【技术实现步骤摘要】
多关节型缆线类保护弓I导装置技术区域本专利技术涉及一种对在机床、电子设备、エ业用机械手、搬运机械等中使用的用于向这些移动的机械、或机械的移动部进行供电、供液、供气等的电缆、光缆、流体供给软管等可挠性缆线及软管等(以下称为“缆线类”)进行保护、引导的缆线类保护引导装置。
技术介绍
当未保持缆线类而在外露状态下连接到机床、土木机械、搬送装置等移动体上吋,随着移动会使缆线类发生扭曲及产生拉伸力而损伤缆线类、或使外观显得很凌乱,因此,使用支承及引导这些缆线类 的缆线类保护弓I导装置。因此,作为现有的缆线类保护引导装置,公知有ー种将用于输送导体、气体等的导管及由具有一系列非联动动作限制固形物的连续带材构成的支承部件封入到多个通道内、并平行配置的缆线类保护引导装置(例如,參照专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利第4157096号公报(权利要求书的范围、第至段、图21)但是,在现有的缆线类保护弓丨导装置中,由于构成支承部件的可挠性材料为不锈钢材或板簧,因此当呈弯曲姿态时无法保持正确的弯曲半径,存在弯曲半径大、与位于临近的位置的障碍物接触等,从而难以设置在预定的空间 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.15 JP 2011-0297591.一种多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于具有 多关节支承部件,由多个合成树脂制单元块相互连结而成且可呈直线姿态及弯曲姿态, 可挠性带部件,将分别单个地穿插收纳所述多关节支承部件或缆线类的多个管状收纳部在带宽方向上平行排列而成; 该多关节型缆线类保护引导装置在所述可挠性带部件的管状收纳部内保护缆线类、并在机器主体侧固定端区域与可动侧移动端区域之间引导缆线类; 安装于所述机器主体侧固定端区域及可动侧移动端区域的连接器单元将所述多关节支承部件的多关节端部、缆线类的缆线端部及可挠性带部件的穿通口端部保持为一体,并且封住所述可挠性带部件的穿通口端部。2.根据权利要求I所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于,所述连接器单元包括 将分别插通有所述多关节支承部件和缆线类的可挠性带部件的穿通口端部插入安装、且可自由地弹性变形的防尘保护装置; 设置在所述防尘保护装置的上下外周位置上的合成树脂制按压护垫; 通过一对合成树脂制按压护垫夹持所述防尘保护装置的一对夹板; 以插入所述一对夹板上的状态安装于机器主体侧固定端区域或可动侧移动端区域上的安装手段。3.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于所述防尘保护装置由通过所述一对合成树脂制按压护垫被夹持的防尘保护装置基端部、和至少对应于每个缆线类的缆线端部从所述防尘保护装置基端部突出设置且分别被插通的多个逐渐变细的插通部所构成。4.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于以通过防尘保护装置基端部横跨所述多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态,分别配置所述合成树脂制按压护垫。5.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于以通过防尘保护装置基端部横跨所述多关节支承部件的多关节端部及缆线类的缆线端部的弯曲状态,分别配置所述合成树脂制按压护垫。6.根据权利要求2所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。7.根据权利要求3所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。8.根据权利要求4所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。9.根据权利要求5所述的多关节型缆线类保护引导装置,其特征在于所述防尘保护装置由比所述合成树脂制按压护垫更能弹性变形的材料形成。10.根据权利要求I...
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