一种配电网输电线专用电线杆自动安装机制造技术

本发明专利技术涉及一种配电网输电线专用电线杆自动安装机,包括第一行走架、第二行走架和第三行走架，所述第一行走架和第二行走架上端均焊接有一个杆架，第一行走架和第二行走架上均匀安装有杆体；所述第二行走架、第三行走架上均设置有一个移动限位机构，且两个移动限位机构下端安装有限位定板，限位定板上安装有第一驱动机构，第一驱动机构上端安装驱动导引机构，驱动导引机构上端抵靠在对应杆体下端面上；所述限位定板的上端面右侧安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持导引机构。本发明专利技术可以实现电线杆的全自动安装功能，无需人工操作，具有操作简便、劳动强度小、安装速度快、安装效果好和工作效率高等优点。

Automatic installation machine for special wire pole of power transmission line of distribution network

The invention relates to a distribution network transmission line special wire rod automatic mounting machine, including the first walking frame, second walking frame and third frame, the first frame and the second walk at the upper end of the frame are welded in a frame, the first frame and the second frame is uniformly provided with the rod body; the second a walking frame and third frame is provided with a movement limiting mechanism, and the two movement limiting mechanism is arranged at the lower end of a fixed plate, a limiting plate is installed on the first drive mechanism, a first driving mechanism is arranged on the upper end of the driving guiding mechanism, driving guiding mechanism against the corresponding upper rod on the lower end face the limit of the right; the upper end surface of the positioning plate is provided with a number of hydraulic cylinder, the top one hydraulic cylinder provided with a clamping mechanism guided by flange. The invention can realize the full-automatic installation function of the electric pole, without manual operation, and has the advantages of simple operation, small labor intensity, fast installation speed, good installation effect and high work efficiency, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种配电网输电线专用电线杆自动安装机
本专利技术涉及配电网
，具体的说是一种配电网输电线专用电线杆自动安装机。
技术介绍
配电网是由架空输电线、电缆、杆塔、配电变压器、隔离开关、无功补偿器及一些附属设施等组成的，在电力网中起重要分配电能作用的网络，其中架空输电线是输送电能的最主要部分，现有架空输电线主要安装在电线杆上，由于电是每个地方必不可少的，因此所需电线杆的数量非常庞大，因此电线杆的安装需求也非常大。现有电线杆安装主要是通过人工抬抗方式安装，这种电线杆人工安装方式存在操作复杂、劳动强度大、安装速度慢、安装效果差和工作效率低下等缺陷。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种配电网输电线专用电线杆自动安装机，可以解决现有输电线用电线杆采用人工安装方式存在的操作复杂、劳动强度大、安装速度慢、安装效果差和工作效率低下等难题，可以实现电线杆的全自动安装功能，无需人工操作，具有操作简便、劳动强度小、安装速度快、安装效果好和工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种配电网输电线专用电线杆自动安装机,包括第一行走架、第二行走架和第三行走架，所述第一行走架和第二行走架上端均焊接有一个杆架，每个杆架上都均匀设置有向下凹陷的半圆形杆座，且第一行走架和第二行走架上的半圆形杆座上均匀安装有杆体，第一行走架与第二行走架之间通过两根一号横杆相连，两根一号横杆起到固定连接第一行走架与第二行走架的作用，第二行走架与第三行走架之间通过两根二号横杆相连，两根二号横杆起到固定连接第二行走架与第三行走架的作用，安装人员在安装前只需要通过第一行走架、第二行走架和第三行走架将杆体推至指定安装位置地面上即可；所述第二行走架、第三行走架上均设置有一个移动限位机构，且两个移动限位机构下端安装有限位定板，当进行安装杆体时，两个移动限位机构伸缩驱动限位定板抵靠在地面上，将本专利技术锁紧和固定在地面上，防止安装过程中本专利技术出现移动的状况，当一根杆体安装完毕之后，通过两个移动限位机构可带动限位定板进行前后移动，调整安装位置进行安装下一根杆体，限位定板上安装有第一驱动机构，第一驱动机构上端安装驱动导引机构，驱动导引机构上端抵靠在对应杆体下端面上，通过第一驱动机构带动驱动导引机构进行横向稳定运动，驱动导引机构在进行横向移动运动的同时进行升降驱动杆体往上运动；所述限位定板的上端面右侧安装有一号液压缸，一号液压缸的顶端通过法兰安装有夹持导引机构，一号液压缸能带动夹持导引机构进行升降调节夹持高度，使得夹持导引机构与驱动导引机构同步协调运动，夹持导引机构的上端夹持在对应杆体外壁上，夹持导引机构起到夹持导引杆体安装的功能，驱动导引机构对杆体进行向上和向右的移动升降进给运动，而夹持导引机构能根据杆体在驱动导引机构驱动下产生的安装倾角实实旋转调节夹持导引角度，从而将杆体导引进入到指定位置边缘；所述第三行走架之间焊接有移动定板，移动定板上安装有第二驱动机构，第二驱动机构上安装有二号液压缸，二号液压缸的中部固定在拉取定板上，拉取定板安装在第二驱动机构上端，二号液压缸的顶端通过法兰安装有拉取架，通过第二驱动机构带动拉取架进行前后移动，便于拉取架能够将杆体头部位置拉取导引进入至指定位置内。工作时，首先安装人员通过第一行走架、第二行走架和第三行走架将杆体推至指定安装位置地面，然后两个移动限位机构伸缩驱动限位定板抵靠在地面上，将本专利技术锁紧和固定在地面上，防止安装过程中本专利技术出现移动的状况，再然后驱动导引机构通过升降抵靠在对应杆体下端面和夹持导引机构夹持住对应杆体外壁，接着驱动导引机构开始工作，驱动导引机构在进行横向移动运动的同时进行升降驱动杆体往上运动，与此同时夹持导引机构能根据杆体在驱动导引机构驱动下产生的安装倾角实实旋转调节夹持导引角度，从而将杆体导引进入到指定位置边缘，此时第二驱动机构开始工作，第二驱动机构带动拉取架进行前后移动，二号液压缸带动拉取架进行横向伸缩运动，当杆体头部位置进入在拉取架内之后二号液压缸继续运动进行拉取导引杆体头部，在拉取架拉取导引杆体头部的同时夹持导引机构同步协调运动，将杆体紧紧夹持住，直到将导引杆体拉取导引进入到指定安装位置内，安装人员用水泥浇筑杆体头部完成安装，最后夹持导引机构放开杆体即可，无需人工安装。所述驱动导引机构包括安装在第一驱动机构上端的四号液压缸，四号液压缸的顶端通过法兰安装有升降板，升降板中部横向设置有固定耳，固定耳上通过销轴横向安装有两个活动耳，两个活动耳上端焊接有结构与杆体相配合的导引框，两个活动耳与固定耳之间采用横向安装方式可以使得导引框能随着杆体的安装倾角进行旋转调节位置，使得导引框在安装过程中都能够紧贴在杆体下端面上，且导引框下端两侧与升降板之间对称连接有两个限位弹簧，限位弹簧起到限位的作用。工作时，四号液压缸开始工作，四号液压缸带动升降板进行升降运动，升降板带动导引框升降运动，导引框从而将杆体倾斜缓慢抬高，且导引框能随着杆体的安装倾角进行旋转调节位置，确保导引框在安装过程中都能够紧贴在杆体下端面上。所述夹持导引机构包括安装在一号液压缸顶端的导引支板，导引支板上对称设置有两个导引耳，位于导引支板右侧的导引耳内壁上安装有导引电机，导引电机的输出轴通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的中部通过安装有固定圆筒，固定圆筒上端焊接有定支撑台，定支撑台上沿轴线方向均匀安装有四个刚性支撑支链，四个刚性支撑支链的顶端安装有动支撑台，动支撑台上焊接有夹持支板，夹持支板上对称安装有两个夹持支链，所述夹持支链包括对称设置在夹持支板上的两个夹持吊耳，两个夹持吊耳之间通过销轴安装有主动板，主动板上端通过销轴安装有从动板，从动板末端焊接有结构与杆体相配合的夹持框，所述主动板与夹持支板之间安装有第一调节支链，主动板与从动板之间安装有第二调节支链，通过第一调节支链、第二调节支链调节主动板与从动板的倾角，从而将杆体紧紧夹持在两个夹持支链的两个夹持框之间，夹持完毕之后导引电机开始工作，导引电机带动旋转轴在两个导引耳上转动，旋转轴带动固定圆筒转动，固定圆筒带动两个夹持框之间的杆体进行旋转调节安装角度。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述第一行走架、第二行走架、第三行走架为大小一致的相同结构，第一行走架包括对称布置的两根行走支柱，两根行走支柱之间焊接有加强筋板，且每根行走支柱的下端均安装有一个全向轮，本专利技术安装人员通过第一行走架、第二行走架、第三行走架上的全向轮将将杆体推至指定安装位置地面上。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述移动限位机构包括安装在位于所述加强筋板后侧的行走支柱内壁上的移动电机，移动电机的输出端通过联轴器安装有丝杠，丝杠的前端安装在位于所述加强筋板前侧的行走支柱内壁上，丝杠外壁上通过螺纹安装有移动块，移动块的上端通过一号直线滑轨安装在加强筋板下端面上，移动块的下端焊接有安装板，安装板的下端安装有三号液压缸，三号液压缸的顶端通过法兰安装在限位定板上，本专利技术通过移动电机带动丝杠转动，丝杠在一号直线滑轨的稳定导向支撑作用下带动移动块进行稳定的前后移动，当一根杆体安装完毕之后，便于移动限位机构调整安装位置进行安装下一根杆体，当进行安装杆体时，三号液压缸开始伸缩驱动限位定板抵靠在地面上，限位定板将本专利技术锁紧和固定在地面上，防本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种配电网输电线专用电线杆自动安装机,其特征在于：包括第一行走架(1)、第二行走架(2)和第三行走架(3)，所述第一行走架(1)和第二行走架(2)上端均焊接有一个杆架(4)，每个杆架(4)上都均匀设置有向下凹陷的半圆形杆座，且第一行走架(1)和第二行走架(2)上的半圆形杆座上均匀安装有杆体(5)，第一行走架(1)与第二行走架(2)之间通过两根一号横杆(6)相连，第二行走架(2)与第三行走架(3)之间通过两根二号横杆(7)相连；所述第二行走架(2)、第三行走架(3)上均设置有一个移动限位机构(8)，且两个移动限位机构(8)下端安装有限位定板(9)，限位定板(9)上安装有第一驱动机构(10)，第一驱动机构(10)上端安装驱动导引机构(11)，驱动导引机构(11)上端抵靠在对应杆体(5)下端面上；所述限位定板(9)的上端面右侧安装有一号液压缸(12)，一号液压缸(12)的顶端通过法兰安装有夹持导引机构(13)，夹持导引机构(13)的上端夹持在对应杆体(5)外壁上；所述第三行走架(3)之间焊接有移动定板(14)，移动定板(14)上安装有第二驱动机构(15)，第二驱动机构(15)上安装有二号液压缸(16)，二号液压缸(16)的中部固定在拉取定板(17)上，拉取定板(17)安装在第二驱动机构(15)上端，二号液压缸(16)的顶端通过法兰安装有拉取架(18)；所述驱动导引机构(11)包括安装在第一驱动机构(10)上端的四号液压缸(111)，四号液压缸(111)的顶端通过法兰安装有升降板(112)，升降板(112)中部横向设置有固定耳(113)，固定耳(113)上通过销轴横向安装有两个活动耳(114)，两个活动耳(114)上端焊接有结构与杆体(5)相配合的导引框(115)，且导引框(115)下端两侧与升降板(112)之间对称连接有两个限位弹簧(116)；所述夹持导引机构(13)包括安装在一号液压缸(12)顶端的导引支板(131)，导引支板(131)上对称设置有两个导引耳(132)，位于导引支板(131)右侧的导引耳(132)内壁上安装有导引电机(133)，导引电机(133)的输出轴通过联轴器安装有旋转轴(134)，旋转轴(134)的中部通过安装有固定圆筒(135)，固定圆筒(135)上端焊接有定支撑台(136)，定支撑台(136)上沿轴线方向均匀安装有四个刚性支撑支链(137)，四个刚性支撑支链(137)的顶端安装有动支撑台(138)，动支撑台(138)上焊接有夹持支板(139)，夹持支板(139)上对称安装有两个夹持支链(130)，所述夹持支链(130)包括对称设置在夹持支板(139)上的两个夹持吊耳(1301)，两个夹持吊耳(1301)之间通过销轴安装有主动板(1302)，主动板(1302)上端通过销轴安装有从动板(1303)，从动板(1303)末端焊接有结构与杆体(5)相配合的夹持框(1304)，所述主动板(1302)与夹持支板(139)之间安装有第一调节支链(1305)，主动板(1302)与从动板(1303)之间安装有第二调节支链(1306)。...

【技术特征摘要】
1.一种配电网输电线专用电线杆自动安装机,其特征在于：包括第一行走架(1)、第二行走架(2)和第三行走架(3)，所述第一行走架(1)和第二行走架(2)上端均焊接有一个杆架(4)，每个杆架(4)上都均匀设置有向下凹陷的半圆形杆座，且第一行走架(1)和第二行走架(2)上的半圆形杆座上均匀安装有杆体(5)，第一行走架(1)与第二行走架(2)之间通过两根一号横杆(6)相连，第二行走架(2)与第三行走架(3)之间通过两根二号横杆(7)相连；所述第二行走架(2)、第三行走架(3)上均设置有一个移动限位机构(8)，且两个移动限位机构(8)下端安装有限位定板(9)，限位定板(9)上安装有第一驱动机构(10)，第一驱动机构(10)上端安装驱动导引机构(11)，驱动导引机构(11)上端抵靠在对应杆体(5)下端面上；所述限位定板(9)的上端面右侧安装有一号液压缸(12)，一号液压缸(12)的顶端通过法兰安装有夹持导引机构(13)，夹持导引机构(13)的上端夹持在对应杆体(5)外壁上；所述第三行走架(3)之间焊接有移动定板(14)，移动定板(14)上安装有第二驱动机构(15)，第二驱动机构(15)上安装有二号液压缸(16)，二号液压缸(16)的中部固定在拉取定板(17)上，拉取定板(17)安装在第二驱动机构(15)上端，二号液压缸(16)的顶端通过法兰安装有拉取架(18)；所述驱动导引机构(11)包括安装在第一驱动机构(10)上端的四号液压缸(111)，四号液压缸(111)的顶端通过法兰安装有升降板(112)，升降板(112)中部横向设置有固定耳(113)，固定耳(113)上通过销轴横向安装有两个活动耳(114)，两个活动耳(114)上端焊接有结构与杆体(5)相配合的导引框(115)，且导引框(115)下端两侧与升降板(112)之间对称连接有两个限位弹簧(116)；所述夹持导引机构(13)包括安装在一号液压缸(12)顶端的导引支板(131)，导引支板(131)上对称设置有两个导引耳(132)，位于导引支板(131)右侧的导引耳(132)内壁上安装有导引电机(133)，导引电机(133)的输出轴通过联轴器安装有旋转轴(134)，旋转轴(134)的中部通过安装有固定圆筒(135)，固定圆筒(135)上端焊接有定支撑台(136)，定支撑台(136)上沿轴线方向均匀安装有四个刚性支撑支链(137)，四个刚性支撑支链(137)的顶端安装有动支撑台(138)，动支撑台(138)上焊接有夹持支板(139)，夹持支板(139)上对称安装有两个夹持支链(130)，所述夹持支链(130)包括对称设置在夹持支板(139)上的两个夹持吊耳(1301)，两个夹持吊耳(1301)之间通过销轴安装有主动板(1302)，主动板(1302)上端通过销轴安装有从动板(1303)，从动板(1303)末端焊接有结构与杆体(5)相配合的夹持框(1304)，所述主动板(1302)与夹持支板(139)之间安装有第一调节支链(1305)，主动板(1302)与从动板(1303)之间安装有第二调...

【专利技术属性】
技术研发人员：储德姣，
申请(专利权)人：储德姣，
类型：发明
国别省市：安徽,34