复合材料锥形电线杆缠绕机制造技术

复合材料锥形电线杆缠绕机。传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点.本实用新型专利技术其组成包括：主轴伺服电机(7)，所述的主轴伺服电机通过减速器(8)连接主轴(9)，所述的主轴连接锥形管状芯模(10)，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸渍树脂(11)连接导丝头(12)，所述的导丝头连接具有伸臂机构(13)的缠绕小车(14)，所述的缠绕小车(15)具有沿着小车轨道(15)左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机。本实用新型专利技术用于缠绕电线杆。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

复合材料锥形电线杆缠绕机
技术涉及一种用于缠绕锥形电 线杆的复合材料锥形电线杆缠绕机。
技术介绍
传统的输电杆塔普遍存在笨重、易腐烂、锈蚀或开裂、寿命不长的缺点，施工运输和运行维护困难，容易出现各种安全隐患，随着新材料技术及其制备工艺的发展，复合材料得到了快速发展，复合材料电线杆具有质量轻、耐腐蚀、强度高、寿命更长等优点，维护成本低且能够承受极端的气候条件，在输配电线路、通讯线路、通讯塔等工程中可以很好地取代传统的木杆、钢筋混凝土杆和铁塔。目前复合材料电线杆在输电杆塔中已经得到应用，然而复合材料锥形电线杆加工工艺还存在许多关键的问题仍未解决，导致生产的锥形电线杆厚度不均匀、生产效率低。
技术实现思路
技术的目的是提供一种能够提高复合材料锥形电线杆加工效率、制造的电线杆壁厚均匀，强度高的复合材料锥形电线杆缠绕机。上述的目的通过以下的技术方案实现一种复合材料锥形电线杆缠绕机，其组成包括主轴伺服电机,所述的主轴伺服电机通过减速器连接主轴，所述的主轴连接锥形管状芯模，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸溃树脂连接导丝头，所述的导丝头连接具有伸臂机构的缠绕小车，所述的缠绕小车具有沿着小车轨道左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机，运动控制器Trio控制缠绕小车跟踪主轴的单轴伺服运动、伸臂机构跟踪缠绕小车的单轴伺服运动和导丝头跟踪缠绕小车的单轴伺服运动。所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，所述的运动控制器Trio包括主轴AxisO、小车轴Axisl、伸臂轴Axis2、导丝头轴Axis3，所述的运动控制器Trio具有串行通讯口、电源模块、I/O模块、模拟量输出模块、编码器输入口，所述的主轴AxisO通过主轴伺服驱动器连接主轴伺服电机，所述的小车轴Axisl通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的缠绕小车，所述的伸臂轴Axis2通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的缠绕小车，所述的导丝头轴Axis3通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接导丝头。所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，所述的小车轴Axisl连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接所述的缠绕小车，所述的伸臂轴Axis2连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接所述的伸臂机构，所述的导丝头轴Axis3连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接导丝头。所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，所述的运动控制器Trio控制具有四个自由度的控制机构，所述的主轴和所述的缠绕小车与所述的伺服电机连接、所述的伸臂机构与所述的伺服电机连接，所述的导丝头与所述的伺服电机连接，以实现所述的主轴旋转、所述的缠绕小车沿与所述的小车轨道左右平移、所述的伸臂机构沿与所述的主轴垂直方向前后平移、所述的导丝头绕竖直方向旋转。有益效果I.本实用新 型能够提高复合材料锥形电线杆加工效率，采用变缠绕角工艺可以保证生产的锥形电线杆壁厚均匀，强度高。本技术利用电子齿轮方式将四个轴协调运动简化为缠绕小车跟踪主轴的单轴伺服运动、伸臂机构跟踪缠绕小车的单轴伺服运动和导丝头跟踪缠绕小车的单轴伺服运动，这种基于TRIO嵌入式运动控制器Trio的电子凸轮CAMBOX方式实现的电子齿轮位置跟踪控制方式只和从动轴与被跟随轴之间位置有关系，可以确保纱片搭接良好，在纤维缠绕过程中，主轴和小车要根据工艺要求随时进行加减速、停留和反向启动等操作，同时这种通过电子齿轮的控制方法大大简化了缠绕设备的机械结构，避免了复杂的缠绕轨迹规划、线型设计和计算控制。极大地降低了弯管缠绕设备的复杂性和成本。本技术采用变缠绕角工艺实现锥形电线杆等厚缠绕，解决了复合材料电线杆缠绕厚度不均匀电线杆强度低、生产效率低的问题，采用四轴缠绕机控制机构，可以提高复合材料锥形电线杆加工效率。本技术所生产的复合材料锥形电线杆具有质量轻、耐腐蚀、强度高、寿命更长等优点，维护成本低且能够承受极端的气候条件，在输配电线路、通讯线路、通讯塔等工程中可以很好地取代传统的木杆、钢筋混凝土杆和铁塔。附图说明附图I是本产品的结构示意图。附图2是控制方法框图。附图3是变缠绕角实现等厚缠绕原理图。具体实施方式实施例I :一种复合材料锥形电线杆缠绕机，其组成包括复合材料锥形电线杆缠绕机，其组成包括主轴伺服电机，其特征是所述的主轴伺服电机通过减速器连接主轴，所述的主轴连接锥形管状芯模，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸溃树脂连接导丝头，所述的导丝头连接具有伸臂机构的缠绕小车，所述的缠绕小车具有沿着小车轨道左右平移的车体，运动控制器Trio控制所述的主轴伺服电机，运动控制器Trio控制缠绕小车跟踪主轴的单轴伺服运动、伸臂机构跟踪缠绕小车的单轴伺服运动和导丝头跟踪缠绕小车的单轴伺服运动。实施例2 实施例I所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，所述的小车轴Axisl连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接所述的缠绕小车，所述的伸臂轴Axis2连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接所述的伸臂机构，所述的导丝头轴Axis3连接伺服驱动器，所述的伺服驱动器连接伺服电机，所述的伺服电机连接减速器，所述的减速器连接导丝头。具有主轴AxisO件号为I、小车轴Axisl件号为2、伸臂轴Axis2件号为3、导丝头轴Axis3件号为4的运动控制器Trio件号为5，所述的主轴AxisO通过主轴伺服驱动器6连接主轴伺服电机7，所述的主轴伺服电机通过减速器8连接主轴9，所述的主轴连接锥形管状芯模10，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸溃树脂11连接导丝头12，所述的导丝头连接具有伸臂机构13的 缠绕小车14，所述的缠绕小车沿着小车轨道15左右平移，所述的小车轴Axisl通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的小车轨道，所述的伸臂轴Axis2通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的缠绕小车，所述的导丝头轴Axis3通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接导丝头。实施例3 所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，所述的运动控制器Trio包括主轴AxisO、小车轴Axisl、伸臂轴Axis2、导丝头轴Axis3，所述的运动控制器Trio具有串行通讯口 16、电源模块17、I/O模块18、模拟量输出模块19、编码器输入口 20。所述的主轴AxisO通过主轴伺服驱动器连接主轴伺服电机，所述的小车轴Axisl通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的缠绕小车，所述的伸臂轴Axis2通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接所述的缠绕小车，所述的导丝头轴Axis3通过伺服驱动器、伺服电机、减速器连接导丝头。实施例4 实施例I或2所述的复合材料电线杆缠绕机，所述的运动控制器Trio控制具有四个自由度的控制机构，所述的主轴和所述的缠绕小车与所述的伸臂机构与所述的导丝头分别与所述的伺服电机连接，可以实现所述的主轴旋转、所述的缠绕小车沿与所述的小车轨道左右平移、所述的伸臂机构沿与所述的主轴垂直方向前后平移、所述的导丝头绕竖直方向旋转。实施例5 一种复合材料电线杆的缠绕方法，由玻璃纤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合材料锥形电线杆缠绕机，其组成包括主轴伺服电机，其特征是所述的主轴伺服电机通过减速器连接主轴，所述的主轴连接锥形管状芯模，所述的锥形管状芯模通过玻璃纤维浸溃树脂连接导丝头，所述的导丝头连接具有伸臂机构的缠绕小车，所述的缠绕小车具有沿着小车轨道左右平移的车体，运动控制器TriO控制所述的主轴伺服电机，运动控制器Trio控制缠绕小车跟踪主轴的单轴伺服运动、伸臂机构跟踪缠绕小车的单轴伺服运动和导丝头跟踪缠绕小车的单轴伺服运动。2.根据权利要求I所述的复合材料锥形电线杆缠绕机，其特征是所述的运动控制器Trio包括主轴AxisO、小车轴Axisl、伸臂轴Axis2、导丝头轴Axis3,所述的运动控制器Trio具有串行通讯ロ、电源模块、I/O模块、模拟量输出模块、编码器输入ロ，所述的主轴AxisO通过主轴伺服驱动器连接主轴伺服电机，所述的小车轴Axisl通过伺服驱动器、伺服电机、減速器连接所述的缠绕小车，所述的伸臂轴Axis2通过伺服驱动器、伺服电机、減速器连接所述的缠...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐家忠，乔明，尤波，沈爱华，张增超，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：实用新型
国别省市：