【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种反馈测角装置，特别是ー种通用性反馈测角装置。
技术介绍
具有方位和俯仰调转功 能的发射转塔，一般均设有反馈测角装置，以便在调转过程中获得发射转塔调转角度。伺服控制系统通过该反馈角度与指令要求到位角度收敛控制，最終控制发射转塔按照系统要求调转到位。常用反馈测角装置为在传动轴上安装接ロ安装联轴器，在联轴器上安装读角编码器以达到获取调转角度的信息。但是该种方式存在如下缺点1.维修性差，如果零件损坏，需要将传动轴取出才能修改或置換，而取出传动轴需要返厂维修才行；2.接ロ方式単一，不能适应不同类型的读角编码器安装。
技术实现思路
本技术目的在于提供ー种通用性反馈测角装置，解决维修性差的问题。ー种通用性反馈测角装置，包括传动轴、支架、联轴器、读角编码器，还包括转接轴和转接板。传动轴置于发射转塔回转轴孔内，转接轴一端与传动轴螺接，另一端与联轴器螺接，联轴器的另一端与读角编码器旋转轴螺接，读角编码器置干支架上并螺钉固定，支架与转接板螺接，转接板与发射转塔螺接。转接板置于发射转塔上并螺钉固定，读角编码器固定端与转接板螺接，联轴器的一端与转接轴螺接，另一端与读角编码器螺接。传动轴中心有一安装止ロ。当发射转塔回转时，传动轴随发射转塔同步回转，利用传动轴中心的一安装止ロ保证回转精度，转接轴与传动轴同步回转，转接轴的转动带动读角编码器旋转端一起转动，由读角编码器将机械信号转化为电信号，最終反馈给伺服控制系统，达到反馈测角的目的。本技术确保了在维修时，只需将转接轴更换，同时，如果读角编码器选择不同型号，只需将转接轴重新设计接ロ即可。附图说明图I ー种通用性反馈测角装置组成示意...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种通用性反馈测角装置，包括传动轴(I)、支架(4)、联轴器(5)、读角编码器(6),其特征在于还包括转接轴(3)和转接板(2);传动轴(I)置于发射转塔回转轴孔内，转接轴(3)—端与传动轴(I)螺接，另一端与联轴器(5)螺接，联轴器(5)的另一端与读角编码器(6)旋转轴螺接，读角编码器(6)置于支架(4)上并螺钉固定，支架(4)与转接板(2)螺接，转接板(2)与发射转塔螺接； 转接板(2)置于发射转塔上并螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金生，程璞，刘金东，王三舟，邱旭阳，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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