梁臂件支撑调整装置，包括支架（7）和能够垂直伸缩的支腿，其中，所述支架（7）上还安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架（2），各个所述缆绳架（2）安装为能够相对于所述支架（7）沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向，并且各个所述缆绳架（2）上分别安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳（5）。此外，本发明专利技术还提供一种包括所述梁臂件支撑调整装置的起重机转场运输车。本发明专利技术的梁臂件支撑调整装置可带动梁臂件实现X、Y、Z方向上的小幅移动以及绕X、Y、Z轴的小幅转动，从而使得梁臂件实现六个自由度上的微动调节，为梁臂件的组装、调试、转场安装带来极大的方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在安装拆卸梁臂件时所采用的辅助装置，具体地，涉及ー种梁臂件支撑调整装置，其可以应用于起重机吊臂之类的梁臂件的安装拆卸作业。此外，本专利技术还涉及ー种安装有所述梁臂件支撑调整装置的起重机转场运输车。
技术介绍
在工程机械的施工场地、エ厂车间、港口码头等场所经常涉及到梁臂件的安装拆卸，例如车间内大型设备传动轴的对接等。典型地，例如起重机，尤其是大吨位起重机经常需要转场作业，由于起重机重量较重，因此需要将起重机吊臂(以下简称“吊臂”)从转台上拆卸下来进行运输转场，在到达新的作业场所后再重新将吊臂安装到转台上。为了便于理解，以下以起重机吊臂的安装拆卸的情形为例进行描述。 參见图I和图2所示，现有技术经常采用U形架2在吊臂I的装配、调试及转场过程中进行支撑，其一般采用ー对支撑高度相同的U形架2支撑吊臂1，吊臂I的U形下盖板与U形架2的U形面刚性接触，因此不能使吊臂I实现全方位的微动调节，这使得吊臂安装拆卸非常困难。此外，中国专利技术专利申请CN10172439A中公开了ー种起重机转场辅助装置，该起重机转场辅助装置包括承载架和安装在该承载架上的用作支承腿的液压缸，所述承载架具有沿纵向方向排列的用干支承起重机吊臂的吊臂托架(即U形架)。具体而言，该起重机转场辅助装置的吊臂托架与起重机吊臂仍然是刚性接触，其仅能通过液压缸使得起重机吊臂直线移动，无法实现多方位的位置调节，这使得起重机吊臂安装调试、尤其是转场安装拆卸作业非常麻烦。在上述现有技术中，U形架2不能带动吊臂实现微动调节，尽管有些U形架通过油缸推动虽能实现移动自由度，但是由于U形架与吊臂间为刚性接触，推动过程只能实现单方向的直线移动，转动时吊臂会卡在U形架中，不能实现转动。在吊臂的装配、调试过程中，吊臂与例如转台间的距离往往较小，多个方位的微动调节是实现调节吊臂相对于调试平台、转台等部件的位置的可靠保证，不然则需要工人依靠经验反复调整吊臂与其他部件的相对位置，而吊臂的重量非常大，反复调整的整个过程耗时耗力，操作不便，效率低下。有鉴于现有技术的上述缺陷，需要设计ー种新型的支撑调整装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种梁臂件支撑调整装置，该梁臂件支撑调整装置不仅能够有效地支撑梁臂件，并能够有效地实现梁臂件六个自由度的位置调节，从而便于梁臂件的安装拆卸。此外，本专利技术还要提供一种起重机转场运输车，该起重机转场运输车上的梁臂件支撑调整装置不仅能够有效地支撑起重机吊臂，而且能够有效地实现吊臂六个自由度的位置调节。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种梁臂件支撑调整装置，包括支架和安装在该支架上的能够垂直伸縮的支腿，其中，所述支架上还安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架，各个所述缆绳架安装为能够相对于所述支架沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向，并且各个所述缆绳架上分別安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳。优选地，所述第一方 向为所述支架的长度方向，所述第二方向为所述支架的宽度方向，各个所述支腿分别包括支撑液压缸，并且所述支架上安装有四个所述支腿，该四个所述支腿安装在所述支架的四个边角部位。优选地，各个所述支腿通过铰接在所述支架上的相应的摆臂安装到所述支架上，以使得各个所述支腿能够通过所述摆臂的水平转动而折叠到所述支架ー侧。优选地，所述支架上间隔布置有两个所述缆绳架。优选地，各个所述缆绳架为U形架，各个所述支撑缆绳的两端固定到相应的所述U形架的两侧上端，以使得各个所述支撑缆绳的中间部分形成为下凹形。具体地，各个所述U形架上固定有一根或间隔的多根所述支撑缆绳，各个所述U形架的两侧上端面上对称固定有一对或多对销轴座，各个所述销轴座上安装有销轴，各个所述支撑缆绳的两端固定到相应的所述销轴上。具体选择地，所述支撑缆绳为钢丝绳或吊装皮帯。具体选择地，所述梁臂件为起重机的吊臂。优选地，各个所述缆绳架通过相应的滑轨件安装到所述支架上，各个所述滑轨件分别通过安装在所述支架的对应的第一驱动装置而能够在该支架上沿所述第一方向运动，并且各个所述缆绳架通过安装在对应的所述滑轨件上的第二驱动装置而能够在该滑轨件上沿所述第二方向运动。更优选地，各个所述第一驱动装置包括第一电机、第一減速器以及沿所述第一方向布置的第一丝杠，该第一丝杠与相应的所述滑轨件上的内螺纹孔配合，以通过该第一电机以及第一減速器驱动所述第一丝杠转动。更优选地，各个所述第二驱动装置包括第二电机、第二減速器以及沿所述第二方向布置的第二丝杠，该第二丝杠与相应的所述缆绳架上的内螺纹孔配合，以通过该第二电机以及第ニ減速器驱动所述第二丝杠转动。在上述梁臂件支撑调整装置的技术方案的基础上，本专利技术还提供一种起重机转场运输车，其中，该起重机转场运输车包括根据上述任一技术方案所述的梁臂件支撑调整装置，该梁臂件支撑调整装置的支架固定在所述起重机转场运输车的车架上，并且所述支腿各自从所述车架的周边向下伸出；所述梁臂件为所述起重机的吊臂。通过上述技术方案，本专利技术的梁臂件支撑调整装置通过缆绳架内的柔性下凹形钢丝绳套，使得梁臂件(例如吊臂)可由柔性的钢丝绳套支撑，缆绳架在各自的驱动装置的推动下互错移动，不会将吊臂卡住，从而可实现吊臂绕Z轴的微转动，且钢丝绳也方便更换。本专利技术既可带动吊臂实现X、Y、Z三个方向的移动，又能带动吊臂实现绕X、Y、Z三个轴的转动，通过这些运动的组合可带动所支撑的吊臂实现任意偏转的调整，这种多维度的调整功能是装配、调试吊臂相对于转台及调试平台等基体所必须的，提高了本装置的实用性；此夕卜，在梁臂件的装配调试实践中发现，吊臂在x、Y向的移动及绕Z轴的转动这三个方向的微动相对于其他方向的运动，尤其是对于起重机吊臂的装配、调试显得尤其重要，因此在优选实施方式中，本专利技术通过电机加減速器带动滚珠丝杆的方式来实现的，丝杆旋转ー圈丝杆带动吊臂仅仅移动ー个螺距，相对于其它驱动方式，滚珠丝杆驱动的方式其微动性更好，可有效的避免反复的调节动作，节约エ吋，提高效率，降低劳动强度。因此，本专利技术的梁臂件支撑调整装置可带动梁臂件(例如吊臂)实现X、Y、Z方向上的小幅移动以及绕X、Y、Z轴的小幅转动，即本专利技术可调节所支撑的梁臂件实现六个自由度上的动作，为梁臂件的组装、调试、转场安装带来极大的方便。典型地，例如在起重机的情形下，在多数情况下，尤其是超大吨位起重机转场时，吊臂与转台往往是分体运输，到达工作场地后再重新组装，此时受限于工作场地的平整度，吊臂与转台的偏转是多个维度的复合偏转，这种复杂的偏转需要多个自由度上的组合调整。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明 下列附图用来提供对本专利技术的进ー步理解，并且构成说明书的一部分，其与下述的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但本专利技术的保护范围并不局限于下述附图及具体实施方式。在附图中图I是现有技术中采用U形架支撑吊臂的支撑结构示意图。图2是图I中所示的U形架的结构示意图。图3是本专利技术具体实施方式的梁臂件支撑调整装置的立体结构示意图。图4是图3所示的梁臂件支撑调整装置的主视结构示意图。图5是图3所示的梁臂件支撑调整装置的仰视结构示意图。图6是本专利技术具体实施方式的梁臂件支撑调整装置支撑有吊臂的立体结构示意图。附图标记说明I本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.梁臂件支撑调整装置，包括支架(7)和安装在该支架(7)上的能够垂直伸縮的支腿，其中，所述支架(7)上还安装有沿第一方向间隔布置的缆绳架(2)，各个所述缆绳架(2)安装为能够相对于所述支架(7)沿所述第一方向和垂直于该第一方向的第二方向移动位置，所述第一方向与第二方向分别垂直于竖直方向，并且各个所述缆绳架(2)上分別安装有用于柔性承载梁臂件的支撑缆绳(5 )。2.根据权利要求I所述的梁臂件支撑调整装置，其中，所述第一方向为所述支架(7)的 长度方向，所述第二方向为所述支架(7)的宽度方向，各个所述支腿分别包括支撑液压缸(6 )，并且所述支架(7 )上安装有四个所述支腿，该四个所述支腿安装在所述支架(7 )的四个边角部位。3.根据权利要求I所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述支腿通过铰接在所述支架(7)上的相应的摆臂(16)安装到所述支架7上，以使得各个所述支腿能够通过所述摆臂(16)的水平转动而折叠到所述支架(7)—侧。4.根据权利要求I所述的梁臂件支撑调整装置，其中，所述支架(7)上间隔布置有两个所述缆绳架(2)。5.根据权利要求I所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述缆绳架(2)为U形架，各个所述支撑缆绳(5)的两端固定到相应的所述U形架的两侧上端，以使得各个所述支撑缆绳(5)的中间部分形成为下凹形。6.根据权利要求5所述的梁臂件支撑调整装置，其中，各个所述U形架上固定有一根或间隔的多根所述支撑缆绳(5)，各个所述U形架的两侧上端面上对称固定有ー对或多对销轴座(3)，各个所述销轴座(3)上安装有销轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹纯新，刘权，周磊，刘翼，邹宇航，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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