单元21和上述铲斗驱动单元31的操作信号的作业机操作部40 ;产生用于降低档位的换低档信号的换低档开关50 ；以及控制部80，该控制部80若从上述换低档开关50产生换低档信号且从上述作业机操作部40产生操作信号，则向上述动臂驱动单元21和上述铲斗驱动单元31输出控制信号以使上述动臂20和上述铲斗30移动到既已设定的位置。根据本专利技术的ー实施例，用于使上述动臂20和铲斗30移动到上述既已设定的位置的上述作业机操作部40的操作信号是动臂下降信号。另外，若从上述换低档开关50产生换低档信号且从上述作业机操作部40不产生动臂下降信号，则上述控制部80将上述换低档信号输出到变速箱控制单元51而降低档位。另ー方面，上述作业机位置控制装置进ー步包括用于检测上述动臂20的姿势的动臂姿势检测传感器60 ;以及用于检测上述铲斗30的姿势的铲斗姿势检测传感器70，上述控制部80若输入到上述换低档信号和上述动臂下降信号，则驱动上述动臂驱动单元21和上述铲斗驱动单元31直至分别从上述动臂姿势检测传感器60和上述铲斗姿势检测传感器70输出的信号与针对与上述既已设定的位置对应的 上述动臂20和上述铲斗30的姿势的信号相同为止。另外，上述作业机操作部40包括产生用于驱动上述动臂20的操作信号的动臂操作部41 ;以及产生用于驱动上述铲斗30的操作信号的铲斗操作部42，上述换低档开关50安装于上述动臂操作部41，上述既已设定的位置是上述铲斗30的底面平行于地面的上述铲斗30的位置和上述铲斗30的底面邻近于地面的上述动臂20的位置。另ー方面，如前面所述的目的是用于控制动臂20和铲斗30的位置的工程机械的作业机位置控制方法，该方法包括a)若输入了换低档信号，则判断是否输入了动臂下降信号的步骤；b)上述a)步骤的判断结果，若未输入上述动臂下降信号，则向变速箱控制单元输出上述换低档信号的步骤；以及c)上述a)步骤的判断结果，若输入了上述动臂下降信号，则不是向变速箱控制单元输出上述换低档信号而是使上述动臂20和上述铲斗30移动到既已设定的位置的步骤。专利技术效果根据如前面所述的课题解决手段，由于通过换低档开关和作业机操作部的操作信号可使动臂和铲斗自动移动到既已设定的位置，因而不仅能够省略现有的利用了电磁铁的系统还可不必具备另设的开关，从而能够使工程机械的制造成本最小化。尤其，由于能够使动臂和铲斗同时移动，因而能够減少用于向既已设定的位置移动动臂和铲斗的时间，由此能够提高工程机械的作业速度。另外，与换低档信号一起将动臂下降信号作为向既已设定的位置自动移动作业机的信号使用，从而作业人员能够容易识别并使用自动移动信号，由此能够提高工程机械的操作性。另外，将换低档开关安装于动臂操作部，从而用一只手即可操作换低档开关和动臂操作部，由此能够进ー步提高工程机械的操作性。附图说明图I是概略地表示了适用有本专利技术的一实施例的工程机械的侧视图。图2是概略地表示了根据本专利技术的一实施例的工程机械的作业机位置控制装置的液压回路图。图3是图2中所图示的作业机位置控制装置的控制框图。图4是概略地表示了图2中所图示的作业机位置控制装置的换低档开关和动臂操作部的图。图5是用于说明根据本专利技术的一实施例的工程机械的作业机位置控制方法的流程图。具体实施例方式下面详细说明根据本专利技术的一实施例的。參照图I的话，作业机位置控制装置用于控制上述作业机20、30的位置，作业机20,30包括动臂20和铲斗30。上述动臂20沿上下方向可转动地设于本体，铲斗30沿上下方向可转动地设于动臂20。这种工程机械以如图I的A那样的动臂20和铲斗30的姿势向靠近搬运工具的位置移动。此后，使铲斗30经B状态而倾卸成C状态而将装填在铲斗30中的砂土装载到搬运工具。若铲斗30的砂土装载到搬运工具使得铲斗30处于腾空状态，则使动臂20和铲斗30向如D那样的既已设定的位置移动。如D那样的状态是铲斗30的底面平行于地面的状态且是铲斗30的底面非常接近地面的状态。若铲斗30和动臂20移动到如D那样的状态，则使工程机械向前方行驶而能够在铲斗30重新装填砂土。本实施例涉及从如C那样铲斗30倾卸且动臂20上升的状态能够迅速而容易地自 动移动到如D那样铲斗30水平且动臂20下降的状态(既已设定的位置)的作业机位置控制装置及作业机位置控制方法。參照图I至图3，根据本专利技术的一实施例的工程机械的作业机位置控制装置包括用于驱动动臂20的动臂驱动单元21 ;用于驱动铲斗30的铲斗驱动单元31 ;产生用于驱动上述动臂驱动单元21和上述铲斗驱动单元31的操作信号的作业机操作部40 ;换低档开关50 ;控制部80 ;动臂姿势检测传感器60 ;以及铲斗姿势检测传感器70。上述动臂驱动单元21用于驱动上述动臂20，包括用于控制从泵10排出的工作油的流动方向的动臂控制阀22 ;以及供给到流动方向由上述动臂控制阀22所控制的工作油而驱动的动臂液压缸23。上述动臂控制阀22按照从控制部80传递到两侧的信号施加部的电信号而转换从而使上述动臂液压缸23伸縮或停止。虽然在本实施例中示出了上述动臂驱动単元21由动臂控制阀22和动臂液压缸23构成的例子，但只要由控制部80的控制信号而能够驱动动臂20则上述动臂驱动单元21能够利用电动马达等多种驱动机构。上述铲斗驱动单元31用于驱动上述铲斗30，包括用于控制从泵10排出的工作油的流动方向的铲斗控制阀32 ;以及供给到流动方向由上述铲斗控制阀32所控制的工作油而驱动的铲斗液压缸33。上述铲斗控制阀32按本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.18 KR 10-2009-01265451.ー种工程机械的作业机位置控制装置，其特征在于，包括 用于驱动动臂(20)的动臂驱动单元(21)； 用于驱动铲斗(30)的铲斗驱动单元(31)； 产生用于驱动上述动臂驱动单元(21)和上述铲斗驱动单元(31)的操作信号的作业机操作部(40)； 产生用于降低档位的换低档信号的换低档开关(50);以及 控制部(80)，若从上述换低档开关(50)产生换低档信号且从上述作业机操作部(40)产生操作信号，则向上述动臂驱动单元(21)和上述铲斗驱动单元(31)输出控制信号以使上述动臂(20)和上述铲斗(30)移动到既已设定的位置。2.根据权利要求I所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在干， 用于使上述动臂(20)和铲斗(30)移动到上述既已设定的位置的上述作业机操作部(40)的操作信号是动臂下降信号。3.根据权利要求2所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在干， 若从上述换低档开关(50)产生换低档信号且从上述作业机操作部(40)不产生动臂下降信号，则上述控制部(80)将上述换低档信号输出到变速箱控制单元(51)而降低档位。4.根据权利要求2所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在干， 包括用于检测上述动臂(20)的姿势的动臂姿势检测传感器(60);以及 用于检测上述铲斗(30)的姿势的铲斗姿势检测传感器(70 )， 若输入到上述换低档信号和上述动臂下降信号，则上述控制部(80)驱动上述动臂驱动単元(21)和上述铲斗驱动单元(31)直至分别从上述动臂姿势检测传感器(60)和上述铲斗姿势检测传感器(70)输出的信号与针对与上述既已设定的位置对应的上述动臂(20)和上述铲斗(30)的姿势的信号相同为止。5.根据权利要求2所述的工程机械的作业机位置控制装置，其特征在干， 上述作业机操作部(40)包括 产生用于驱动上述动臂(20)的操作信号的动臂操作部(41);以及 产生用于驱动上述铲斗(30)的操作信号的铲斗操作部(42...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴光锡，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。