【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种水中航行器的舵角调试装置，特别涉及ー种水中航行器的舵板的转角进行数字式测试的装置。
技术介绍
操舵系统是水中航行器的关键部件之一，它直接关系到产品的航行品质，是保证航向的重要组成部件，必须保证操舵系统的调试稳定、真实和可靠。水中航行器生产出后都要在专用的操舵设备上进行操舵控制驱动测试，现有的操舵控制设备在对水中航行器的舵角进行测试时，测试舵角的表盘是设置在水中航行器的导脊上，而测试舵角的表针是设置在舵板上，造成了机械测角盘安装稳定性差，多次測量一致性不好、測量精度低。同时专用定制的操舵控制器还存在造价昂贵，通用性差的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了ー种数字式舵角测试仪，解决了现有舵角调试装置存在的通用性差，多次測量一致性不好以及測量精度低的问题。本专利技术是通过以下方案解决以上问题的数字式舵角测试仪，包括被测试产品，在被测试产品的尾部固定设置有舵板，舵板上端的舵板轴活动设置在被测试产品的导脊衬套中，在导脊衬套中的上部设置有定位棒，在被测试产品的导脊上设置有定位安装座，定位安装座的后端通过定位棒与被测试产品的导脊连接在一起，定位安装座的前端通过定位螺栓螺接在被测试产品的导脊的已有螺栓孔中，在定位安装座上固定设置有旋转编码器，旋转编码器的机械输入轴的中心线、定位棒的垂直中心线和舵板轴的垂直中心线重合在一起，旋转编码器的机械输入轴与水平转角连杆相互垂直设置，旋转编码器的机械输入轴与水平转角连杆的一端固定连接，水平转角连杆的另一端与水平拨管的一端连接，水平拨管的另一端与垂直导向连接杆的上端连接，水平拨管与垂直导向连接杆相互垂直设置，垂直导向...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种数字式舵角测试仪，包括被测试产品(14)，在被测试产品(14)的尾部固定设置有舵板(1)，舵板(I)上端的舵板轴(2)活动设置在被测试产品(14)的导脊衬套(10)中，其特征在于，在导脊衬套(10)中的上部设置有定位棒(12)，在被测试产品(14)的导脊上设置有定位安装座(9)，定位安装座(9)的后端通过定位棒(12)与被测试产品(14)的导脊连接在一起，定位安装座(9)的前端通过定位螺栓(13)螺接在被测试产品(14)的导脊的已有螺栓孔中，在定位安装座(9)上固定设置有旋转编码器(8)，旋转编码器(8)的机械输入轴(11)的中心线、定位棒(12)的垂直中心线和舵板轴(2)的垂直中心线重合在一起，旋转编码器(8)的机械输入轴(11)与水平转角连杆(7)相互垂直设置，旋转编码器(8)的机械输入轴(11)与水平转角连杆(7)的一端固定连接，水平转角连杆(7)的另一端与水平拨管(6)的一端连接，水平拨管(6)的另一端与垂直导向连接杆(5)的上端连接，水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，田宏伟，王斐，李红芳，王吉生，方锦龙，粟晚红，秦臻，唐俊，
申请(专利权)人：山西汾西重工有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：
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